0. 前言
在《相機(jī)姿態(tài)估計(jì)》一節(jié)中,我們學(xué)習(xí)了如何在校準(zhǔn)相機(jī)時(shí)恢復(fù)觀察 3D
場景的相機(jī)的位置。算法應(yīng)用了以下事實(shí),即有時(shí)場景中可見的某些 3D
點(diǎn)的坐標(biāo)可能是已知的。而如果能夠從多個(gè)角度觀察場景,即使沒有關(guān)于 3D
場景的信息可用,也可以重建 3D
姿勢和結(jié)構(gòu)。在本節(jié)中,我們將使用不同視圖中圖像點(diǎn)之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系來推斷 3D
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到了這里,關(guān)于OpenCV實(shí)戰(zhàn)(25)——3D場景重建的文章就介紹完了。如果您還想了解更多內(nèi)容,請(qǐng)?jiān)谟疑辖撬阉鱐OY模板網(wǎng)以前的文章或繼續(xù)瀏覽下面的相關(guān)文章,希望大家以后多多支持TOY模板網(wǎng)!