IWR6843ISK+DCA1000EVM毫米波雷達(dá)波形數(shù)據(jù)采集
硬件配置
1.DCA1000EVM的開關(guān)情況如下圖:
2.IWR6843ISK的開關(guān)情況如下圖:
3.連接情況
使用下圖所示的60pin線連接兩塊板子:
其中IWR6843ISK連接的為下圖中上方接口:
4、供電情況
IWR6843ISK需要使用USB線連接至電腦,DCA1000EVM需要使用USB線連接至電腦,插口為RADAR_FTDI,還需要使用網(wǎng)線連接至電腦,網(wǎng)絡(luò)配置器需要為千兆網(wǎng)口,需要注意的是,盡管DCA1000EVM上的開關(guān)可以用來選擇供電方式,可以選擇使用雷達(dá)供電還是使用圓口電源線供電,但是在使用雷達(dá)供電時(shí)網(wǎng)口沒有電,所以仍然是需要使用圓口電源線供電的。以太網(wǎng)端口地址為192.168.33.30,自動(dòng)配置子網(wǎng)掩碼。圓口電源線需要自備,5V2A 5.5mm×2.1mm
連接好兩個(gè)USB線,一個(gè)圓口電源,一個(gè)網(wǎng)口線后,即可進(jìn)行采集。
軟件準(zhǔn)備
可以參考TI官網(wǎng)軟件配置
使用mmWave Studio 進(jìn)行采集
該軟件通過對(duì)按鈕標(biāo)藍(lán)色來提示點(diǎn)擊順序,按照藍(lán)色按鈕來點(diǎn)擊即可,首先是Cnooection頁,COM Port為Enhanced COM Port的編號(hào),BSS FW為mmWave Studio安裝文件夾下mmwave_studio\rf_eval_firmware\radarss中對(duì)應(yīng)型號(hào)的bin文件,MSS FW為mmwave_studio\rf_eval_firmware\masterss中對(duì)應(yīng)型號(hào)的bin文件,注意不要選錯(cuò),否則可能SPI連接失敗。
然后進(jìn)入StaticConfig頁面根據(jù)提示點(diǎn)擊,然后進(jìn)入DataConfig頁面根據(jù)提示點(diǎn)擊.
最后是SensorConfig頁面,下圖給出了點(diǎn)擊順序,其中5步是連接DCA1000板子,需要網(wǎng)口適配器正常,點(diǎn)擊connect后顯示出版本(紅色方框框處)。點(diǎn)擊6步后等待至少2秒后,點(diǎn)擊7則開始了采集,DCA1000EVM上有綠色燈周期性閃爍,閃爍完畢代表采集完成,點(diǎn)擊8結(jié)束采集,點(diǎn)擊9則自動(dòng)調(diào)用MATLAB畫出本次的數(shù)據(jù)情況。
Frame中的No of Frames代表采集的幀數(shù),可以通過改變幀數(shù)控制采集時(shí)間。
最終結(jié)果如圖,拖動(dòng)右上角兩個(gè)滑塊來選擇查看那一幀的哪個(gè)Chirp.
DCA1000 bin文件解析程序文章來源:http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-490346.html
參考
1: https://blog.csdn.net/weixin_44063418/article/details/127615446
2: https://blog.csdn.net/weixin_38072112/article/details/120120174?spm=1001.2014.3001.5501
3: https://blog.csdn.net/qq_40603614/article/details/112706620
4: https://blog.csdn.net/weixin_44063418/article/details/128002888
5: https://blog.csdn.net/bigData1994pb/article/details/117112725
6: https://www.ti.com/lit/ml/spruik7/spruik7.pdf?ts=1680399017989
7: https://www.ti.com/lit/ug/spruij4a/spruij4a.pdf?ts=1680333647541&ref_url=https%253A%252F%252Fwww.ti.com%252Ftool%252FDCA1000EVM文章來源地址http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-490346.html
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