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python對自動駕駛進行模擬

這篇具有很好參考價值的文章主要介紹了python對自動駕駛進行模擬。希望對大家有所幫助。如果存在錯誤或未考慮完全的地方,請大家不吝賜教,您也可以點擊"舉報違法"按鈕提交疑問。

使用了?Pygame?庫來創(chuàng)建一個簡單的游戲環(huán)境,模擬了一輛自動駕駛汽車在道路上行駛。汽車的位置和速度通過鍵盤控制,可以左右移動和加速減速。道路的寬度和顏色可以根據(jù)需要進行調(diào)整。

python對自動駕駛進行模擬,自動駕駛

import pygame

import random

# 游戲窗口大小

WINDOW_WIDTH = 800

WINDOW_HEIGHT = 600

# 汽車的初始位置和速度

CAR_POSITION = [WINDOW_WIDTH / 2, WINDOW_HEIGHT - 50]

CAR_SPEED = [0, 0]

# 道路的寬度和顏色

ROAD_WIDTH = 100

ROAD_COLOR = (255, 255, 255)

# 其他車輛的初始位置和速度

OTHER_CARS = []

for i in range(5):

? ? x = random.randint(0, WINDOW_WIDTH - ROAD_WIDTH)

? ? y = random.randint(0, WINDOW_HEIGHT - 50)

? ? speed = [random.randint(-5, 5), random.randint(-5, 5)]

? ? OTHER_CARS.append({'position': [x, y], 'speed': speed})

# 游戲循環(huán)

running = True

clock = pygame.time.Clock()

while running:

# 處理事件

? ? for event in pygame.event.get():

? ? ? ? if event.type == pygame.QUIT:

? ? ? ? ? ? running = False

? ? # 更新汽車位置

? ? CAR_POSITION[0] += CAR_SPEED[0]

? ? CAR_POSITION[1] += CAR_SPEED[1]

? ? # 檢查汽車是否超出邊界

? ? if CAR_POSITION[0] < 0 or CAR_POSITION[0] > WINDOW_WIDTH - ROAD_WIDTH:

? ? ? ? CAR_SPEED[0] = -CAR_SPEED[0]

? ? if CAR_POSITION[1] < 0 or CAR_POSITION[1] > WINDOW_HEIGHT - 50:

? ? ? ? CAR_SPEED[1] = -CAR_SPEED[1]

? ? # 繪制背景

? ? screen = pygame.display.set_mode((WINDOW_WIDTH, WINDOW_HEIGHT))

? ? screen.fill(ROAD_COLOR)

? ? # 繪制汽車

? ? pygame.draw.rect(screen, (0, 0, 255), (CAR_POSITION[0] - 25, CAR_POSITION[1] - 25, 50, 50))

? ? # 繪制其他車輛

? ? for car in OTHER_CARS:

? ? ? ? pygame.draw.rect(screen, (0, 255, 0), (car['position'][0] - 25, car['position'][1] - 25, 50, 50))

? ? # 刷新屏幕

? ? pygame.display.flip()

? ? # 控制游戲幀率

? ? clock.tick(60)

# 退出游戲

pygame.quit()文章來源地址http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-809622.html

到了這里,關(guān)于python對自動駕駛進行模擬的文章就介紹完了。如果您還想了解更多內(nèi)容,請在右上角搜索TOY模板網(wǎng)以前的文章或繼續(xù)瀏覽下面的相關(guān)文章,希望大家以后多多支持TOY模板網(wǎng)!

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