在游戲世界中，游戲物體之間的交互都是通過(guò)“碰撞接觸”來(lái)進(jìn)行交互的。例如，攻擊怪物則是主角與怪物的碰撞，觸發(fā)機(jī)關(guān)則是主角與機(jī)關(guān)的碰撞。在DirectX課程中，我們也大致介紹過(guò)有關(guān)碰撞檢測(cè)的內(nèi)容。游戲世界中的3D模型的形狀是非常復(fù)雜的，我們不可能按照模型的原始形狀進(jìn)行兩者之間的碰撞檢測(cè)，而是將模型看做近似的立方體或者球體來(lái)進(jìn)行碰撞檢測(cè)，雖然這種形式的檢測(cè)精度不是很高，但是對(duì)于一般的游戲體驗(yàn)來(lái)講，已經(jīng)足夠了。

在Unity中碰撞體分為：盒型碰撞體、球形碰撞體和膠囊碰撞體，還有一個(gè)網(wǎng)格碰撞體。當(dāng)然，我們還可以將任意數(shù)量的上述碰撞體添加到單個(gè)游戲?qū)ο笠詣?chuàng)建復(fù)合碰撞體。復(fù)合碰撞體可以更加貼近的模擬游戲?qū)ο蟮男螤?，同時(shí)保持較低的性能開(kāi)銷。復(fù)合碰撞體一般用于父子化的游戲?qū)ο?，并且根游戲?qū)ο笊蠎?yīng)該只使用一個(gè)剛體組件。在某些情況下，如果復(fù)合碰撞體也不夠準(zhǔn)確。我們才可以使用網(wǎng)格碰撞體精確匹配游戲?qū)ο缶W(wǎng)格的形狀。網(wǎng)格碰撞體需要更高的性能開(kāi)銷，因此請(qǐng)盡量不要在游戲中大量使用。此外，網(wǎng)格碰撞體之間無(wú)法進(jìn)行碰撞檢測(cè)，只能是簡(jiǎn)單的盒型或球形碰撞體與網(wǎng)格碰撞體進(jìn)行碰撞檢測(cè)。

接下來(lái)，我們創(chuàng)建一個(gè)新的場(chǎng)景“SampleScene2.unity”來(lái)演示碰撞體的使用。

我們?cè)谝粋€(gè)平面上面添加兩個(gè)球體，默認(rèn)情況下，創(chuàng)建的球體會(huì)自動(dòng)添加球形碰撞體。

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如上圖所示中的“Sphere Collider”球形碰撞組件，為了能夠讓我們左邊的黃色球體Sphere2產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)，我們需要添加一個(gè)剛體，如下所示：

此時(shí)，我們的黃色球體Sphere2同時(shí)具備了碰撞體和剛體兩個(gè)組件。接下來(lái)，我們給黃色球體施加一個(gè)力，讓其能夠向右運(yùn)動(dòng)去撞擊紫色的球體Sphere1。

我們?cè)黾恿艘粋€(gè)X軸方向的數(shù)值為2的力。接下來(lái)，我們就運(yùn)行這個(gè)工程來(lái)查看效果：

我們發(fā)現(xiàn)，當(dāng)黃色球體接觸到紫色球體的時(shí)候，就靜止不動(dòng)了。我們暫時(shí)不解釋這個(gè)結(jié)果。我們上面提到過(guò)，球體是自動(dòng)添加球形碰撞體的，也就是說(shuō)，我們的紫色球體上面有一個(gè)球形碰撞體（沒(méi)有剛體）。我們?nèi)∠仙蝮w上面的球形碰撞體，在重新運(yùn)行這個(gè)工程。

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我們發(fā)現(xiàn)，黃色球體會(huì)穿過(guò)紫色球體繼續(xù)向右運(yùn)動(dòng)下去。從紫色球體的表現(xiàn)，我們可以看出碰撞體組件最明顯的表現(xiàn)就是不會(huì)讓對(duì)方游戲?qū)ο蟠┩福ㄒ步写┠＃?/span>。接下來(lái)，我們將黃色球體的碰撞體組件也取消掉（同時(shí)取消剛體Use Gravity屬性，防止重力影響掉落平面以下），也就是說(shuō)兩個(gè)球體都沒(méi)有碰撞體組件了。如果我們?cè)俅芜\(yùn)行工程的話，就會(huì)發(fā)現(xiàn)黃球依然穿透紫球。那么，我們恢復(fù)紫球的碰撞體組件呢？我們?cè)俅芜\(yùn)行工程，就會(huì)發(fā)現(xiàn)黃色再次穿透紫球了。最后的結(jié)論就是，兩者都具備碰撞體組件的時(shí)候，才會(huì)發(fā)生碰撞檢測(cè)。這個(gè)道理非常簡(jiǎn)單，熟悉我們DirectX課程的應(yīng)該知道，碰撞檢測(cè)的本質(zhì)就是兩個(gè)碰撞模型進(jìn)行相互包含計(jì)算，因此碰撞雙方都必須具備碰撞體，否則沒(méi)辦法進(jìn)行檢測(cè)計(jì)算。

