親愛(ài)的讀者們,我今天非常榮幸地向大家推薦一本本人的全新力作——《從ROS1到ROS2無(wú)人機(jī)編程實(shí)戰(zhàn)指南》。這本書站在初學(xué)者的角度,從入門到進(jìn)階,再到實(shí)戰(zhàn),循序漸進(jìn),是學(xué)習(xí)ROS1和ROS2的最佳選擇。如今已在全國(guó)范圍內(nèi)上市,購(gòu)書即可享受次日達(dá)的快捷服務(wù)!
本書的創(chuàng)作初衷源于幫助那些渴望投身于無(wú)人機(jī)或機(jī)器人開發(fā)的初學(xué)者。目前,國(guó)內(nèi)關(guān)于ROS的書籍相當(dāng)稀缺,大部分都是國(guó)外翻譯版,內(nèi)容可能更偏向于機(jī)器人學(xué)的公式推導(dǎo),而非實(shí)戰(zhàn)項(xiàng)目。而對(duì)于ROS2來(lái)說(shuō),國(guó)內(nèi)對(duì)其進(jìn)行介紹和講述的書籍更是少之又少。本書可供機(jī)器人及無(wú)人機(jī)等相關(guān)技術(shù)工作者閱讀參考,同時(shí)也可作為高校相關(guān)專業(yè)師生(如自動(dòng)化、電子信息和機(jī)械等專業(yè))的參考書?!稄腞OS1到ROS2無(wú)人機(jī)編程實(shí)戰(zhàn)指南》將引領(lǐng)大家逐步掌握無(wú)人機(jī)編程技巧,讓編程變得有趣而實(shí)用。
本書封面獨(dú)具匠心(封面由作者親自設(shè)計(jì))。
書籍特點(diǎn)
- 提供詳細(xì)的環(huán)境配置教程,助您輕松入門。
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從ROS1的基礎(chǔ)知識(shí)到ROS2的高級(jí)用法進(jìn)階。
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附有詳盡的中文代碼注釋,讓您輕松理解。
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零成本阿木普羅米修斯平臺(tái)無(wú)人機(jī)搭建與實(shí)操。
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插圖直觀形象,令編程更加有趣。
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本書深入淺出地解釋了基礎(chǔ)知識(shí),配有編程實(shí)例教程,幫助讀者更好地理解各個(gè)知識(shí)點(diǎn),克服學(xué)習(xí)過(guò)程中的困難與挫折。
7.本書豐富的圖示和類比有助于簡(jiǎn)化復(fù)雜的原理和流程,讓讀者更容易理解。
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VSLAM&LSLAM綜述與經(jīng)典算法逐行解析及拔高
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感知、控制、規(guī)劃一體化機(jī)器人交互進(jìn)階
盡管本書主要針對(duì)ROS1和ROS2的無(wú)人機(jī)編程,但其中涉及的知識(shí)點(diǎn)亦適用于其他機(jī)器人編程技術(shù),學(xué)習(xí)方法和思路同樣值得借鑒。值得一提的是,本書已獲得業(yè)界專家的高度推薦。文章來(lái)源:http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-499842.html
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