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Halcon學(xué)習(xí)之一維測量（3）

2年前作者：曙光_deeplove分類：Toy博客閱讀(15)違法舉報

這篇具有很好參考價值的文章主要介紹了Halcon學(xué)習(xí)之一維測量（3）。希望對大家有所幫助。如果存在錯誤或未考慮完全的地方，請大家不吝賜教，您也可以點(diǎn)擊"舉報違法"按鈕提交疑問。

一、背景

帶定位器的測量。

首先看一下“定位”是什么意思？

回答：比如我們測量一個芯片，這時候我們設(shè)置一個測量矩形，來沿著測量目標(biāo)進(jìn)行測量。但是下一張當(dāng)芯片的位置發(fā)生變化時，測量矩形的位置就不對了，就不是沿著測量目標(biāo)了。這樣就不對了！芯片在轉(zhuǎn)，測量矩形也要跟著一起轉(zhuǎn)才行。這個時候就需要“定位”來起作用了！

定位之后得到這個芯片的旋轉(zhuǎn)角度之后，測量矩形可以跟著這個角度轉(zhuǎn)。

這就是“定位”+“測量”，這是我們工業(yè)視覺常用的一個手法，在Halcon里面也是有例子展現(xiàn)的。

二、xxx

Halcon例子里面凡是帶camera的，或者世界坐標(biāo)系（world coordinate）的那種的，它表示對相機(jī)做了標(biāo)定。標(biāo)定以后將像素坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為實(shí)際坐標(biāo)，這個時候得到的是實(shí)際物理尺寸（比如mm等等）。

接下來主要講基于像素這塊的。實(shí)際我們在做測量的時候，你不用那個標(biāo)定助手做那個標(biāo)定板的方式，其實(shí)還有一個最簡單的方法：

就是你在這個桌子上，我畫一根線，這個線的尺寸假如我們知道是10mm，我們通過相機(jī)取圖在圖像里也會得到一根線（假如得到的像素是5個像素），那么這個時候我們就可以簡單地用

10mm/5pix== 2mm/pix，即每一個像素代表實(shí)際尺寸2mm，然后再用這個得到的比值乘以你測量之后得到的這個距離（像素距離，多少個像素），這樣就得到了實(shí)際物理尺寸，實(shí)際距離長度！這是一種最簡單的方法，但是要保證你的相機(jī)光軸要垂直于被測物體，且被測物體文章來源地址http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-530905.html

到了這里，關(guān)于Halcon學(xué)習(xí)之一維測量（3）的文章就介紹完了。如果您還想了解更多內(nèi)容，請?jiān)谟疑辖撬阉鱐OY模板網(wǎng)以前的文章或繼續(xù)瀏覽下面的相關(guān)文章，希望大家以后多多支持TOY模板網(wǎng)！

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