NUCLEO-F411RE RT-Thread 體驗(yàn) (9) - GCC環(huán)境 PWM的驅(qū)動(dòng)移植以及簡單使用

驅(qū)動(dòng)移植

驅(qū)動(dòng)位于drv_pwm.c文件中，components層代碼位于rt_drv_pwm.c中。

修改Makefile文件

修改配置文件rtconfig.h

LED2鏈接PA5，而TIM2_CHANNEL1可從PA5輸出PWM，所以我們需要配置TIM2，并使能TIM2_CH1.

修改RT-Thread-basic/Core/Src/stm32f4xx_hal_msp.c

HAL_TIM_MspPostInit 函數(shù)在stm32_hw_pwm_init函數(shù)中被調(diào)用。主要配置PA5。
HAL_TIM_PWM_MspInit函數(shù)在HAL_TIM_PWM_Init中被調(diào)用。而HAL_TIM_PWM_Init在stm32_hw_pwm_init中被調(diào)用。

RT-Thread-basic/libraries/HAL_Drivers/config/f4/pwm_config.h

此處channel并不與實(shí)際channel1對(duì)應(yīng)，后面會(huì)重新賦值。

編譯后，list_device后會(huì)出現(xiàn)pwm2設(shè)備

使用pwm命令測試

rt_drv_pwm.c中封裝了pwm_set pwm_get pwm_enable pwm_disable
假設(shè)設(shè)置1KHZ 占空比50%的波形,命令如下：
pwm_set pwm2 1 1000000 500000
pwm_enable pwm2 1
period單位為ns，1s = 1000 * 1000 * 1000 ns
1Khz，每個(gè)周期占1/1000 = 1ms，1ms = 1000 * 1000ns，duty cycle 占一半，為500*1000ns。
驅(qū)動(dòng)中如何設(shè)置的呢？

主要是做了個(gè)轉(zhuǎn)換，
1s = 1000 * 1000 * 1000，那么1ms = 1000 * 1000，換成100M的工作頻率即為1ms = 100 * 1000，所以period = （傳過來的periond * timeclock）/ （1000 * 1000 * 1000）。
這個(gè)period可以理解為一個(gè)周期里的計(jì)數(shù)次數(shù)，
TIM的AutoReload的最大值也是這個(gè)period，但是在0-65535之間，如果大與65535，則要經(jīng)過perscaler設(shè)置一下分頻。所以這里psc = (period/MaxPperiod) + 1。意思是看看period大于幾倍的65535，就設(shè)置幾倍的分頻。

簡單測試程序

/*
 * Copyright (c) 2006-2018, RT-Thread Development Team
 *
 * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
 *
 * Change Logs:
 * Date           Author       Notes
 * 2018-11-25     misonyo      first implementation.
 */
/*
 * 程序清單：這是一個(gè) PWM 設(shè)備使用例程
 * 例程導(dǎo)出了 pwm_led_sample 命令到控制終端
 * 命令調(diào)用格式：pwm_led_sample
 * 程序功能：通過 PWM 設(shè)備控制 LED 燈的亮度，可以看到LED不停的由暗變到亮，然后又從亮變到暗。
*/
#include <rtthread.h>
#include <rtdevice.h>
#include "board.h"

#define LED_PIN_NUM         GET_PIN(A, 5)     /* LED PIN腳編號(hào)，查看驅(qū)動(dòng)文件drv_gpio.c確定 */
#define PWM_DEV_NAME        "pwm2"  /* PWM設(shè)備名稱 */
#define PWM_DEV_CHANNEL     1       /* PWM通道 */
struct rt_device_pwm *pwm_dev;      /* PWM設(shè)備句柄 */

static int pwm_led_sample(int argc, char *argv[])
{
    rt_uint32_t period, pulse, dir;
    period = 500000;    /* 周期為0.5ms，單位為納秒ns */
    dir = 1;            /* PWM脈沖寬度值的增減方向 */
    pulse = 0;          /* PWM脈沖寬度值，單位為納秒ns */
    // /* 設(shè)置LED引腳腳模式為輸出 */
    // rt_pin_mode(LED_PIN_NUM, PIN_MODE_OUTPUT);
    // /* 拉高LED引腳 */
    // rt_pin_write(LED_PIN_NUM, PIN_HIGH);
    
    /* 查找設(shè)備 */
    pwm_dev = (struct rt_device_pwm *)rt_device_find(PWM_DEV_NAME);
    if (pwm_dev == RT_NULL)
    {
        rt_kprintf("pwm sample run failed! can't find %s device!\n", PWM_DEV_NAME);
        return RT_ERROR;
    }
    /* 設(shè)置PWM周期和脈沖寬度默認(rèn)值 */
    rt_pwm_set(pwm_dev, PWM_DEV_CHANNEL, period, pulse);
    /* 使能設(shè)備 */
    rt_pwm_enable(pwm_dev, PWM_DEV_CHANNEL);
    
    while (1)
    {
        rt_thread_mdelay(1000);
        if (dir)
        {
            pulse += 5000;      /* 從0值開始每次增加5000ns */
        }
        else
        {
            pulse -= 5000;      /* 從最大值開始每次減少5000ns */
        }
        if (pulse >= period)
        {
            dir = 0;
        }
        if (0 == pulse)
        {
            dir = 1;
        }
        /* 設(shè)置PWM周期和脈沖寬度 */
        rt_pwm_set(pwm_dev, PWM_DEV_CHANNEL, period, pulse);
    }
}
/* 導(dǎo)出到 msh 命令列表中 */
MSH_CMD_EXPORT(pwm_led_sample, pwm sample);

代碼

代碼下載文章來源地址http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-496793.html

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