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Cesium結(jié)合GIS天地圖 加載傾斜攝影3dtile + vue3

這篇具有很好參考價值的文章主要介紹了Cesium結(jié)合GIS天地圖 加載傾斜攝影3dtile + vue3。希望對大家有所幫助。如果存在錯誤或未考慮完全的地方,請大家不吝賜教,您也可以點擊"舉報違法"按鈕提交疑問。

實現(xiàn)思路

  1. 將傾斜攝影OSGB數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為3dtile(轉(zhuǎn)換方式很多,可以利用第三方工具cesiumlab)
  2. 利用Cesium加載GIS地圖,我這里使用的是天地圖,可以加載其他地圖都行
  3. 加載3dtile數(shù)據(jù)到地圖中展示

安裝插件

npm install cesium

加載地圖

以加載天地圖為例,需要先到天地圖官網(wǎng)去申請開發(fā)者,獲取一個token,以下代碼直接粘貼就行,注釋中已說明

     //初始化地圖
    let viewer;

    function initMap() {
      const tianDiTuToken = '天地圖token'
      const mapOption = {
        url: `http://t0.tianditu.com/img_w/wmts?service=wmts&request=GetTile&version=1.0.0&LAYER=img&tileMatrixSet=w&TileMatrix={TileMatrix}&TileRow={TileRow}&TileCol={TileCol}&style=default&format=tiles&tk=${tianDiTuToken}`,
        layer: "tdtBasicLayer",
        style: "default",
        format: "image/jpeg",
        tileMatrixSetID: "GoogleMapsCompatible",
        maximumLevel: 18
      };
      const imgProvider = new WebMapTileServiceImageryProvider(mapOption);

      const viewerOption = {
        animation: false,//是否創(chuàng)建動畫小器件,左下角儀表
        baseLayerPicker: false,//是否顯示圖層選擇器
        fullscreenButton: false,//是否顯示全屏按鈕
        geocoder: false,//是否顯示geocoder小器件,右上角查詢按鈕
        homeButton: false,//是否顯示Home按鈕
        infoBox: false,//是否顯示信息框
        sceneModePicker: false,//是否顯示3D/2D選擇器
        scene3DOnly: false,//如果設(shè)置為true,則所有幾何圖形以3D模式繪制以節(jié)約GPU資源
        selectionIndicator: false,//是否顯示選取指示器組件
        timeline: false,//是否顯示時間軸
        navigationHelpButton: false,//是否顯示右上角的幫助按鈕
        baselLayerPicker: false,// 將圖層選擇的控件關(guān)掉,才能添加其他影像數(shù)據(jù)
        shadows: true,//是否顯示背影
        shouldAnimate: true,
        imageryProvider: imgProvider,
      }

      viewer = new Viewer("map", viewerOption);
      // 添加中文注記圖層
      viewer.imageryLayers.addImageryProvider(
          new WebMapTileServiceImageryProvider({
            url: `http://t0.tianditu.com/cia_w/wmts?service=wmts&request=GetTile&version=1.0.0&LAYER=cia&tileMatrixSet=w&TileMatrix={TileMatrix}&TileRow={TileRow}&TileCol={TileCol}&style=default.jpg&tk=${tianDiTuToken}`,
            layer: "tdtAnnoLayer",
            style: "default",
            format: "image/jpeg",
            tileMatrixSetID: "GoogleMapsCompatible",
            show: false,
          }));
      //優(yōu)化項--關(guān)閉相關(guān)特效
      viewer.scene.debugShowFramesPerSecond = true;//顯示fps
      viewer.scene.moon.show = false;//月亮
      viewer.scene.fog.enabled = false;//霧
      viewer.scene.sun.show = false;//太陽
      viewer.scene.skyBox.show = false;//天空盒
      viewer.resolutionScale = 1.0;//畫面細度,默認值為1.0
      //去除版權(quán)信息
      viewer._cesiumWidget._creditContainer.style.display = "none";
    }
Cesium結(jié)合GIS天地圖 加載傾斜攝影3dtile + vue3
初始化地圖效果

