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Xilinx XCZU7EV評(píng)估板規(guī)格書(四核ARM Cortex-A53 + 雙核ARM Cortex-R5 + FPGA,主頻1.5GHz)

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1 評(píng)估板簡(jiǎn)介

創(chuàng)龍科技TLZU-EVM是一款基于Xilinx UltraScale+ MPSoC系列XCZU7EV高性能處理器設(shè)計(jì)的高端異構(gòu)多核SoC評(píng)估板,處理器集成PS端(四核ARM Cortex-A53 + 雙核ARM Cortex-R5) + PL端UltraScale+架構(gòu)可編程邏輯資源,支持4K@60fps H.264/H.265視頻硬件編解碼,并支持SATA大容量存儲(chǔ)接口,評(píng)估板由核心板與評(píng)估底板組成。核心板經(jīng)過專業(yè)的PCB Layout和高低溫測(cè)試驗(yàn)證,穩(wěn)定可靠,可滿足各種工業(yè)應(yīng)用環(huán)境。

評(píng)估板接口資源豐富,引出CameraLink、SDI、HDMI、DisplayPort、FMC HPC、PCIe、SATA、SFP+、Ethernet、USB3.0、CAN、RS422、Micro SD等接口,方便用戶快速進(jìn)行產(chǎn)品方案評(píng)估與技術(shù)預(yù)研。

Xilinx XCZU7EV評(píng)估板規(guī)格書(四核ARM Cortex-A53 + 雙核ARM Cortex-R5 + FPGA,主頻1.5GHz)

圖 1 評(píng)估板正面圖

Xilinx XCZU7EV評(píng)估板規(guī)格書(四核ARM Cortex-A53 + 雙核ARM Cortex-R5 + FPGA,主頻1.5GHz)

圖 2 評(píng)估板背面圖

Xilinx XCZU7EV評(píng)估板規(guī)格書(四核ARM Cortex-A53 + 雙核ARM Cortex-R5 + FPGA,主頻1.5GHz)

圖 3 評(píng)估板斜視圖

Xilinx XCZU7EV評(píng)估板規(guī)格書(四核ARM Cortex-A53 + 雙核ARM Cortex-R5 + FPGA,主頻1.5GHz)

圖 4 評(píng)估板側(cè)視圖1

Xilinx XCZU7EV評(píng)估板規(guī)格書(四核ARM Cortex-A53 + 雙核ARM Cortex-R5 + FPGA,主頻1.5GHz)

圖 5 評(píng)估板側(cè)視圖2

Xilinx XCZU7EV評(píng)估板規(guī)格書(四核ARM Cortex-A53 + 雙核ARM Cortex-R5 + FPGA,主頻1.5GHz)

圖 6 評(píng)估板側(cè)視圖3

Xilinx XCZU7EV評(píng)估板規(guī)格書(四核ARM Cortex-A53 + 雙核ARM Cortex-R5 + FPGA,主頻1.5GHz)

圖 7 評(píng)估板側(cè)視圖4

2 典型應(yīng)用領(lǐng)域

  • 軟件無線電
  • 雷達(dá)探測(cè)
  • 光電探測(cè)
  • 視頻追蹤
  • 圖像處理
  • 水下探測(cè)
  • 定位導(dǎo)航
  • 深度學(xué)習(xí)
  • 醫(yī)療設(shè)備

3 軟硬件參數(shù)

硬件框圖

?

Xilinx XCZU7EV評(píng)估板規(guī)格書(四核ARM Cortex-A53 + 雙核ARM Cortex-R5 + FPGA,主頻1.5GHz)

圖 8 評(píng)估板硬件框圖

Xilinx XCZU7EV評(píng)估板規(guī)格書(四核ARM Cortex-A53 + 雙核ARM Cortex-R5 + FPGA,主頻1.5GHz)

圖 9 評(píng)估板硬件資源圖解1

Xilinx XCZU7EV評(píng)估板規(guī)格書(四核ARM Cortex-A53 + 雙核ARM Cortex-R5 + FPGA,主頻1.5GHz)

圖 10 評(píng)估板硬件資源圖解2

Xilinx XCZU7EV評(píng)估板規(guī)格書(四核ARM Cortex-A53 + 雙核ARM Cortex-R5 + FPGA,主頻1.5GHz)

圖 11 評(píng)估板硬件資源圖解3

硬件參數(shù)

?

