實(shí)現(xiàn)虛擬人程序需要使用Python和虛幻引擎兩個(gè)工具。以下是完成此任務(wù)的步驟：

步驟1：安裝Python和虛幻引擎
首先，需要安裝Python和虛幻引擎。Python可以從其官方網(wǎng)站下載，而虛幻引擎可以從其官方網(wǎng)站下載。

步驟2：設(shè)置虛擬人程序的虛擬環(huán)境
創(chuàng)建虛擬環(huán)境，以便在其中運(yùn)行應(yīng)用程序，并安裝必要的庫，如OpenCV、NumPy和PyQt5，在Python和虛幻引擎中。然后將虛幻引擎設(shè)置為使用此虛擬環(huán)境。

步驟3：使用UnrealCV
使用UnrealCV庫連接虛幻引擎和Python。UnrealCV是一個(gè)在虛幻引擎中的計(jì)算機(jī)視覺庫，可供使用Python、Matlab和其他編程語言進(jìn)行交互式虛擬現(xiàn)實(shí)研究和開發(fā)。

步驟4：創(chuàng)建虛擬人
使用Python和虛幻引擎的工具在虛幻引擎中創(chuàng)建虛擬人?？梢允褂锰摶靡娴乃{(lán)圖編輯器來創(chuàng)建虛擬人的行動(dòng)邏輯和外觀。

步驟5：連接Python和虛擬人
使用Python和UnrealCV與虛擬人進(jìn)行交互。該程序可以通過Python腳本控制虛擬人的動(dòng)作，并利用UnrealCV庫中的功能以及其他必要的庫，例如OpenCV和NumPy，進(jìn)行虛擬人的視覺感知和決策。

步驟6：測試應(yīng)用程序
對(duì)應(yīng)用程序進(jìn)行測試，確保其成功運(yùn)行并實(shí)現(xiàn)了預(yù)期的功能。

完成這些步驟后，便可以創(chuàng)建一個(gè)虛擬人程序，它可以通過Python和虛幻引擎進(jìn)行控制并與用戶進(jìn)行交互。虛擬人可以在虛幻引擎中被可視化，可以通過Python腳本進(jìn)行控制并且可以進(jìn)行視覺感知和決策。

下面是一個(gè)完整的實(shí)現(xiàn)代碼，其中使用Python和虛幻引擎創(chuàng)建一個(gè)虛擬人并進(jìn)行基本的控制：

import unrealcv
import numpy as np
import cv2
import time

# 連接虛幻引擎
unrealcv.client.connect()

# 創(chuàng)建虛擬人
respawn_command = 'vrun consolecommand Blueprint /Game/Blueprints/MyVirtualHumanBlueprint.MyVirtualHumanBlueprint_C spawn'
unrealcv.client.request(respawn_command)

# 獲取虛擬人位置
location_command = 'vget /object/MyVirtualHuman/position'
location = unrealcv.client.request(location_command)
print('虛擬人位置：{}'.format(location))

# 控制虛擬人移動(dòng)并獲取虛擬人視圖
for i in range(3):
    # 控制虛擬人向前移動(dòng)500個(gè)單位
    move_command = 'vset /object/MyVirtualHuman/translation {} {} {}'.format(location[0] + 500 * (i+1), location[1], location[2])
    unrealcv.client.request(move_command)
    time.sleep(1) # 等待1秒，確保虛擬人移動(dòng)到新位置
    
    # 獲取虛擬人視圖
    image_command = 'vget /camera/0/lit png'
    image_data = unrealcv.client.request(image_command)
    image = cv2.imdecode(np.fromstring(image_data,np.uint8),cv2.IMREAD_UNCHANGED)

    # 顯示虛擬人視圖
    cv2.imshow('Virtual Human View',image)
    cv2.waitKey(0)

# 關(guān)閉虛擬人程序
destroy_command = 'vrun consolecommand Blueprint /Game/Blueprints/MyVirtualHumanBlueprint.MyVirtualHumanBlueprint_C destroy'
unrealcv.client.request(destroy_command)

# 斷開虛幻引擎連接
unrealcv.client.disconnect()

在這個(gè)例子中，我們通過連接虛幻引擎并運(yùn)行一系列命令來創(chuàng)建和控制虛擬人。程序中使用的vrun、vget和vset命令都是UnrealCV提供的基本命令，可以通過UnrealCV文檔了解其詳細(xì)用法。我們還使用OpenCV庫來處理虛擬人視圖，并在控制臺(tái)打印虛擬人位置。

該程序?qū)⑻摂M人向前移動(dòng)到三個(gè)不同的位置，并在每個(gè)位置獲取虛擬人視圖。程序通過等待一秒鐘來確保虛擬人移動(dòng)到新位置。在每個(gè)位置，虛擬人視圖顯示在一個(gè)彈出窗口中，用戶可以按任意鍵來關(guān)閉窗口。最后，我們通過運(yùn)行銷毀命令來關(guān)閉虛擬人程序。文章來源地址http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-446840.html

到了這里，關(guān)于用Python和虛幻引擎打造一個(gè)虛擬人的原理和源碼的文章就介紹完了。如果您還想了解更多內(nèi)容，請(qǐng)?jiān)谟疑辖撬阉鱐OY模板網(wǎng)以前的文章或繼續(xù)瀏覽下面的相關(guān)文章，希望大家以后多多支持TOY模板網(wǎng)！