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  Autosar通信實(shí)戰(zhàn)系列02-CAN報(bào)文發(fā)送周期測(cè)試腳本開(kāi)發(fā)及周期不準(zhǔn)優(yōu)化

  在本系列筆者將結(jié)合工作中對(duì)通信實(shí)戰(zhàn)部分的應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)進(jìn)一步介紹常用，包括但不限于通信各模塊的開(kāi)發(fā)教程，代碼邏輯分析，調(diào)測(cè)試方法及典型問(wèn)題分析。 項(xiàng)目通信部分開(kāi)發(fā)中，會(huì)接收到客戶這樣一條需求： 對(duì)于本節(jié)點(diǎn)發(fā)送報(bào)文的周期需要穩(wěn)定發(fā)送，前后兩幀時(shí)間差波動(dòng)

  2024年02月15日

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  【嵌入式】HC32F07X CAN通訊配置和使用&配置不同緩沖器以連續(xù)發(fā)送

  ? ? ? ? 使用小華（華大）的MCU HC32F07X實(shí)現(xiàn) CAN 通訊配置和使用 【1】 CAN原理說(shuō)明 （參考文章《CAN通信詳解》）： ????????CAN是控制器局域網(wǎng)絡(luò)(Controller Area Network, CAN)的簡(jiǎn)稱，是一種能夠?qū)崿F(xiàn)分布式實(shí)時(shí)控制的串行通信網(wǎng)絡(luò)。 ? ? ? ? （i） CAN通信形式 ：CAN 使用稱為 C

  2024年02月06日

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  CAN總線報(bào)文格式———標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)幀

  標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)幀由幀起始、仲裁段、控制段、數(shù)據(jù)段、CRC段、ACK段、幀結(jié)束等組成。 CAN總線空閑時(shí)，總線上會(huì)輸出持續(xù)的高電平“1”。當(dāng)總線空閑時(shí)任何連接的單元都可以開(kāi)始發(fā)送新的報(bào)文。 SOF是數(shù)據(jù)幀傳輸?shù)钠鹗嘉?。發(fā)送方（sender）會(huì)發(fā)送一個(gè)顯性電平作為SOF，由于總線空閑

  2024年01月22日

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  Python: 用open3D庫(kù)，連續(xù)多幀顯示點(diǎn)云（查看localization pose的好壞）

  連續(xù)多幀顯示點(diǎn)云，需要 點(diǎn)云文件 和 定位信息（IMU慣導(dǎo)信息），我這里是從bag包里面自己解析出來(lái)的定位信息，因?yàn)槭亲约簩懙墓?jié)點(diǎn)，所以直接從代碼里面跑出來(lái)的，不是ros官方定義的，所以沒(méi)有用官方給出的方法 總體思路： 將每一幀點(diǎn)云和旋轉(zhuǎn)矩陣進(jìn)行 時(shí)間對(duì)齊 -----

  2023年04月11日

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• RocketMQ教程-(5)-功能特性-消息發(fā)送重試和流控機(jī)制

  本文為您介紹 Apache RocketMQ 的消息發(fā)送重試機(jī)制和消息流控機(jī)制。 消息發(fā)送重試 Apache RocketM Q的消息發(fā)送重試機(jī)制主要為您解答如下問(wèn)題： 部分節(jié)點(diǎn)異常是否影響消息發(fā)送？ 請(qǐng)求重試是否會(huì)阻塞業(yè)務(wù)調(diào)用？ 請(qǐng)求重試會(huì)帶來(lái)什么不足？ 消息流控 Apache RocketMQ 的流控機(jī)制主要為

  2024年02月15日

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  ZYNQ通過(guò)AXI DMA實(shí)現(xiàn)PL發(fā)送連續(xù)大量數(shù)據(jù)到PS DDR

  硬件：ZYNQ7100 軟件：Vivado 2017.4、Xilinx SDK 2017.4 ??ZYNQ PL 和 PS 的通信方式有 AXI GPIO、BRAM、DDR等。對(duì)于數(shù)據(jù)量較少、地址不連續(xù)、長(zhǎng)度規(guī)則的情況，BRAM 比較適用。而對(duì)于傳輸速度要求高、數(shù)據(jù)量大、地址連續(xù)的情況，比如 ADC，可以通過(guò) AXI DMA 來(lái)完成。 1、硬件設(shè)計(jì) 1.1 ZYNQ7

  2024年02月04日

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  CAN2無(wú)法發(fā)送和接收數(shù)據(jù)問(wèn)題重要原因

  一、CAN2無(wú)法發(fā)送數(shù)據(jù) ????????在調(diào)試CAN2總線收發(fā)過(guò)程中，官方給的代碼例程是是CAN1的，根據(jù)CAN1的直接轉(zhuǎn)換為CAN2，是不能正常收發(fā)的。單獨(dú)使用CAN2的時(shí)候，在確保硬件連接正常情況下，必須先要打開(kāi)CAN1的時(shí)鐘，再打開(kāi)CAN2時(shí)鐘，順序不能反。 二、CAN2無(wú)法接收數(shù)據(jù) ???

  2024年02月07日

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  車載通信——CAN報(bào)文信號(hào)排列方式(報(bào)文/信號(hào)結(jié)構(gòu))

  一、CAN報(bào)文信號(hào)排列方式 在定義CAN通信矩陣或制作dbc時(shí)，需確定報(bào)文的信號(hào)排列方式。字節(jié)的排列順序有：Intel的排列順序；Motorola的排列順序。 注： Motorola和Intel格式，只在信號(hào)數(shù)據(jù)跨字節(jié)解析時(shí)有區(qū)別，單個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)沒(méi)有區(qū)別 。 二、?編碼格式 （1）Intel格式——小端 當(dāng)

  2024年02月14日

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  STM32F407 CAN模塊發(fā)送接收數(shù)據(jù)異常

  現(xiàn)象： 1、CAN模塊初始化成CAN_MODE_LOOPBACK模式 CAN模塊通過(guò)HAL_CAN_AddTxMessage發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)，TX管腳能夠發(fā)出數(shù)據(jù)，示波器也可以測(cè)量到數(shù)據(jù)波形，CAN使用中斷接收HAL_CAN_ActivateNotification或者查詢接收HAL_CAN_GetRxMessage都可以接收到正確的數(shù)據(jù)（和發(fā)送的數(shù)據(jù)一致），但是CAN接口卻沒(méi)有波

  2024年02月12日

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  CAN報(bào)文基礎(chǔ)

  通信分類 根據(jù)數(shù)據(jù)傳輸方式可分為 串行通信 和 并行通信 ，根據(jù)接收端和發(fā)送端時(shí)鐘頻率的異同可以分為 同步通信 和 異步通信 ，根據(jù)通信雙方的分工和信號(hào)傳輸方向可分為 單工通信 、 半雙工通信 和 全雙工通信 。 串行通信、并行通信 串行通信：數(shù)據(jù)的各位在 同一根數(shù)

  2024年02月04日

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