表 1

CPU

Xilinx UltraScale+ MPSoC XCZU7EV-2FFVC1156I

4x ARM Cortex-A53,主頻1.5GHz

2x ARM Cortex-R5,主頻600MHz

UltraScale+架構(gòu)可編程邏輯資源

Mali-400 MP2 GPU圖形加速器,支持OpenGL ES 1.1/2.0、OpenVG 1.1

Video Encoder/Decoder(VCU)視頻編解碼器,支持4K@60fps H.264/H.265

ROM

PS端:8GByte eMMC

PS端:128MByte(2x 64MByte) QSPI FLASH

PS端:256Kbit EEPROM(位于評(píng)估底板)

RAM

PS:?jiǎn)瓮ǖ?4bit DDR總線,4GByte DDR4

PL:?jiǎn)瓮ǖ?4bit DDR總線,4GByte DDR4

Logic Cell

504K

OSC

PS端:33.33MHz

B2B Connector

2x 400pin母座高速B2B連接器,共800pin,間距0.8mm,合高7.0mm

Video

1x DisplayPort,支持4K@30fps(PS端)

2x CameraLink接口,支持Base、Medium、Full模式(PL端)

1x HDMI IN(PL端),支持4K@60fps

1x HDMI OUT,支持4K@60fps(PL端)

1x SDI IN,支持4K@60fps(PL端)

1x SDI OUT,支持4K@60fps(PL端)

SRIO

1x SRIO RX接口,支持四通道(SRIO1~SRIO4),每通道最高通信速率為5Gbps(PL端)

1x SRIO TX接口,支持四通道(SRIO1~SRIO4),每通道最高通信速率為5Gbps(PL端)

SFP+

2x SFP+光口,支持萬兆光模塊,由高速串行收發(fā)器(GTH)引出(PL端)

PCIe

1x PCIe Gen3(8Gb/s),由GTH引出,共四通道,x4金手指連接方式(PL端)

SATA

1x PS SATA接口,M.2 B Key連接器,最高通信速率可達(dá)6Gbps

2x PL SATA接口,M.2 B Key連接器,最高通信速率可達(dá)6Gbps

Ethernet

1x PS RGMII ETH,RJ45接口,10/100/1000M自適應(yīng)

2x PL RGMII ETH,RJ45接口,10/100/1000M自適應(yīng)

USB

2x USB3.0 HOST接口,兼容USB2.0,使用HUB擴(kuò)展(PS端)

FMC

1x 400pin FMC連接器,間距1.27mm,HPC標(biāo)準(zhǔn)

Micro SD

1x Micro SD接口(PS端)

LED

2x 電源指示燈(核心板1個(gè),評(píng)估底板1個(gè))

1x PL端DONE燈(核心板1個(gè))

3x PS端用戶可編程指示燈(核心板2個(gè),評(píng)估底板1個(gè))

1x PL端用戶可編程指示燈(評(píng)估底板1個(gè))

KEY

1x PS端電源復(fù)位按鍵

1x PS端系統(tǒng)復(fù)位按鍵

1x PS端用戶輸入按鍵

1x PL端用戶輸入按鍵

ADC

1x 排針接口,2x 2pin規(guī)格,間距2.54mm

UART

1x Debug UART,Micro USB接口(PS端)

1x RS232 UART,DB9接口(PL端)

1x RS485 UART,3pin綠色端子座,間距3.81mm(PS端)

2x RS422 UART,5pin綠色端子座,間距3.81mm(PL端)

CAN

2x CAN,3pin綠色端子座,間距3.81mm(PS端)

IO

1x 排針接口,2x 15pin規(guī)格,間距2.0mm

2x 25pin微矩形連接器

RTC

1x RTC座,適配紐扣電池ML2032(3V可充)、CR2032(3V不可充)

FAN

1x FAN,4pin排針端子,12V供電,間距2.54mm

Watchdog

1x Watchdog,3pin排針方式,間距2.54mm,通過跳線帽配置

JTAG

1x 14pin JTAG接口,間距2.0mm

BOOT SET

1x 4bit啟動(dòng)方式選擇撥碼開關(guān)

SWITCH

1x 電源擺動(dòng)開關(guān)

POWER

1x 12V直流輸入DC-005電源接口,可接外徑5.5mm、內(nèi)徑2.1mm電源插頭

?