加載傾斜攝影3dtitle

3Dtitle文件我這里是以nginx代理的方式訪問的,也可以直接放到項目文件夾中引用

    //加載傾斜攝影圖像
    function init3Dtiles() {
      const tileSet = new Cesium3DTileset({
        url: "http://127.0.0.1/data/tileset.json",
        maximumMemoryUsage: 100,//不可設(shè)置太高,目標機子空閑內(nèi)存值以內(nèi),防止瀏覽器過于卡
        maximumScreenSpaceError: 32,//用于驅(qū)動細節(jié)細化級別的最大屏幕空間錯誤;較高的值可提供更好的性能,但視覺質(zhì)量較低。
        maximumNumberOfLoadedTiles: 1000,  //最大加載瓦片個數(shù)
        shadows: false,//是否顯示陰影
        skipLevelOfDetail: true,// 確定是否應(yīng)在遍歷期間應(yīng)用詳細級別跳過(默認false)
        baseScreenSpaceError: 1024,//When skipLevelOfDetailis true,在跳過詳細級別之前必須達到的屏幕空間錯誤(默認1024)
        skipScreenSpaceErrorFactor: 16,// 定義要跳過的最小屏幕空間錯誤的乘數(shù)。與 一起使用skipLevels來確定要加載哪些圖塊(默認16)
        skipLevels: 1,//skipLevelOfDetail是true 一個常量,定義了加載圖塊時要跳過的最小級別數(shù)。為 0 時,不跳過任何級別。與 一起使用skipScreenSpaceErrorFactor來確定要加載哪些圖塊。(默認1)
        immediatelyLoadDesiredLevelOfDetail: false,//當skipLevelOfDetail是時true,只會下載滿足最大屏幕空間錯誤的圖塊。忽略跳過因素,只加載所需的圖塊(默認false)
        loadSiblings: false,// 如果為true則不會在已加載完概況房屋后,自動從中心開始超清化房屋 --- 何時確定在遍歷期間skipLevelOfDetail是否true始終下載可見瓦片的兄弟姐妹(默認false)
        cullWithChildrenBounds: true,//是否使用子邊界體積的并集來剔除瓦片(默認true)
        dynamicScreenSpaceError: true,//減少距離相機較遠的圖塊的屏幕空間錯誤(默認false)
        dynamicScreenSpaceErrorDensity: 0.00278,//數(shù)值加大,能讓周邊加載變快 --- 用于調(diào)整動態(tài)屏幕空間誤差的密度,類似于霧密度(默認0.00278)
        dynamicScreenSpaceErrorFactor: 4.0,// 用于增加計算的動態(tài)屏幕空間誤差的因素(默認4.0)
        dynamicScreenSpaceErrorHeightFalloff: 0.25//密度開始下降的瓦片集高度的比率(默認0.25)
      });

      viewer.scene.primitives.add(tileSet);
      viewer.zoomTo(tileSet);

    }
Cesium結(jié)合GIS天地圖 加載傾斜攝影3dtile + vue3
加載傾斜攝影圖像效果

加載后發(fā)現(xiàn)傾斜圖像與地圖存在一定位置和高度的偏差,這里我們需要再調(diào)整一下圖像的位置以及高度,調(diào)整代碼如下

    //更新傾斜攝影位置
    function update3dtilesMaxtrix(tileSet) {
      //調(diào)整參數(shù)
      let params = {
        tx: 113.06265738392063, //模型中心X軸坐標(經(jīng)度,單位:十進制度)
        ty: 22.646803971034342,  //模型中心Y軸坐標(緯度,單位:十進制度)
        tz: 40,  //模型中心Z軸坐標(高程,單位:米)
        rx: 0,  //X軸(經(jīng)度)方向旋轉(zhuǎn)角度(單位:度)
        ry: 0,  //Y軸(緯度)方向旋轉(zhuǎn)角度(單位:度)
        rz: 2,   //Z軸(高程)方向旋轉(zhuǎn)角度(單位:度)
        scale: 1.30//縮放比例
      };
      //旋轉(zhuǎn)
      const mx = Cesium.Matrix3.fromRotationX(Cesium.Math.toRadians(params.rx));
      const my = Cesium.Matrix3.fromRotationY(Cesium.Math.toRadians(params.ry));
      const mz = Cesium.Matrix3.fromRotationZ(Cesium.Math.toRadians(params.rz));
      const rotationX = Cesium.Matrix4.fromRotationTranslation(mx);
      const rotationY = Cesium.Matrix4.fromRotationTranslation(my);
      const rotationZ = Cesium.Matrix4.fromRotationTranslation(mz);
      //平移
      const position = Cesium.Cartesian3.fromDegrees(params.tx, params.ty, params.tz);
      const m = Cesium.Transforms.eastNorthUpToFixedFrame(position);
      //旋轉(zhuǎn)、平移矩陣相乘
      Cesium.Matrix4.multiply(m, rotationX, m);
      Cesium.Matrix4.multiply(m, rotationY, m);
      Cesium.Matrix4.multiply(m, rotationZ, m);
      //比例縮放
      const scale = Cesium.Matrix4.fromUniformScale(params.scale)
      Cesium.Matrix4.multiply(m, scale, m)
      console.log("矩陣m:", m);
      //賦值給tileset
      tileSet._root.transform = m;
    }

