【OpenAI】Python：基于 Gym-CarRacing 的自動(dòng)駕駛項(xiàng)目（4） | 車(chē)輛控制功能的實(shí)現(xiàn) | 開(kāi)環(huán)控制 | 閉環(huán)控制 | 啟停式控制 | PID 控制 | Stanley 控制器

2年前作者：檸檬葉子C分類(lèi)：Toy博客閱讀(22)違法舉報(bào)

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【Python】OpenAI：基于 Gym-CarRacing 的自動(dòng)駕駛項(xiàng)目（1） | 前置知識(shí)介紹 | 項(xiàng)目環(huán)境準(zhǔn)備 | 手把手帶你一步步實(shí)現(xiàn)
?猛戳！跟哥們一起玩蛇啊? ???《一起玩蛇》??? ?? 寫(xiě)在前面： ?本篇是關(guān)于自動(dòng)駕駛專(zhuān)業(yè)項(xiàng)目 Gym-CarRacing 的博客。GYM-Box2D CarRacing 是一種在 OpenAI Gym 平臺(tái)上開(kāi)發(fā)和比較強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法的模擬環(huán)境。本專(zhuān)欄提供完整可運(yùn)行代碼，包括環(huán)境安裝的詳細(xì)講解，將通過(guò) \\\"理論+實(shí)踐
2024年02月02日
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【OpenAI】Python：基于 Gym-CarRacing 的自動(dòng)駕駛項(xiàng)目（3） | 路徑訓(xùn)練功能的實(shí)現(xiàn) | 規(guī)劃與決策 | 路徑平滑 | 利用公式進(jìn)行目標(biāo)速度預(yù)測(cè)
???? 猛戳訂閱！? ???《一起玩蛇》?? ?? 寫(xiě)在前面： ?本篇是關(guān)于多倫多大學(xué)自動(dòng)駕駛專(zhuān)業(yè)項(xiàng)目的博客。GYM-Box2D CarRacing 是一種在 OpenAI Gym 平臺(tái)上開(kāi)發(fā)和比較強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法的模擬環(huán)境。它是流行的 Box2D 物理引擎的一個(gè)版本，經(jīng)過(guò)修改以支持模擬汽車(chē)在賽道上行駛的物理過(guò)
2024年02月06日
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【OpenAI】Python：(3) 基于 Gym-CarRacing 的自動(dòng)駕駛項(xiàng)目 | 路徑訓(xùn)練功能的實(shí)現(xiàn) | 規(guī)劃與決策 | 路徑平滑 | 利用公式進(jìn)行目標(biāo)速度預(yù)測(cè)
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2024年02月22日
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【OpenAI】Python：(4) 基于 Gym-CarRacing 的自動(dòng)駕駛項(xiàng)目 | 車(chē)輛控制功能的實(shí)現(xiàn) | 開(kāi)環(huán)控制 | 閉環(huán)控制 | 啟停式控制 | PID 控制 | Stanley 控制器
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2024年02月03日
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【OpenAI】Python：基于 Gym-CarRacing 的自動(dòng)駕駛項(xiàng)目（4） | 車(chē)輛控制功能的實(shí)現(xiàn) | 開(kāi)環(huán)控制 | 閉環(huán)控制 | 啟停式控制 | PID 控制 | Stanley 控制器
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2024年02月08日
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【深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)】Python：OpenAI Gym-CarRacing 自動(dòng)駕駛 | 提供項(xiàng)目完整代碼 | 車(chē)道檢測(cè)功能 | 路徑訓(xùn)練功能 | 車(chē)輛控制功能
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2024年02月16日
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DQN自動(dòng)駕駛——python+gym實(shí)現(xiàn)
gym是用于開(kāi)發(fā)和比較強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法的工具包，在python中安裝gym庫(kù)和其中子場(chǎng)景都較為簡(jiǎn)便。安裝gym：安裝自動(dòng)駕駛模塊，這里使用Edouard Leurent發(fā)布在github上的包highway-env（原鏈接）：其中包含6個(gè)場(chǎng)景：高速公路——“highway-v0” 匯入——“merge-v0” 環(huán)島——“roundabout-v0”
2023年04月25日
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基于AidLux的自動(dòng)駕駛智能預(yù)警應(yīng)用方案
1. 自動(dòng)駕駛感知算法及AidLux相關(guān)方案介紹 1.1自動(dòng)駕駛自動(dòng)駕駛汽車(chē)，又稱(chēng)無(wú)人駕駛車(chē)、電腦駕駛車(chē)、無(wú)人車(chē)、自駕車(chē)，是一種需要駕駛員輔助駕駛或者完全不需要操控的車(chē)輛。作為自動(dòng)化載具，自動(dòng)駕駛汽車(chē)可以不需要人類(lèi)操作即能感知環(huán)境及導(dǎo)航。 1.2 自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的組成
2024年02月13日
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自動(dòng)駕駛路徑規(guī)劃——基于MATLAB的柵格地圖
目錄前言 1.什么是柵格地圖？ ?1.1柵格地圖用于路徑規(guī)劃的優(yōu)勢(shì)： 2.MATLAB柵格地圖的繪制? MATLAB代碼 ?聲明 ? ? ? ?這個(gè)學(xué)期學(xué)校開(kāi)設(shè)了相應(yīng)的課程，同時(shí)也在學(xué)習(xí)古月居機(jī)器人學(xué)系列的《基于柵格地圖的機(jī)器人路徑規(guī)劃指南》，為了鞏固知識(shí)，方便自己的學(xué)習(xí)與整理，遂以
2024年02月04日
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python對(duì)自動(dòng)駕駛進(jìn)行模擬
使用了?Pygame?庫(kù)來(lái)創(chuàng)建一個(gè)簡(jiǎn)單的游戲環(huán)境,模擬了一輛自動(dòng)駕駛汽車(chē)在道路上行駛。汽車(chē)的位置和速度通過(guò)鍵盤(pán)控制，可以左右移動(dòng)和加速減速。道路的寬度和顏色可以根據(jù)需要進(jìn)行調(diào)整。 import pygame import random # 游戲窗口大小 WINDOW_WIDTH = 800 WINDOW_HEIGHT = 600 # 汽車(chē)的初始位置
2024年01月20日
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