1.2 機(jī)器人控制系統(tǒng)軟硬件平臺(tái)
工業(yè)機(jī)器人軟硬件平臺(tái)架構(gòu)的概述
工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展歷程：
- 1950s-1960s：工業(yè)機(jī)器人誕生，開(kāi)始應(yīng)用于生產(chǎn)線自動(dòng)化。
- 1970s-1980s：工業(yè)機(jī)器人技術(shù)快速發(fā)展，引入新的控制方法和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。
- 1990s-2000s：工業(yè)機(jī)器人技術(shù)不斷完善，引入數(shù)字化控制和網(wǎng)絡(luò)通信。
- 21世紀(jì)：工業(yè)機(jī)器人技術(shù)快速發(fā)展，智能化和人機(jī)協(xié)同成為重要研究方向。
當(dāng)前工業(yè)機(jī)器人的狀態(tài)：
- 技術(shù)不斷提高：智能化水平提高，控制精度和運(yùn)行效率有了顯著提高。
- 應(yīng)用范圍不斷擴(kuò)大：工業(yè)機(jī)器人不僅應(yīng)用于生產(chǎn)線，還應(yīng)用于醫(yī)療、軍事、教育等多個(gè)領(lǐng)域。
- 市場(chǎng)需求不斷增長(zhǎng)：隨著全球制造業(yè)的發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)需求也在不斷增長(zhǎng)。
- 國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)加?。喝蚬I(yè)機(jī)器人市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)加劇，主要生產(chǎn)國(guó)不斷加強(qiáng)研發(fā)能力。
工業(yè)機(jī)器人的硬件平臺(tái)架構(gòu)
工業(yè)機(jī)器人的硬件平臺(tái)架構(gòu)的構(gòu)成
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機(jī)器人控制器：負(fù)責(zé)控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)和任務(wù)執(zhí)行的核心部件，一般采用 PLC 或 PC 平臺(tái)。
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運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)：負(fù)責(zé)控制機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)，可以是電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)等。
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傳感器：負(fù)責(zé)檢測(cè)機(jī)器人環(huán)境和自身狀態(tài)的組件，如光電傳感器、加速度計(jì)等。文章來(lái)源：http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-485624.html
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輸入/輸出設(shè)備：控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)和執(zhí)行任務(wù)的輸入設(shè)備文章來(lái)源地址http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-485624.html
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