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OpenCV實(shí)戰(zhàn)(25)——3D場景重建

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0. 前言

在《相機(jī)姿態(tài)估計(jì)》一節(jié)中,我們學(xué)習(xí)了如何在校準(zhǔn)相機(jī)時(shí)恢復(fù)觀察 3D 場景的相機(jī)的位置。算法應(yīng)用了以下事實(shí),即有時(shí)場景中可見的某些 3D 點(diǎn)的坐標(biāo)可能是已知的。而如果能夠從多個(gè)角度觀察場景,即使沒有關(guān)于 3D 場景的信息可用,也可以重建 3D 姿勢和結(jié)構(gòu)。在本節(jié)中,我們將使用不同視圖中圖像點(diǎn)之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系來推斷 3D 信息&#x文章來源地址http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-465496.html

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