軟件參數(shù)

表 2

ARM端軟件支持

U-Boot-2022.01、Linux-5.15.36、Yocto 3.4(honister)

Xilinx Unified版本號(hào)

2022.2

軟件開發(fā)套件提供

PetaLinux-2022.2、Xilinx Vitis 2022.2、Xilinx HLS 2022.2、Vivado 2022.2

驅(qū)動(dòng)支持

SPI FLASH

DDR4

eMMC

MMC/SD

USB2.0

USB3.0

LED

KEY

RS232

RS422

RS485

CAN

Ethernet

SATA

HDMI IN

HDMI OUT

SDI IN

SDI OUT

DisplayPort

EEPROM

Watchdog

RTC

ADC

4 開發(fā)資料

(1)提供核心板引腳定義、核心板3D圖形文件、可編輯底板原理圖、可編輯底板PCB、芯片Datasheet,縮短硬件設(shè)計(jì)周期;

(2)提供系統(tǒng)固化鏡像、文件系統(tǒng)鏡像、內(nèi)核驅(qū)動(dòng)源碼,以及豐富的Demo程序;

(3)提供完整的平臺(tái)開發(fā)包、入門教程,節(jié)省軟件整理時(shí)間,讓應(yīng)用開發(fā)更簡(jiǎn)單;

(4)提供詳細(xì)的PS + PL SoC架構(gòu)通信教程,完美解決異構(gòu)多核開發(fā)瓶頸。

開發(fā)案例主要包括:

  • 基于Linux、裸機(jī)的開發(fā)案例
  • 基于PS + PL的異構(gòu)多核開發(fā)案例
  • 基于PL端的HDL、HLS開發(fā)案例
  • CameraLink、SDI、HDMI視頻輸入/輸出案例
  • H.264、H.265視頻硬件編解碼演示案例
  • 高速AD(AD9613)采集 + 高速DA(AD9706)輸出案例
  • AD9361軟件無線電案例
  • Aurora光口通信案例
  • PCIe通信案例

5 電氣特性

工作環(huán)境

?

表 3

環(huán)境參數(shù)

最小值

典型值

最大值

核心板工作溫度

-40°C

/

85°C

核心板工作電壓

/

9.0V

/

評(píng)估板工作電壓

/

12.0V

/

功耗測(cè)試

?

表 4

類別

工作狀態(tài)

電壓典型值

電流典型值

功耗典型值

核心板

狀態(tài)1

9.0V

0.52A

4.68W

狀態(tài)2

9.0V

1.05A

9.45W

評(píng)估板

狀態(tài)1

12.0V

0.79A

9.48W

狀態(tài)2

12.0V

1.25A

15.00W

備注:測(cè)試數(shù)據(jù)與具體應(yīng)用場(chǎng)景有關(guān),僅供參考。

狀態(tài)1評(píng)估板不接入其他外接模塊,PS端啟動(dòng)系統(tǒng),不執(zhí)行額外應(yīng)用程序;PL端運(yùn)行LED測(cè)試程序。

狀態(tài)2評(píng)估板不接入其他外接模塊,PS端啟動(dòng)系統(tǒng),運(yùn)行DDR壓力讀寫測(cè)試程序,4個(gè)ARM Cortex-A53核心的資源使用率均約為100%;PL端運(yùn)行IFD綜合測(cè)試程序,資源利用率如下圖所示,電源估算功率為5.361W。

Xilinx XCZU7EV評(píng)估板規(guī)格書(四核ARM Cortex-A53 + 雙核ARM Cortex-R5 + FPGA,主頻1.5GHz)

圖 12 狀態(tài)2資源使用率

?

