【本文發(fā)布于https://blog.csdn.net/Stack_/article/details/128771308，未經(jīng)許可禁止轉載，轉載須注明出處】

一、安裝工具并配置環(huán)境變量

ARM的GitHub有如下說明

1、python3

【官網(wǎng)】
【網(wǎng)盤】提取碼：fp68

安裝時會自動添加環(huán)境變量。如果電腦已有py2環(huán)境變量，安裝完后在系統(tǒng)變量中將py3提到py2前面，下面的操作完成后卸載或者恢復到py2后面即可。

2、Git

【官網(wǎng)】
【網(wǎng)盤】提取碼：v5t6

3、Keil MDK，需要有V5編譯器。MDK5 v5.28即可

【網(wǎng)盤】提取碼：keil

二、獲取官方開源代碼

右鍵Git Bash Here，輸入

git clone https://github.com/ARMmbed/DAPLink

將拉取一個名為DAPLink的文件夾，內(nèi)有如下文件。

三、生成Keil工程

DAPLink\docs目錄下找到DEVELOPERS-GUIDE.md文件（即第一張圖的開發(fā)指引）

1、輸入pip install virtualenv，等待下載完成（此處以及后續(xù)命令行操作均在DAPLink路徑下，DAPLink目錄中右鍵Git Bash Here）。

2、輸入virtualenv venv，等待執(zhí)行完成。將生成venv文件夾

3、輸入venv/Scripts/activate.bat

4、輸入pip install -r requirements.txt。如果顯示timed out字樣，改用pip install --default-timeout=1000 --no-cache-dir -r requirements.txt。需要等較長的時間。當出現(xiàn)Successfully installed即為成功

5、輸入progen generate -t uvision，將生成projectfiles，并在projectfiles目錄下生成一系列工程

四、打開工程

確保Keil已激活以及已安裝stm32f103的pack。

找到stm32f103xb_bl文件夾，打開工程文件，將提示如下信息，點擊第一項，將彈出pack安裝管理器（Pack Installer），關閉它。

【工程名是stm32f103xb，但是我這里為什么用stm32f103c8t6？原因請看評論區(qū)。】

關閉后看到此界面，點擊是，隨后選擇單片機型號為STM32F103C8T6。

五、編譯下載

1、根據(jù)自己DIY的硬件修改IO_Config.h引腳定義文件

2、編譯工程并用其它燒錄器下載到STM32F103C8T6后，重新插拔USB線，電腦將出現(xiàn)一個虛擬硬盤。表示DAPLink的boot程序已成功運行。

3、隨后找到stm32f103xb_stm32f103rb_if工程，進行和上面一致的操作。編譯后在工程build目錄下找到hex文件拖入到此虛擬U盤中，U盤名稱將變?yōu)橄聢D所示。DAPLINK運行成功

六、注意

1、發(fā)現(xiàn)我自己畫的板子燒入程序，有幾率上電時停留在boot中無法進入app，排查后發(fā)現(xiàn)官方源碼中RST引腳配置為開漏輸出，boot中要讀取到RST的電平為高才會跳轉app，而我這板子沒有上拉RST腳。配置為推挽輸出便正常了。

2、keil工程芯片型號不一樣，但它們的源文件是共用的，boot和app也是有公共的源文件的，例如IO_Config.h。

七、附

1、【硬件原理圖】
鏈接：https://pan.baidu.com/s/1o40RZSf3Fbb1uKpI4PE4SQ
提取碼：qlw5

2、引腳定義修改

/**
 * @file    IO_Config.h
 * @brief
 *
 * DAPLink Interface Firmware
 * Copyright (c) 2009-2016, ARM Limited, All Rights Reserved
 * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
 *
 * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); you may
 * not use this file except in compliance with the License.
 * You may obtain a copy of the License at
 *
 * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
 *
 * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
 * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, WITHOUT
 * WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
 * See the License for the specific language governing permissions and
 * limitations under the License.
 */

#ifndef __IO_CONFIG_H__
#define __IO_CONFIG_H__

#include "stm32f1xx.h"
#include "compiler.h"
#include "daplink.h"

COMPILER_ASSERT(DAPLINK_HIC_ID == DAPLINK_HIC_ID_STM32F103XB);

