自上世紀(jì)九十年代毫米波雷達(dá)首次前裝量產(chǎn)上車(chē)起，已經(jīng)經(jīng)過(guò)了二十多個(gè)年頭。近年來(lái)，隨著新能源汽車(chē)智能化大潮來(lái)襲，主機(jī)廠對(duì)毫米波雷達(dá)的需求與日俱增，尤其是在輔助駕駛領(lǐng)域，不管是入門(mén)級(jí)L2，還是高階NOA，毫米波雷達(dá)的單車(chē)搭載數(shù)量均顯著提升。據(jù)研究數(shù)據(jù)顯示，隨著L2及L2+功能持續(xù)處于增長(zhǎng)的高速期，到2025年，毫米波雷達(dá)搭載總量將達(dá)到3500萬(wàn)顆以上，年復(fù)合增長(zhǎng)率在30%左右。在當(dāng)前各行各業(yè)不斷內(nèi)卷、裁員降薪的大背景下，車(chē)載毫米波雷達(dá)是一條為數(shù)不多能夠保持持續(xù)增長(zhǎng)的賽道。
毫米波雷達(dá)通過(guò)發(fā)射和接收毫米波進(jìn)行工作，當(dāng)前車(chē)載毫米波雷達(dá)以FMCW體制為主，常用工作主頻在77GHz左右，具備高精度的測(cè)距、測(cè)速與測(cè)角能力?？赏瑫r(shí)對(duì)多個(gè)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)及靜止目標(biāo)進(jìn)行管理和追蹤，完成對(duì)周遭環(huán)境的感知建模。同時(shí)毫米波雷達(dá)還具有體積小、易集成、性價(jià)比高的特點(diǎn)，因此是輔助駕駛領(lǐng)域的核心傳感器之一。隨著傳統(tǒng)毫米波雷達(dá)向4D成像雷達(dá)演進(jìn)，原先對(duì)于傳統(tǒng)毫米波雷達(dá)“卡脖子”的測(cè)高問(wèn)題、點(diǎn)云稀疏問(wèn)題等也有了解決方案?？梢哉f(shuō)，4D成像雷達(dá)是未來(lái)毫米波雷達(dá)的發(fā)展方向，使毫米波雷達(dá)在L4及以上自動(dòng)駕駛領(lǐng)域占有了一席之地。
然而，與視覺(jué)感知技術(shù)、激光雷達(dá)3D點(diǎn)云感知技術(shù)不同，毫米波雷達(dá)的感知技術(shù)無(wú)論是在課堂上還是論壇里幾乎是空白，但這不代表業(yè)界對(duì)相關(guān)技術(shù)人才的需求也是空白，恰恰相反，從主機(jī)廠到Tier1，甚至Tier2都急需毫米波雷達(dá)領(lǐng)域有工作經(jīng)驗(yàn)的人才。而正是相關(guān)領(lǐng)域know-how的缺失，造成了初學(xué)者在接觸毫米波雷達(dá)感知時(shí)不知道如何下手，很多人也不清楚雷達(dá)標(biāo)定及遮擋檢測(cè)的重要性，對(duì)于實(shí)際運(yùn)用中如何調(diào)節(jié)濾波參數(shù)、如何選取目標(biāo)生成的閾值、如何后處理也是一知半解，更不必提其中涉及很多只有經(jīng)歷過(guò)量產(chǎn)項(xiàng)目才能了解的小技巧。
在深入調(diào)研大家的需求后，我們選擇了行業(yè)內(nèi)主流的毫米波雷達(dá)感知框架，從0到1為大家詳細(xì)展示雷達(dá)測(cè)距、測(cè)速、測(cè)角原理以及點(diǎn)云提取、目標(biāo)生成、目標(biāo)追蹤等方方面面，內(nèi)容非常詳細(xì)！為幫助大家更好理解及收獲更多知識(shí)，還貼心配備很多量產(chǎn)實(shí)戰(zhàn)課程，在量產(chǎn)實(shí)戰(zhàn)的背景下深入理解需求，學(xué)會(huì)分析問(wèn)題、解決問(wèn)題的思路。這是國(guó)內(nèi)首門(mén)完整的毫末波雷達(dá)（包括4D毫米波雷達(dá)）理論與實(shí)戰(zhàn)教程，一騎絕塵！?非常適合剛?cè)腴T(mén)的小白以及需要在業(yè)務(wù)上優(yōu)化算法的同學(xué)學(xué)習(xí)，也很適合想要系統(tǒng)地了解新方向的其他方向從業(yè)人員。
課程大綱如下：
主講老師
曉暢Auto，碩士畢業(yè)于德國(guó)Top2高校，目前就職于頭部Tier1自動(dòng)駕駛部門(mén)，高級(jí)算法工程師，主要負(fù)責(zé)毫米波雷達(dá)環(huán)境感知算法量產(chǎn)及研發(fā)。以第一發(fā)明人在毫米波雷達(dá)相關(guān)領(lǐng)域擁有三項(xiàng)發(fā)明專利。負(fù)責(zé)國(guó)內(nèi)傳統(tǒng)主機(jī)廠及造車(chē)新勢(shì)力多款車(chē)型的毫米波雷達(dá)量產(chǎn)開(kāi)發(fā)，熟悉量產(chǎn)項(xiàng)目中的痛點(diǎn)問(wèn)題，具有豐富的量產(chǎn)落地經(jīng)驗(yàn)。
本課程適合人群
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計(jì)算機(jī)視覺(jué)與自動(dòng)駕駛感知（特別是毫米波雷達(dá)）相關(guān)研究方向的本科/碩士/博士；
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備戰(zhàn)秋招和春招、實(shí)習(xí)、社招的相關(guān)方向同學(xué)；
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自動(dòng)駕駛2D/3D感知相關(guān)算法工程人員；
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想要轉(zhuǎn)入毫米波感知算法的小伙伴；
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工作上需要提升的算法工程人員及企業(yè)技術(shù)管理人員；
本課程需要具備的基礎(chǔ)
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具有一定的python和C語(yǔ)言基礎(chǔ)，熟悉信號(hào)處理常用的一些基礎(chǔ)算法；
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對(duì)毫米波雷達(dá)目標(biāo)檢測(cè)與追蹤方案有淺顯了解；
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一定的線性代數(shù)和矩陣論、概率論基礎(chǔ)；
學(xué)后收獲
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能夠?qū)撩撞ɡ走_(dá)信號(hào)處理流程、目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤有系統(tǒng)和深入的理解。
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能夠?qū)?D毫米波雷達(dá)的技術(shù)趨勢(shì)發(fā)展和相關(guān)成果有一定的了解。
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學(xué)習(xí)到如何分析量產(chǎn)過(guò)程中碰到的實(shí)際問(wèn)題，掌握其解決思路和方法。
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學(xué)完本課程能夠達(dá)到1年左右的毫米波雷達(dá)工程師水平。
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認(rèn)識(shí)多行業(yè)從業(yè)人員與學(xué)習(xí)合作伙伴，并在交流中達(dá)到更加深入的理解。
開(kāi)課時(shí)間
2023.11.15號(hào)正式開(kāi)課，加入我們一起學(xué)習(xí)，開(kāi)課后2個(gè)月結(jié)課，離線教學(xué)，微信群內(nèi)答疑（交流環(huán)境非常好，非常重要的部分）！
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