在加載傾斜攝影成功后調(diào)用以上方法:

    //加載傾斜攝影圖像
    function init3Dtiles() {
      const tileSet = new Cesium3DTileset({
        url: "http://127.0.0.1/data/tileset.json"
        //...代碼省略,同上
        });

      viewer.scene.primitives.add(tileSet);
      viewer.zoomTo(tileSet);

      //調(diào)用方法
      //加載后調(diào)整傾斜攝影的位置、角度等參數(shù)
      tileSet.readyPromise.then((tileset) => {
        update3dtilesMaxtrix(tileset);
      });
    }
Cesium結(jié)合GIS天地圖 加載傾斜攝影3dtile + vue3
調(diào)整后的展示效果

?完整代碼如下:

<template>
  <div id="map" style='z-index:100;position: absolute;top: 0; bottom: 0;right: 0;left: 0;'></div>
</template>

<script>
import * as Cesium from "cesium";
import  {Cesium3DTileset, Viewer, WebMapTileServiceImageryProvider} from "cesium";
import {onMounted} from 'vue'

export default {
  name: "MapComponent",
  setup() {
    //初始化地圖
    let viewer;

    function initMap() {
      const tianDiTuToken = '天地圖token'
      const mapOption = {
        url: `http://t0.tianditu.com/img_w/wmts?service=wmts&request=GetTile&version=1.0.0&LAYER=img&tileMatrixSet=w&TileMatrix={TileMatrix}&TileRow={TileRow}&TileCol={TileCol}&style=default&format=tiles&tk=${tianDiTuToken}`,
        layer: "tdtBasicLayer",
        style: "default",
        format: "image/jpeg",
        tileMatrixSetID: "GoogleMapsCompatible",
        maximumLevel: 18
      };
      const imgProvider = new WebMapTileServiceImageryProvider(mapOption);

      const viewerOption = {
        animation: false,//是否創(chuàng)建動畫小器件,左下角儀表
        baseLayerPicker: false,//是否顯示圖層選擇器
        fullscreenButton: false,//是否顯示全屏按鈕
        geocoder: false,//是否顯示geocoder小器件,右上角查詢按鈕
        homeButton: false,//是否顯示Home按鈕
        infoBox: false,//是否顯示信息框
        sceneModePicker: false,//是否顯示3D/2D選擇器
        scene3DOnly: false,//如果設(shè)置為true,則所有幾何圖形以3D模式繪制以節(jié)約GPU資源
        selectionIndicator: false,//是否顯示選取指示器組件
        timeline: false,//是否顯示時間軸
        navigationHelpButton: false,//是否顯示右上角的幫助按鈕
        baselLayerPicker: false,// 將圖層選擇的控件關(guān)掉,才能添加其他影像數(shù)據(jù)
        shadows: true,//是否顯示背影
        shouldAnimate: true,
        imageryProvider: imgProvider,
      }

      viewer = new Viewer("map", viewerOption);
      // 添加中文注記圖層
      viewer.imageryLayers.addImageryProvider(
          new WebMapTileServiceImageryProvider({
            url: `http://t0.tianditu.com/cia_w/wmts?service=wmts&request=GetTile&version=1.0.0&LAYER=cia&tileMatrixSet=w&TileMatrix={TileMatrix}&TileRow={TileRow}&TileCol={TileCol}&style=default.jpg&tk=${tianDiTuToken}`,
            layer: "tdtAnnoLayer",
            style: "default",
            format: "image/jpeg",
            tileMatrixSetID: "GoogleMapsCompatible",
            show: false,
          }));
      //優(yōu)化項--關(guān)閉相關(guān)特效
      viewer.scene.debugShowFramesPerSecond = true;//顯示fps
      viewer.scene.moon.show = false;//月亮
      viewer.scene.fog.enabled = false;//霧
      viewer.scene.sun.show = false;//太陽
      viewer.scene.skyBox.show = false;//天空盒
      viewer.resolutionScale = 1.0;//畫面細度,默認值為1.0
      //去除版權(quán)信息
      viewer._cesiumWidget._creditContainer.style.display = "none";
    }