接下來(lái)，我們就來(lái)介紹一些碰撞體組件的參數(shù)。

首先是Edit Collider按鈕，點(diǎn)擊這個(gè)按鈕，可以讓我們可視化的調(diào)整碰撞體的尺寸。

點(diǎn)擊線框連接點(diǎn)，拖動(dòng)就可以修改碰撞體的大小，同時(shí)在Inspector檢視面板中看到

上圖中的中心點(diǎn)的Y值和半徑Radius值就隨之改變了。對(duì)于圓形來(lái)講，只需要圓心和半徑就能確定它的大小了。這一點(diǎn)應(yīng)該很容易理解。當(dāng)然我們還可以通知修改數(shù)值改變大小。

Is Trigger是一個(gè)觸發(fā)選項(xiàng)，后面我們會(huì)詳細(xì)介紹它。

Material代表物理材質(zhì)。當(dāng)碰撞體相互作用時(shí)，它們的表面需要模擬所應(yīng)代表的材質(zhì)的屬性。例如，一塊冰將是光滑的，而橡膠球?qū)⑻峁┐罅磕Σ亮Σ⑶覐椥院芎谩ｋm然碰撞時(shí)碰撞體的形狀不會(huì)變形，但可以使用 Physics Materials（物理材質(zhì)）配置碰撞體的摩擦力和彈力。

Center就是碰撞體的中心，默認(rèn)X/Y/Z都是0，等效于于局部坐標(biāo)系原點(diǎn)。

Radius是圓形碰撞體的半徑大小，默認(rèn)值是0.5。

如果是盒型碰撞體的話，這里應(yīng)該是Size屬性，其X/Y/Z代表盒性的長(zhǎng)寬高。

如果是膠囊碰撞體的話，這里應(yīng)該是Radius和Height，以及Direction三個(gè)屬性。其中Radius代表膠囊體的半徑，Height代表膠囊體的高度，而Direction則是局部空間中縱向方向的軸，默認(rèn)是Y軸。膠囊體通常用來(lái)模擬“人形”形狀進(jìn)行碰撞檢測(cè)，因此多用于人物角色上。

我們使用碰撞體的時(shí)候，最重要的注意點(diǎn)就是，讓碰撞體的尺寸能夠恰當(dāng)?shù)陌∥覀兊哪Ｐ?。因?yàn)槲覀兪窃赨nity上創(chuàng)建的球體，而Unity會(huì)根據(jù)球體的尺寸自動(dòng)匹配添加球型碰撞體。因此，球體模型和球型碰撞體的尺寸是非常吻合的。但是，如果是我們自己手動(dòng)導(dǎo)入的FBX格式的3D模型，Unity就不能保證碰撞體能夠恰當(dāng)?shù)陌?D模型了。碰撞體能夠恰當(dāng)?shù)陌?D模型非常的重要，這個(gè)將直接決定我們游戲中模型之間的碰撞檢測(cè)，因?yàn)榕鲎搀w是不可見(jiàn)的，我們只能通過(guò)模型與模型的距離來(lái)檢查是否發(fā)生碰撞。但是我們自己都很明白，模型與模型的距離并不代表碰撞體與碰撞體之間的距離。如果模型與碰撞體不能恰當(dāng)?shù)陌?，那么我們可能在視覺(jué)上產(chǎn)生很大的差異，影響游戲體驗(yàn)。

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到了這里，關(guān)于第二十六章 Unity碰撞體Collision（上）的文章就介紹完了。如果您還想了解更多內(nèi)容，請(qǐng)?jiān)谟疑辖撬阉鱐OY模板網(wǎng)以前的文章或繼續(xù)瀏覽下面的相關(guān)文章，希望大家以后多多支持TOY模板網(wǎng)！