STM32F10xx參考手冊(cè)英文和中文版

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STM32F103RCT6數(shù)據(jù)手冊(cè)

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定時(shí)器分類

STM32F103RCT6包括，高級(jí)控制定時(shí)器TIM1和TIM8，通用定時(shí)器TIM2-5，基本定時(shí)器TIM6和TIM7.

高級(jí)控制定時(shí)器TIM1，TIM8

TIM1和TIM8定時(shí)器的功能包括： ● 16位向上、向下、向上/下自動(dòng)裝載計(jì)數(shù)器 ● 16位可編程(可以實(shí)時(shí)修改)預(yù)分頻器，計(jì)數(shù)器時(shí)鐘頻率的分頻系數(shù)為1～65535之間的任意 數(shù)值 ● 多達(dá)4個(gè)獨(dú)立通道： ─ 輸入捕獲 ─ 輸出比較 ─ PWM生成(邊緣或中間對(duì)齊模式) ─ 單脈沖模式輸出 ● 死區(qū)時(shí)間可編程的互補(bǔ)輸出 ● 使用外部信號(hào)控制定時(shí)器和定時(shí)器互聯(lián)的同步電路 ● 允許在指定數(shù)目的計(jì)數(shù)器周期之后更新定時(shí)器寄存器的重復(fù)計(jì)數(shù)器 ● 剎車輸入信號(hào)可以將定時(shí)器輸出信號(hào)置于復(fù)位狀態(tài)或者一個(gè)已知狀態(tài) ● 如下事件發(fā)生時(shí)產(chǎn)生中斷/DMA： ─ 更新：計(jì)數(shù)器向上溢出/向下溢出，計(jì)數(shù)器初始化(通過軟件或者內(nèi)部/外部觸發(fā)) ─ 觸發(fā)事件(計(jì)數(shù)器啟動(dòng)、停止、初始化或者由內(nèi)部/外部觸發(fā)計(jì)數(shù)) ─ 輸入捕獲 ─ 輸出比較 ─ 剎車信號(hào)輸入 ● 支持針對(duì)定位的增量(正交)編碼器和霍爾傳感器電路 ● 觸發(fā)輸入作為外部時(shí)鐘或者按周期的電流管理

通用定時(shí)器TIM2-5

通用TIMx (TIM2、TIM3、TIM4和TIM5)定時(shí)器功能包括： ● 16位向上、向下、向上/向下自動(dòng)裝載計(jì)數(shù)器 ● 16位可編程(可以實(shí)時(shí)修改)預(yù)分頻器，計(jì)數(shù)器時(shí)鐘頻率的分頻系數(shù)為1～65536之間的任意 數(shù)值 ● 4個(gè)獨(dú)立通道： ─ 輸入捕獲 ─ 輸出比較 ─ PWM生成(邊緣或中間對(duì)齊模式) ─ 單脈沖模式輸出 ● 使用外部信號(hào)控制定時(shí)器和定時(shí)器互連的同步電路 ● 如下事件發(fā)生時(shí)產(chǎn)生中斷/DMA： ─ 更新：計(jì)數(shù)器向上溢出/向下溢出，計(jì)數(shù)器初始化(通過軟件或者內(nèi)部/外部觸發(fā)) ─ 觸發(fā)事件(計(jì)數(shù)器啟動(dòng)、停止、初始化或者由內(nèi)部/外部觸發(fā)計(jì)數(shù)) ─ 輸入捕獲 ─ 輸出比較 ● 支持針對(duì)定位的增量(正交)編碼器和霍爾傳感器電路 ● 觸發(fā)輸入作為外部時(shí)鐘或者按周期的電流管理

基本定時(shí)器TIM6和TIM7

TIM6和TIM7定時(shí)器的主要功能包括： ● 16位自動(dòng)重裝載累加計(jì)數(shù)器 ● 16位可編程(可實(shí)時(shí)修改)預(yù)分頻器，用于對(duì)輸入的時(shí)鐘按系數(shù)為1～65536之間的任意數(shù)值 分頻 ● 觸發(fā)DAC的同步電路 ● 在更新事件(計(jì)數(shù)器溢出)時(shí)產(chǎn)生中斷/DMA請(qǐng)求

通用定時(shí)器函數(shù)

初始化

TIM_TimeBaseInit(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_TimeBaseInitTypeDef* TIM_TimeBaseInitStruct);

//初始化定時(shí)器

TIM_Prescaler=psc;//時(shí)鐘預(yù)分頻數(shù)

TIM_CounterMode;//選擇向上計(jì)數(shù)或向下計(jì)數(shù)

TIM_Period=arr;//自動(dòng)重裝值

TIM_ClockDivision=CKD;//時(shí)鐘分頻

TIM_RepetitionCounter;//參數(shù)設(shè)置為0時(shí)，時(shí)間周期不翻倍

//參數(shù)設(shè)置為1時(shí)，時(shí)間周期翻1倍

//參數(shù)設(shè)置為2時(shí)，時(shí)間周期翻2倍。

使能

TIM_Cmd(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState);

//TIMx ——TIM2-5; FunctionalState NewState——ENABLE/DISABLE

中斷標(biāo)志位

TIM_GetITStatus(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT);

//TIMx ——TIM2-5; TIM_IT——TIM_IT_Update

清除中斷標(biāo)志位

TIM_ClearITPendingBit(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT); //清除中斷標(biāo)志位

//TIMx ——TIM2-5; TIM_IT——TIM_IT_Update

代碼實(shí)現(xiàn)

void TIM2_Int_Init(u16 arr,u16 psc)

{

TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE); ///使能TIM2時(shí)鐘

TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //向上計(jì)數(shù)

TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = arr ;//arr：自動(dòng)重裝值。

TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = psc ;//時(shí)鐘預(yù)分頻數(shù)

TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseInitStructure);//初始化TIM2

TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE); //允許定時(shí)器2更新中斷

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM2_IRQn; //定時(shí)器2中斷

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1//搶占優(yōu)先級(jí)1

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=2; //子優(yōu)先級(jí)2

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//設(shè)置系統(tǒng)中斷優(yōu)先級(jí)分組2

TIM_Cmd(TIM2,ENABLE); //使能定時(shí)器2

//定時(shí)器2中斷服務(wù)函數(shù)

void TIM2_IRQHandler(void)

{

if(TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_IT_Update) != RESET) //溢出中斷

{

}文章來源地址http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-473961.html

TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_Update); //清除中斷標(biāo)志位

}