6 機(jī)械尺寸

表 4

核心板

評(píng)估底板

PCB尺寸

65mm*100mm

160mm*260mm

PCB層數(shù)

16層

10層

PCB板厚

2.5mm

1.6mm

安裝孔數(shù)量

4個(gè)

8個(gè)

Xilinx XCZU7EV評(píng)估板規(guī)格書(四核ARM Cortex-A53 + 雙核ARM Cortex-R5 + FPGA,主頻1.5GHz)

圖 13 核心板機(jī)械尺寸圖

Xilinx XCZU7EV評(píng)估板規(guī)格書(四核ARM Cortex-A53 + 雙核ARM Cortex-R5 + FPGA,主頻1.5GHz)

圖 14 評(píng)估底板機(jī)械尺寸圖

7 產(chǎn)品型號(hào)

表 5

型號(hào)

CPU

ARM主頻

eMMC

DDR4

SPI FLASH

TLZU-EVM-A2.0-2-64GE-32/32GD-I-A2.0

XCZU7EV

1.5GHz

8GByte

PS:4GByte

PL:4GByte

128MByte

備注:標(biāo)配為TLZU-EVM-A2.0-2-64GE-32/32GD-I-A2.0。

型號(hào)參數(shù)解釋

Xilinx XCZU7EV評(píng)估板規(guī)格書(四核ARM Cortex-A53 + 雙核ARM Cortex-R5 + FPGA,主頻1.5GHz)

圖 15 型號(hào)參數(shù)解釋

8 評(píng)估板套件清單

表 6

名稱

數(shù)量

備注

TLZU-EVM評(píng)估板

1個(gè)

/

12V電源適配器

1個(gè)

贈(zèng)品

資料光盤/U盤

1套

贈(zèng)品

Micro USB線

1根

贈(zèng)品

Micro SD系統(tǒng)卡

1個(gè)

贈(zèng)品

讀卡器

1個(gè)

贈(zèng)品

直連網(wǎng)線

1根

贈(zèng)品

RS232交叉串口母母線

1根

贈(zèng)品

USB轉(zhuǎn)RS232公頭串口線

1根

贈(zèng)品

SFP+多模雙纖光模塊

2塊

贈(zèng)品

雙芯光纖線纜

2根

贈(zèng)品

HDMI線

2根

贈(zèng)品

散熱器

1個(gè)

贈(zèng)品

風(fēng)扇

1個(gè)

贈(zèng)品

9 技術(shù)服務(wù)

(1)協(xié)助底板設(shè)計(jì)和測(cè)試,減少硬件設(shè)計(jì)失誤;

(2)協(xié)助解決按照用戶手冊(cè)操作出現(xiàn)的異常問題;

(3)協(xié)助產(chǎn)品故障判定;

(4)協(xié)助正確編譯與運(yùn)行所提供的源代碼;

(5)協(xié)助進(jìn)行產(chǎn)品二次開發(fā);

(6)提供長(zhǎng)期的售后服務(wù)。

10 增值服務(wù)

  • 主板定制設(shè)計(jì)
  • 核心板定制設(shè)計(jì)
  • 嵌入式軟件開發(fā)
  • 項(xiàng)目合作開發(fā)
  • 技術(shù)培訓(xùn)

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    本文以xilinx RC IP為例,講解ARM的RC驅(qū)動(dòng)(PL)。 IP例程參考網(wǎng)址:https://xilinx-wiki.atlassian.net/wiki/spaces/A/pages/18842034/Xilinx+Linux+PL+PCIe+Root+Port IP文檔文檔參考網(wǎng)址:https://docs.xilinx.com/v/u/en-US/pg194-axi-bridge-pcie-gen3和https://docs.xilinx.com/r/en-US/pg213-pcie4-ultrascale-plus 使用平臺(tái)參考文檔網(wǎng)址:

    2023年04月08日
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    (數(shù)據(jù)手冊(cè)見Datasheet目錄) ZYNQ7035 PS端ETH RJ45接口 評(píng)估板XQ6657Z35-EVM ,ZYNQ XC7Z035/45的PS端 引出了1路千兆網(wǎng)口,其引腳定義如下圖:

    2024年02月12日
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    2024年02月04日
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