現(xiàn)象：
1、CAN模塊初始化成CAN_MODE_LOOPBACK模式
CAN模塊通過HAL_CAN_AddTxMessage發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)，TX管腳能夠發(fā)出數(shù)據(jù)，示波器也可以測量到數(shù)據(jù)波形，CAN使用中斷接收HAL_CAN_ActivateNotification或者查詢接收HAL_CAN_GetRxMessage都可以接收到正確的數(shù)據(jù)（和發(fā)送的數(shù)據(jù)一致），但是CAN接口卻沒有波形數(shù)據(jù)發(fā)出，使用CAN調(diào)試器也無法接收到數(shù)據(jù)。
2、CAN模塊初始化成CAN_MODE_NORMAL模式
CAN模塊發(fā)送和接收都不正常
在接收和發(fā)送時(shí)都會報(bào)錯，ESR寄存器的LEC報(bào)位顯性錯誤0x5，REC和TEC分別表示接收和發(fā)送的錯誤計(jì)數(shù)。
3、相同的程序代碼在別的控制器（另一款電路板）上測試CAN發(fā)送和接收
數(shù)據(jù)發(fā)送和接收都正常
4、確定是硬件故障進(jìn)行解析
發(fā)現(xiàn)CAN芯片的 PIN8管腳的RS沒有進(jìn)行正常的連接，對比元器件手冊后，將PIN8管腳飛線連接GND后，CAN模塊能夠進(jìn)行正常的收發(fā)數(shù)據(jù)，由于電路復(fù)制粘貼時(shí)，把PIN8管腳的連接屬性丟掉了。
記錄下來希望對大家能有幫助。
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