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windows離線安裝+Unity使用ZED2深度相機

2年前作者：ARMR探索者分類：Toy博客閱讀(17)違法舉報

這篇具有很好參考價值的文章主要介紹了windows離線安裝+Unity使用ZED2深度相機。希望對大家有所幫助。如果存在錯誤或未考慮完全的地方，請大家不吝賜教，您也可以點擊"舉報違法"按鈕提交疑問。

準(zhǔn)備依賴項

zed官網(wǎng)、cuda官網(wǎng)及相關(guān)下載建議全程梯子

選擇ZED2 SDK版本

進(jìn)入官網(wǎng)，根據(jù)系統(tǒng)環(huán)境、Cuda版本進(jìn)行選擇，官網(wǎng)sdk鏈接
windows離線安裝+Unity使用ZED2深度相機
博主選擇cuda11.x windows
下載

準(zhǔn)備Cuda、Cudnn安裝包

進(jìn)入NVIDIA官網(wǎng)，選擇cuda版本，官網(wǎng)地址
選擇exe（local）以支持離線安裝，下載exe安裝包
windows離線安裝+Unity使用ZED2深度相機
進(jìn)入Cudnn下載官網(wǎng)（需要注冊NVIDIA賬號并登錄），選擇符合Cuda的版本，cudnn下載地址

下載Zed Plugin for Unity

下載地址
選擇.unitypackage格式

下載標(biāo)定文件

因為為離線安裝SDK，因此ZED2SDK無法通過網(wǎng)絡(luò)下載所需的標(biāo)定位件，且calibration程序不適合ZED2代，因此需要體檢準(zhǔn)備適用于離線主機的標(biāo)定位件。

 http://calib.stereolabs.com/?SN=          //等號后面輸入 對應(yīng)主機的 SN碼 
                                           //下載完成后為SNXXXX.conf格式的文件

安裝Cuda及Cudnn

直接運行Cuda的exe可執(zhí)行文件，cuda選擇自定義安裝其中去掉有相同或者更高版本的選項否則可能會報錯
將下載的Cudnn文件，解壓將其中內(nèi)容添加到C:\Program Files\NVIDIA GPU Computing Toolkit\CUDA\v11.3 中合并文件
windows離線安裝+Unity使用ZED2深度相機
需重啟

驗證cuda是否安裝

進(jìn)入控制面板/卸載程序，查看是否安裝了CUDA的程序
windows離線安裝+Unity使用ZED2深度相機

安裝ZED2 SDK

放置標(biāo)定文件

將.conf格式的標(biāo)定文件放在sdk安裝目錄C:\ProgramData\Stereolabs\settings下

安裝sdk

直接運行下載的SDK軟件，默認(rèn)按照即可，安裝完成后需重啟。

驗證ZED2 SDK是否安裝成功

開始菜單中出現(xiàn)“ZED explorer”，“ZED Depth viewer”，“calibration”等程序，及為安裝成功
運行ZED Depth viewer 出現(xiàn)深度圖和三維掃描視角，即為成功

Unity中使用ZED2

導(dǎo)入Zed Plugin for Unity.unitypackage到unity工程asset中
參考教程文章來源地址http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-435681.html

到了這里，關(guān)于windows離線安裝+Unity使用ZED2深度相機的文章就介紹完了。如果您還想了解更多內(nèi)容，請在右上角搜索TOY模板網(wǎng)以前的文章或繼續(xù)瀏覽下面的相關(guān)文章，希望大家以后多多支持TOY模板網(wǎng)！

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