一、視覺追蹤是指通過計算機視覺技術，對目標物體在三維空間中的運動軌跡進行跟蹤和預測。視覺追蹤技術廣泛應用于機器人、自動化生產線、無人駕駛等領域。
二、halcon 中的3d 視覺追蹤算子包括：
1. create_shape_model_3d：用于創(chuàng)建三維形狀模板，可以用于物體識別和追蹤。
2. find_shape_model_3d：用于在三維場景中查找匹配的形狀模板，并返回匹配結果的位置和姿態(tài)信息。
3. track_shape_model_3d：用于在連續(xù)的圖像幀中跟蹤形狀模板的位置和姿態(tài)信息。
4. set_shape_model_3d_pose：用于設置形狀模板的初始位置和姿態(tài)信息。
5. get_shape_model_3d_params：用于獲取形狀模板的參數信息，包括匹配分數、匹配位置和姿態(tài)等。
三、halcon 中的3d 視覺追蹤應用包括：
1. 無序抓取：通過視覺追蹤技術，可以實現機器人對無序排列的物體進行抓取，提高生產效率和自動化程度。
2. 焊縫引導：在焊接過程中，通過視覺追蹤技術，可以實現對焊縫位置的實時跟蹤和引導，提高焊接質量和效率。文章來源：http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-476135.html
3. 點膠：在點膠過程中，通過視覺追蹤技術，可以實現對膠水位置的實時跟蹤和控制，提高點膠精度和效率。文章來源地址http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-476135.html
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