前言：

? ? ? ? 僅以此系列給實驗室的學(xué)弟學(xué)妹作為小車制作教程來使用，后續(xù)的內(nèi)容我會在這個暑假陸續(xù)更新出來，本篇的內(nèi)容是新建一個適用于STM32F103RCT6的工程

準(zhǔn)備工作：

? ? ? ? 接下來的操作幾乎是基于STM32F1xx系列的固件庫，這里我給大家列出鏈接

STM32F1xx系列固件庫? ? ? ? ? ? ? ? 提取碼：2471

我是以智然學(xué)長制作的板子來制作小車的，下面的鏈接是電路板的管腳示意圖和電路板的PCB圖，其中PCB圖需要使用AD20這個軟件打開

電路板管腳示意圖以及PCB???????? ?提取碼：2471

? ? ? ? 同時，必備的軟件也不能少，一個是Keil5-MDK，另一個就是AD20，這兩個大家自行下載，我這里不再贅述

正篇開始：

? ? ? ? 首先要在電腦上新建一個空文檔，該文檔不能存在中文目錄，否則會出現(xiàn)一連串的錯誤，這里我在D盤新建了一個名為STM32_test的文件夾

?在該文件夾下新建4個文件夾，分別名為USER，CORE，STM32F103_FWLIB，OBJ

?之后，進入我們的Keil5,新建一個項目

?選擇我們剛才新建的文件夾STM32_test

?進入USER目錄下，輸入項目的名稱，這個大家自行命名，但最好不要出現(xiàn)中文，點擊保存

?之后，在我們的Keil5界面就會彈出一個新的界面，在這個界面下，我們要選擇芯片的型號，這里我們選擇的STM32F103RCT6

?之后點擊OK就可以，接下來還會彈出一個新的界面，這時候我們不要管，直接點擊cancel即可

?接下來，我們回到我們的USER目錄下，我們可以看到上面的界面，是我們建立完后產(chǎn)生的，其中Listings和Objects是空的文檔，而Object是用來存放編譯過程中的文件的，這個我們在之后的步驟會講解。

?之后，我們前面讓大家下載的STM32F1XX固件庫，就派上用場了。接下來要做的就是文件的搬運，打開固件庫的STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0文件夾

?進入Libraries

?

進入STM32F10x_StdPeriph_Driver文件夾

?將下面兩個文件下復(fù)制下來

?放到我們第一步建立的STM32F103_FWLIB文件夾里面

最終，我們的STM32F103_FWLIB文件夾下所包含的文件如下圖所示

?然后我們要準(zhǔn)備把文件放到CORE文件夾下面來，再次進入Libraries下

?進入CMSIS文件夾

?再進入CM3文件夾

?進入CoreSupport文件夾下

選中這兩個文件，將其放入我們自己建立的CORE文件夾下

之后，我們需要把啟動文件也放到我們的CORE文件夾下面，這時候我們要進入下圖所框起來的路徑，選擇DeviceSupport文件夾

?進入ST文件

再進入STM32F10x文件夾

進入startup文件夾下

?再進入arm文件夾

?這里給大家展示的就是STM32各個型號的啟動文件，這里的啟動文件是有區(qū)別的，所有以hd結(jié)尾的啟動文件，所需要的芯片F(xiàn)lash要大于128K，而以md結(jié)尾的啟動文件，所需要的芯片F(xiàn)lash要大于64K，以ld結(jié)尾的啟動文件，所需要的芯片F(xiàn)lash要小于64K,以cl結(jié)尾的啟動文件，是屬于互聯(lián)型產(chǎn)品，比如STM32F105/F107，而以vl結(jié)尾的啟動文件適用于STM32F100系列的芯片。這里呢，我們查閱STM32F103RCT6的數(shù)據(jù)手冊，發(fā)現(xiàn)其Flash要大于128K所以我們這里選擇以hd結(jié)尾的啟動文件，將其復(fù)制到我們的CORE文件夾下

?最終，我們的CORE文件夾下所包含的文件如下圖所示

?之后，我們要開始把文件搬運到我們的USER文件夾下，同樣，就在剛才的目錄下，將這三個文件復(fù)制到USER下

?之后，回退到之前的STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0文件夾下，選擇我們的Project文件夾

進入STM32F10x_StdPeriph_Template文件夾

?將下面的4個文件復(fù)制到我們的文件夾下

?到此為止，我們的USER文件夾下所包含的文件如下圖所示

?到此為止，我們的所需要的文件已經(jīng)復(fù)制完畢，但文件僅僅在我們的目錄下，并沒有在我們的MDK5中，單擊Target1，然后右鍵，點擊這個Manage Project

?Keil_MDK會彈出一個新的界面

?我們雙擊Groups下的文件，可以更改文件名稱，同時，點擊上方箭頭所指的區(qū)域，可以新建一個分組

?

先選中FWLIB，再點擊?Add Files，會彈出一個新界面，在這個界面下，我們選擇STM32F103_FWLIB，然后選擇src文件夾，選中里面所有文件，最后點擊Add

?

?之后，我們再選中我們的USER文件夾，同樣的步驟，將下面三個文件Add一下

最后是我們的CORE文件夾，這里我們要加進入兩個文件，一個是箭頭所指的.c文件，另一個是被隱藏起來的.s文件

點擊下三角，選擇All flie,這時候，.s啟動文件就會出來了

?之后點擊Add即可

?到了這一步，還沒完，這時候，點擊魔法棒

?選擇OBJ，這樣編譯產(chǎn)生的文件就會存放再OBJ文件夾下了

?之前，我們只是把文件包含進來了，但是并沒有把文件路徑包括進來，在此之前，我們要在魔法棒的界面下，選中C/C++這一欄，然后在Define這一欄輸入

STM32F10X_HD,USE_STDPERIPH_DRIVER

注意，一定不要出錯，否則會編譯失敗。（這里建議大家直接復(fù)制）

?然后點擊三個省略號，會出現(xiàn)新的界面，如下圖所示

?同樣的道理，我們新建一個路徑，點擊省略號，我們分別找到對應(yīng)的文件夾

如USER文件 CORE文件，以及STM32F103_FWLIB下的inc文件（這里千萬不能省略）

?

?

?之后，我們進入main.c文件下，將里面的代碼全部清除，換成

#include "stm32f10x.h"

int main()
{
	while(1)
	{
		
	}
}

?這下就可以大功告成了，編輯一下0錯誤，0警告

文章來源地址http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-400680.html

到了這里，關(guān)于從零開始制作STM32F103RCT6小車（一）的文章就介紹完了。如果您還想了解更多內(nèi)容，請在右上角搜索TOY模板網(wǎng)以前的文章或繼續(xù)瀏覽下面的相關(guān)文章，希望大家以后多多支持TOY模板網(wǎng)！