前言

大多數(shù)傾斜攝影都是用大疆精靈或者別的比較專業(yè)的無(wú)人機(jī)進(jìn)行測(cè)量，但是我就遇到了設(shè)備受限的情況，只能用大疆御2Pro來(lái)進(jìn)行測(cè)量，因?yàn)榕抡C(jī)損壞了自己要賠償，也沒(méi)有用荔枝（Litchi）等航測(cè)軟件，并且沒(méi)有條件來(lái)打像控點(diǎn)，因?yàn)闆](méi)有RTK等設(shè)備，所以這次是相當(dāng)于非專業(yè)的傾斜攝影建模，經(jīng)過(guò)多次實(shí)驗(yàn)，最終的效果還是不錯(cuò)的，效果圖如下：

一、大疆御2Pro無(wú)人機(jī)操作

本次使用的是大疆御2pro這款無(wú)人機(jī)，用的是那種帶顯示屏的手柄。在開(kāi)始正式拍攝之前，設(shè)想了幾種拍攝方案：
方案一：使用航測(cè)軟件，這樣只要設(shè)置區(qū)域、航向重疊率和旁向重疊率，就會(huì)自動(dòng)配置航線，只要飛行就好了，比較方便也更正規(guī)，但是由于不提供大疆官方的航測(cè)軟件，用其他航測(cè)軟件大疆是不認(rèn)可的，有炸機(jī)的風(fēng)險(xiǎn)，由于荷包不是太大，還是放棄這種方法；
方案二：手動(dòng)飛行，然后手動(dòng)拍攝，建模的面積太大，所以選擇S型路線，由于拍攝的主要是花的種植地，想得到的模型更細(xì)致，所以選擇的飛行高度比較低，大概十五米的樣子，但是等到真正實(shí)施這種方案的時(shí)候，發(fā)現(xiàn)效果不好，手控的偶然性太高，航向重疊率和旁向重疊率太低，建成的模型反而模糊，并且由于飛行高度太低，導(dǎo)致效率太低了，總而言之就是這種方法，費(fèi)時(shí)費(fèi)力最后出來(lái)的效果還不好；
方案三：我發(fā)現(xiàn)大疆御2 Pro自帶很多功能，其中一個(gè)繞興趣點(diǎn)飛行，能自動(dòng)繞某個(gè)區(qū)域或者點(diǎn)飛行，而且飛行高度和飛行速度都不變，大大減小了人為的誤差，只需要點(diǎn)擊拍照即可，大大減小了工作量，，但是就不是S型路線了，而是繞圈，但是只要重復(fù)度夠，出來(lái)的效果也是不錯(cuò)的，大區(qū)域分成小區(qū)域，然后繞圈，如下圖所示；（最終用了這個(gè)方案）

注：由于我是用contextCapture處理無(wú)人機(jī)拍下來(lái)的數(shù)據(jù)的，在軟件中我看到還可以使用視頻建模，出于好奇，我拍攝了一個(gè)視頻進(jìn)行了處理，處理結(jié)果是雖然模型建出來(lái)了，但是發(fā)現(xiàn)與實(shí)地的尺寸不太對(duì)，而且視頻里面是不帶經(jīng)緯度的，所以用視頻的這種方式不可取，但是可以通過(guò)視頻和照片結(jié)合的方式，這樣就有位置信息了，但由于兩種格式的結(jié)合與只有照片的方式，出來(lái)的成果差不多，所以這個(gè)視頻也是沒(méi)有必要了；

二、contextCapture進(jìn)行數(shù)據(jù)處理

contextCapture安裝包:
鏈接：https://pan.baidu.com/s/14QQlqH0ixULDGfcHCJKbqw
提取碼：y9om

點(diǎn)擊空三角測(cè)量：
點(diǎn)擊了submit之后一直點(diǎn)下一步就可以了，這里不用設(shè)置什么

設(shè)置是否切片，如果內(nèi)存不夠，可以進(jìn)行切片設(shè)置

設(shè)置好了之后提交項(xiàng)目

這里設(shè)置一下要導(dǎo)出的模型的格式，我這里是導(dǎo)出osgb格式，然后一直點(diǎn)下一步就可以，直到設(shè)置保存路徑


然后等到下面這個(gè)跑完了就可以了，跑完了之后去保存路徑下去找osgb數(shù)據(jù)就可以了

最后生成，data里面就是切片的osgb模型了

三、cesium加載傾斜攝影模型

本來(lái)我想著后邊直接用cesiumlab 將osgb數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)成tileset數(shù)據(jù)，然后直接加載就可以了，但是試了很多遍，轉(zhuǎn)出來(lái)的tileset數(shù)據(jù)就是在cesium中顯示不了，我還以為是我的代碼，因?yàn)樵赾esiumlab中可以預(yù)覽，然后我去請(qǐng)教了一個(gè)cesium的大佬，他說(shuō)是cesiumlab的原因，讓我用別的軟件進(jìn)行轉(zhuǎn)換，我就使用了另一種插件

3dtile
鏈接：https://pan.baidu.com/s/1VsjRiUqV44lW-iV4AdW7HQ
提取碼：sf9c

在這個(gè)頁(yè)面運(yùn)行cmd，然后輸入
3dtile.exe -f osgb -i D:\HYX\QXSY\testproject\JDPprojection\Productions\Production_5photo2 -o D:\HYX\QXSY\成果模型\基地正式拍攝成果\3.7
回車就可以了


生成的tileset數(shù)據(jù)直接用cesium加載就可以了

總結(jié)

本人在這之前從來(lái)沒(méi)有使用過(guò)無(wú)人機(jī)，這篇文章的內(nèi)容也是我一步一步試錯(cuò)試出來(lái)了，也不是飛無(wú)人機(jī)的專業(yè)人員，只是公司需要，所以暫時(shí)承接這項(xiàng)任務(wù)，所以如果有更好的建議，可以私信我，如果有錯(cuò)誤，也可以指出來(lái)。文章來(lái)源地址http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-732020.html

到了這里，關(guān)于非專業(yè)無(wú)人機(jī)進(jìn)行傾斜攝影并且通過(guò)cesium加載的文章就介紹完了。如果您還想了解更多內(nèi)容，請(qǐng)?jiān)谟疑辖撬阉鱐OY模板網(wǎng)以前的文章或繼續(xù)瀏覽下面的相關(guān)文章，希望大家以后多多支持TOY模板網(wǎng)！