//USB control pin
#define USB_CONNECT_PORT_ENABLE()    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE()
#define USB_CONNECT_PORT_DISABLE()   __HAL_RCC_GPIOA_CLK_DISABLE()
#define USB_CONNECT_PORT             GPIOA
#define USB_CONNECT_PIN              GPIO_PIN_15
#define USB_CONNECT_ON()             (USB_CONNECT_PORT->BSRR = USB_CONNECT_PIN)
#define USB_CONNECT_OFF()            (USB_CONNECT_PORT->BRR  = USB_CONNECT_PIN)

//Connected LED
#if (0)
#define CONNECTED_LED_PORT           GPIOB
#define CONNECTED_LED_PIN            GPIO_PIN_6
#define CONNECTED_LED_PIN_Bit        6
#else	//PWH修改為PA8
#define CONNECTED_LED_PORT           GPIOA
#define CONNECTED_LED_PIN            GPIO_PIN_8
#define CONNECTED_LED_PIN_Bit        8
#endif

//When bootloader, disable the target port(not used)
#define POWER_EN_PIN_PORT            GPIOB
#define POWER_EN_PIN                 GPIO_PIN_15
#define POWER_EN_Bit                 15

// nRESET OUT Pin
#if (0)
#define nRESET_PIN_PORT              GPIOB
#define nRESET_PIN                   GPIO_PIN_0
#define nRESET_PIN_Bit               0
#else	//PWH修改為
#define nRESET_PIN_PORT              GPIOA
#define nRESET_PIN                   GPIO_PIN_6
#define nRESET_PIN_Bit               6
#endif

//SWD
#if (0)
#define SWCLK_TCK_PIN_PORT           GPIOB
#define SWCLK_TCK_PIN                GPIO_PIN_13
#define SWCLK_TCK_PIN_Bit            13
#else	//PWH修改為
#define SWCLK_TCK_PIN_PORT           GPIOA
#define SWCLK_TCK_PIN                GPIO_PIN_4
#define SWCLK_TCK_PIN_Bit            4
#endif

#if (0)
#define SWDIO_OUT_PIN_PORT           GPIOB
#define SWDIO_OUT_PIN                GPIO_PIN_14
#define SWDIO_OUT_PIN_Bit            14
#else	//PWH修改為
#define SWDIO_OUT_PIN_PORT           GPIOA
#define SWDIO_OUT_PIN                GPIO_PIN_7
#define SWDIO_OUT_PIN_Bit            7
#endif

#if (0)
#define SWDIO_IN_PIN_PORT            GPIOB
#define SWDIO_IN_PIN                 GPIO_PIN_12
#define SWDIO_IN_PIN_Bit             12
#else	//PWH修改為
#define SWDIO_IN_PIN_PORT            GPIOB
#define SWDIO_IN_PIN                 GPIO_PIN_0
#define SWDIO_IN_PIN_Bit             0
#endif

//LEDs
//USB status LED
#define RUNNING_LED_PORT             GPIOA
#define RUNNING_LED_PIN              GPIO_PIN_9
#define RUNNING_LED_Bit              9

#define PIN_HID_LED_PORT             GPIOA
#define PIN_HID_LED                  GPIO_PIN_9
#define PIN_HID_LED_Bit              9

#define PIN_CDC_LED_PORT             GPIOA
#define PIN_CDC_LED                  GPIO_PIN_9
#define PIN_CDC_LED_Bit              9

#define PIN_MSC_LED_PORT             GPIOA
#define PIN_MSC_LED                  GPIO_PIN_9
#define PIN_MSC_LED_Bit              9


#endif

3、如果Keil無法識別到DAPLink，需要根據(jù)下文對源碼做些修改

【新版daplink keil5識別不了】

本來想著加塊屏幕可以個性化一下，但讀懂源碼就不容易了，目前只能顯示USB連接狀態(tài)，其余得慢慢研究了

文章來源地址http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-418067.html

到了這里，關于自制DAPLink -- ARM官方源碼以及STM32F103C8T6的文章就介紹完了。如果您還想了解更多內(nèi)容，請在右上角搜索TOY模板網(wǎng)以前的文章或繼續(xù)瀏覽下面的相關文章，希望大家以后多多支持TOY模板網(wǎng)！