1、概要

在一個項目中，使用STM32F103RCT6單片機，定時器引腳使用的PC6，PC6默認復用定時器為TIM8_CH1，但是由于其他原因，不能使用TIM8_CH1，因此需要使用其重定義功能TIM3_CH1，本文分享了本人在該項目中定時器TIM3引腳復用功能重定義的一些問題及解決過程，希望對大家能有幫助。

2、背景

在一個激光器產(chǎn)品控制項目中，需要一個占空比和頻率均可調的PWM對激光進行調制，硬件工程師選用的單片機為STM32F103RCT6，將該PWM端口設計為PC6，在做程序設計時發(fā)現(xiàn)，該端口的默認復用定時器為TIM8_CH1，但是TIM8有其他用途，不能使用，好在PC6有引腳重定義功能，可將TIM3_CH1重定義到該引腳使用。

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3、解決過程

本人一直使用HAL庫開發(fā)STM32單片機程序，之前未使用過引腳重定義功能，因此上網(wǎng)查了些資料，使用引腳重定義功能時，使用HAL庫的引腳重定義功能使能函數(shù)即可，TIM3的全部引腳重定義功能函數(shù)為stm32f1xx_hal_gpio_ex.h頭文件內宏定義的__HAL_AFIO_REMAP_TIM3_ENABLE()，具體如下：

/**
  * @brief Enable the remapping of TIM3 alternate function channels 1 to 4
  * @note  ENABLE: Full remap     (CH1/PC6, CH2/PC7, CH3/PC8, CH4/PC9)
  * @note  TIM3_ETR on PE0 is not re-mapped.
  * @retval None
  */
#define __HAL_AFIO_REMAP_TIM3_ENABLE()  do{ CLEAR_BIT(AFIO->MAPR, AFIO_MAPR_TIM3_REMAP);         \
                                            SET_BIT(AFIO->MAPR, AFIO_MAPR_TIM3_REMAP_FULLREMAP); \
                                          }while(0U)

但是在定時器引腳配置函數(shù)中調用該函數(shù)，配置后還是不能使用，具體的GPIO配置如下，（只列出GPIO配置，PWM配置未列出）

/**
  * @brief  定時器GPIO外設配置
  * @param  無
  * @retval 無
  */
static void TIMx_GPIO_Config(void) 
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
 

	/* 通用定時器GPIO外設時鐘使能 */
	__HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
	__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
	
	/*TIM3_CH1使用的PC6引腳，需重定義引腳功能*/
	__HAL_AFIO_REMAP_TIM3_ENABLE();
	

	/*TIM3_CH1功能引腳IO初始化*/
	GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_6;	//引腳
	GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;	//模式為復用推挽輸出
	GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLDOWN;	//下拉
	GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;	//高速
	HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);	//PC6初始化
	
	/*TIM4_CH1功能引腳IO初始化*/
	GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_6;	//引腳
	HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);	//PB6初始化
	
}

這樣配置之后，TIM3_CH1還是無法正常使用，即PC6引腳無響應配置PWM輸出，但是一起配置的默認復用功能的PB6引腳的TIM4_CH1引腳PWM正常。

后來又改變__HAL_AFIO_REMAP_TIM3_ENABLE()位置等等，折騰了好多次，還是不行，后來甚至懷疑是不是芯片的內部硬件故障，重新更換板子，還是不行。

再后來也網(wǎng)上查了查，還是沒有解決，然后就重頭來，重新翻看STM32F1的參考手冊，終于找到了問題原因。

引腳重定義功能配置的是復用重映射和調試I/O配置寄存器（AFIO_MAPR），而手冊中明確注明，對寄存器 AFIO_EVCR ， AFIO_MAPR 和 AFIO_EXTICRX 進行讀寫操作前，應當首先打開 AFIO
的時鐘。

因此在HAL庫中找到開啟AFIO時鐘的函數(shù)__HAL_RCC_AFIO_CLK_ENABLE()，在__HAL_AFIO_REMAP_TIM3_ENABLE()之前開啟時鐘，重新配置后PC6輸出PWM正常，最終的TIM3_CH1的GPIO配置如下：

/**
  * @brief  定時器GPIO外設配置
  * @param  無
  * @retval 無
  */
static void TIMx_GPIO_Config(void) 
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
 

	/* 通用定時器GPIO外設時鐘使能 */
	__HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
	__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
	
	/*使用重定義引腳功能之前需打開AFIO時鐘*/
	__HAL_RCC_AFIO_CLK_ENABLE();
	/*TIM3_CH1使用的PC6引腳，需重定義引腳功能*/
	__HAL_AFIO_REMAP_TIM3_ENABLE();
	

	/*TIM3_CH1功能引腳IO初始化*/
	GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_6;	//引腳
	GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;	//模式為復用推挽輸出
	GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLDOWN;	//下拉
	GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;	//高速
	HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);	//PC6初始化
	
	/*TIM4_CH1功能引腳IO初始化*/
	GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_6;	//引腳
	HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);	//PB6初始化
	
}

4、小結

遇到問題上網(wǎng)查，如果有同樣的問題可能會比較快速解決，但是如果找不到同樣的問題，翻翻數(shù)據(jù)手冊和參考手冊可能更有利于問題快速解決。

官方資料是個好東西，后續(xù)還是要多翻翻參考手冊和HAL庫使用說明，加深印象，溫故而知新。文章來源地址http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-496107.html

到了這里，關于STM32F103定時器引腳重定義功能問題處理的文章就介紹完了。如果您還想了解更多內容，請在右上角搜索TOY模板網(wǎng)以前的文章或繼續(xù)瀏覽下面的相關文章，希望大家以后多多支持TOY模板網(wǎng)！