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硬件：STM32F103ZET6、ST-LINK、usb轉(zhuǎn)串口工具、4個(gè)LED燈、1個(gè)蜂鳴器、4個(gè)1k電阻、2個(gè)按鍵、面包板、杜邦線 利用RT_Thread操作系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)三種不同的LED等閃爍 提示：以下是本篇文章正文內(nèi)容，下面案例可供參考 cubemx配置參考教程： 基于 CubeMX 移植 RT-Thread Nano 后面程序所需的引腳 RT
由于項(xiàng)目需要實(shí)現(xiàn)OTA功能學(xué)習(xí)了一下具體實(shí)現(xiàn)方法，以備后期查看，有問(wèn)題的地方隨時(shí)指正修改 1.什么是OTA OTA是“over-the-air”的縮寫(xiě)，是一種無(wú)線技術(shù)，用于在不需要接觸設(shè)備的情況下向移動(dòng)設(shè)備或物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備提供更新、補(bǔ)丁或新版本的軟件。OTA更新通常通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)（如
a、用stm32cubemx新建一個(gè)工程。 時(shí)鐘配置 st-link提供8M的mco輸出，所以配置hse 8m，sysclk最高100M，設(shè)置如下： 配置LED 連接pa5，設(shè)置pa5為輸出模式。 配置串口 st-link可以做虛擬串口用，這樣可以省下一個(gè)usb轉(zhuǎn)串口的模塊。st-link連接f411的PA2 PA3，也就是uasrt2。 配置SWD 生成Makefile工程
RT-Thread是一款完全由國(guó)內(nèi)團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)維護(hù)的嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（RTOS），具有完全的自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。經(jīng)過(guò)16個(gè)年頭的沉淀，伴隨著物聯(lián)網(wǎng)的興起，它正演變成一個(gè)功能強(qiáng)大、組件豐富的物聯(lián)網(wǎng)操作系統(tǒng)。 RT-Thread，全稱是Real Time-Thread，顧名思義，它是一個(gè)嵌入式實(shí)時(shí)多線程操作
內(nèi)核移植就是指將RT-Thread內(nèi)核在不同的芯片架構(gòu)、不同的板卡上運(yùn)行起來(lái)，能夠具備線程管理和調(diào)度，內(nèi)存管理，線程間同步和通信、定時(shí)器管理等功能。 移植可分為CPU架構(gòu)移植和BSP（Board support package，板級(jí)支持包）移植兩部分。 在嵌入式領(lǐng)域有多種不同CPU架構(gòu)，例如Cort
任何操作系統(tǒng)都需要提供一個(gè)時(shí)鐘節(jié)拍，以供系統(tǒng)處理所有和時(shí)間有關(guān)的事件，如線程的延時(shí)、時(shí)間片的輪轉(zhuǎn)調(diào)度以及定時(shí)器超時(shí)等。 RTT中，時(shí)鐘節(jié)拍的長(zhǎng)度可以根據(jù)RT_TICK_PER_SECOND的定義來(lái)調(diào)整。rtconfig.h配置文件中定義： 獲取系統(tǒng)節(jié)拍 定時(shí)器，是指從指定的時(shí)刻開(kāi)始，經(jīng)過(guò)
多個(gè)執(zhí)行單元（線程、中斷）同時(shí)執(zhí)行臨界區(qū)，操作臨界資源，會(huì)導(dǎo)致竟態(tài)產(chǎn)生。 RTT使用信號(hào)量、互斥量、事件集來(lái)解決這種問(wèn)題。 同步（按順序）、互斥（排它）。 信號(hào)量是一種輕型的用于解決線程間同步問(wèn)題的 內(nèi)核對(duì)象 ，線程可以 獲取或釋放它 ，從而達(dá)到 同步或互
什么是中斷？簡(jiǎn)單的解釋就是系統(tǒng)正在處理某一個(gè)正常事件，忽然被另一個(gè)需要馬上處理的緊急事件打斷，系統(tǒng)轉(zhuǎn)而處理這個(gè)緊急事件，待處理完畢，再恢復(fù)運(yùn)行剛才被打斷的事件。生活中，我們經(jīng)常會(huì)遇到這樣的場(chǎng)景： 當(dāng)你正在專心看書(shū)的時(shí)候，忽然來(lái)了一個(gè)電話，于是記
RTT不對(duì)中斷服務(wù)程序所需要的處理時(shí)間做任何假設(shè)、限制，但如圖其它實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)或非實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)一樣，用戶需要保證所有的中斷服務(wù)程序在盡可能短的時(shí)間內(nèi)完成（中斷服務(wù)程序在系統(tǒng)中相當(dāng)于擁有最高的優(yōu)先級(jí)，會(huì)搶占所有線程優(yōu)先執(zhí)行）。這樣在發(fā)生中斷嵌套，或
內(nèi)核是操作系統(tǒng)的核心，是操作系統(tǒng)最基礎(chǔ)也是最重要的部分，主要負(fù)責(zé)系統(tǒng)的線程、線程間通信、系統(tǒng)時(shí)鐘、中斷以及內(nèi)存等。其架構(gòu)圖如下： 線程是RT-Thread操作系統(tǒng)中 最小的調(diào)度單位 ，線程調(diào)度算法的 基于優(yōu)先級(jí)的全搶占式多線程調(diào)度算法 ，即在系統(tǒng)中除了中斷處理