    //加載傾斜攝影圖像
    function init3Dtiles() {
      const tileSet = new Cesium3DTileset({
        url: "http://127.0.0.1/data/tileset.json",
        maximumMemoryUsage: 100,//不可設(shè)置太高,目標機子空閑內(nèi)存值以內(nèi),防止瀏覽器過于卡
        maximumScreenSpaceError: 32,//用于驅(qū)動細節(jié)細化級別的最大屏幕空間錯誤;較高的值可提供更好的性能,但視覺質(zhì)量較低。
        maximumNumberOfLoadedTiles: 1000,  //最大加載瓦片個數(shù)
        shadows: false,//是否顯示陰影
        skipLevelOfDetail: true,// 確定是否應(yīng)在遍歷期間應(yīng)用詳細級別跳過(默認false)
        baseScreenSpaceError: 1024,//When skipLevelOfDetailis true,在跳過詳細級別之前必須達到的屏幕空間錯誤(默認1024)
        skipScreenSpaceErrorFactor: 16,// 定義要跳過的最小屏幕空間錯誤的乘數(shù)。與 一起使用skipLevels來確定要加載哪些圖塊(默認16)
        skipLevels: 1,//skipLevelOfDetail是true 一個常量,定義了加載圖塊時要跳過的最小級別數(shù)。為 0 時,不跳過任何級別。與 一起使用skipScreenSpaceErrorFactor來確定要加載哪些圖塊。(默認1)
        immediatelyLoadDesiredLevelOfDetail: false,//當skipLevelOfDetail是時true,只會下載滿足最大屏幕空間錯誤的圖塊。忽略跳過因素,只加載所需的圖塊(默認false)
        loadSiblings: false,// 如果為true則不會在已加載完概況房屋后,自動從中心開始超清化房屋 --- 何時確定在遍歷期間skipLevelOfDetail是否true始終下載可見瓦片的兄弟姐妹(默認false)
        cullWithChildrenBounds: true,//是否使用子邊界體積的并集來剔除瓦片(默認true)
        dynamicScreenSpaceError: true,//減少距離相機較遠的圖塊的屏幕空間錯誤(默認false)
        dynamicScreenSpaceErrorDensity: 0.00278,//數(shù)值加大,能讓周邊加載變快 --- 用于調(diào)整動態(tài)屏幕空間誤差的密度,類似于霧密度(默認0.00278)
        dynamicScreenSpaceErrorFactor: 4.0,// 用于增加計算的動態(tài)屏幕空間誤差的因素(默認4.0)
        dynamicScreenSpaceErrorHeightFalloff: 0.25//密度開始下降的瓦片集高度的比率(默認0.25)
      });

      viewer.scene.primitives.add(tileSet);
      viewer.zoomTo(tileSet);

      //加載后調(diào)整傾斜攝影的位置、角度等參數(shù)
      tileSet.readyPromise.then((tileset) => {
        update3dtilesMaxtrix(tileset);
      });
    }

    //更新傾斜攝影位置
    function update3dtilesMaxtrix(tileSet) {
      //調(diào)整參數(shù)
      let params = {
        tx: 113.06265738392063, //模型中心X軸坐標(經(jīng)度,單位:十進制度)
        ty: 22.646803971034342,  //模型中心Y軸坐標(緯度,單位:十進制度)
        tz: 40,  //模型中心Z軸坐標(高程,單位:米)
        rx: 0,  //X軸(經(jīng)度)方向旋轉(zhuǎn)角度(單位:度)
        ry: 0,  //Y軸(緯度)方向旋轉(zhuǎn)角度(單位:度)
        rz: 2,   //Z軸(高程)方向旋轉(zhuǎn)角度(單位:度)
        scale: 1.30//縮放比例
      };
      //旋轉(zhuǎn)
      const mx = Cesium.Matrix3.fromRotationX(Cesium.Math.toRadians(params.rx));
      const my = Cesium.Matrix3.fromRotationY(Cesium.Math.toRadians(params.ry));
      const mz = Cesium.Matrix3.fromRotationZ(Cesium.Math.toRadians(params.rz));
      const rotationX = Cesium.Matrix4.fromRotationTranslation(mx);
      const rotationY = Cesium.Matrix4.fromRotationTranslation(my);
      const rotationZ = Cesium.Matrix4.fromRotationTranslation(mz);
      //平移
      const position = Cesium.Cartesian3.fromDegrees(params.tx, params.ty, params.tz);
      const m = Cesium.Transforms.eastNorthUpToFixedFrame(position);
      //旋轉(zhuǎn)、平移矩陣相乘
      Cesium.Matrix4.multiply(m, rotationX, m);
      Cesium.Matrix4.multiply(m, rotationY, m);
      Cesium.Matrix4.multiply(m, rotationZ, m);
      //比例縮放
      const scale = Cesium.Matrix4.fromUniformScale(params.scale)
      Cesium.Matrix4.multiply(m, scale, m)
      console.log("矩陣m:", m);
      //賦值給tileset
      tileSet._root.transform = m;
    }

    onMounted(() => {
      initMap();
      init3Dtiles()
    })
  }
}
</script>

<style scoped>
@import url('../../node_modules/cesium/Source/Widgets/widgets.css');

html,
body,
#map {
  height: 100%;
  width: 100%;
  margin: 0;
  padding: 0;
  overflow: hidden;
}
</style>

以上是學(xué)習(xí)Cesium加載傾斜攝影的過程,中間踩過很多坑,下一篇將踩坑的過程記錄下,希望對有遇到同樣問題的小伙伴有所幫助文章來源地址http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-509176.html

到了這里,關(guān)于Cesium結(jié)合GIS天地圖 加載傾斜攝影3dtile + vue3的文章就介紹完了。如果您還想了解更多內(nèi)容,請在右上角搜索TOY模板網(wǎng)以前的文章或繼續(xù)瀏覽下面的相關(guān)文章,希望大家以后多多支持TOY模板網(wǎng)!

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    ????????在cesium加載并顯示點云或者傾斜模型之前,需要將不同格式的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)為3dtiles,具體參考傾斜、點云轉(zhuǎn)3dtiles(osgb、las轉(zhuǎn)3dtiles)切片 ? ? ? ? 轉(zhuǎn)換完成后就可以寫代碼將其加載到cesium地球上。 ? ? ? ? 有時候加載完成并不能貼地顯示,或者貼地顯示的具體位置和底

    2024年04月23日
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  • 非專業(yè)無人機進行傾斜攝影并且通過cesium加載

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    大多數(shù)傾斜攝影都是用大疆精靈或者別的比較專業(yè)的無人機進行測量,但是我就遇到了設(shè)備受限的情況,只能用大疆御2Pro來進行測量,因為怕炸機損壞了自己要賠償,也沒有用荔枝(Litchi)等航測軟件,并且沒有條件來打像控點,因為沒有RTK等設(shè)備,所以這次是相當于非專業(yè)

    2024年02月07日
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  • 【UE5 Cesium】14-Cesium for Unreal 加載服務(wù)器上的傾斜攝影

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    目錄 前言? 步驟 一、下載安裝tomcat 10 二、下載安裝JDK 三、啟動Tomcat 四、Tomcat加載傾斜攝影 五、UE中加載Tomcat上的傾斜攝影 ????????上一篇文章(【UE5 Cesium】13-Cesium for Unreal 加載本地傾斜攝影)介紹了如何在UE中加載本地傾斜攝影,本文在該文章基礎(chǔ)上繼續(xù)介紹如何在將

    2024年02月12日
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  • Cesium.js加載3dTiles格式傾斜攝模型影懸浮空中的解決辦法

    Cesium.js加載3dTiles格式傾斜攝模型影懸浮空中的解決辦法

    在之前的博文中,已經(jīng)講過如何在Cesium中加載3dTiles格式的傾斜攝影模型(Cesium加載3D Tiles模型)。最近發(fā)現(xiàn)一個問題,新加載的傾斜攝影模型,都漂浮在空中,無法很好的貼合地面。分析了一些這個問題,可能是由于以下原因造成的: 飛行器的精度 傾斜攝影的參數(shù)問題 Ces

    2024年02月12日
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