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本文軟硬件：
- STM32F103C8T6
- ARM MDK 5.38
- ARM complier 6
- ST-Link v2
- StdPeriph Drivers（標準庫）
文章開始前，我想再次說一下：keil、μvision、ARM MDK這幾個名詞（盡管前面的額文章已經(jīng)說過好幾次了）
Keil是一家德國公司，提供了一系列用于嵌入式系統(tǒng)開發(fā)的軟件工具。其中，Keil MDK（Microcontroller Development Kit）是Keil推出的一套集成開發(fā)環(huán)境（IDE），用于開發(fā)基于ARM處理器的嵌入式應用程序。
μVision（MicroVision）是Keil MDK的核心組件，是一個強大的集成開發(fā)環(huán)境，提供了代碼編輯、編譯、調試、仿真和燒錄等功能。μVision作為Keil MDK的前端工具，為用戶提供了友好的圖形界面和便捷的開發(fā)體驗。
ARM MDK（ARM Microcontroller Development Kit）是由ARM公司授權Keil開發(fā)的一套完整的軟件開發(fā)工具套件。它結合了Keil的軟件開發(fā)工具和ARM提供的CMSIS（Cortex Microcontroller Software Interface Standard）等軟件庫，用于開發(fā)基于ARM Cortex-M系列處理器的嵌入式系統(tǒng)。
通常，用 keil 代指上面3個。
一、工程結構
在Keil環(huán)境中創(chuàng)建STM32工程時，通常遵循以下結構：
-
工程文件（Project Files）：
-
工程文件（
.uvprojx）：Keil工程的主文件，保存了工程的設置和配置信息。 -
工程選項文件（
.uvoptx）：保存了編譯器、鏈接器和調試器的配置選項。 -
工程配置文件（
.uvproj.user）：保存了工程的用戶配置選項，如源文件列表、編譯選項等（這里的user是你創(chuàng)建工程時的Windows用戶名）。
-
工程文件（
-
源文件（Source Files）：
- C/C++源文件（.c、.cpp）：包含應用程序的主要源代碼。
- 匯編源文件（.s）：可選的匯編語言文件，用于特定的處理器指令或啟動代碼。
- 頭文件（.h）：包含各種配置和宏定義。
-
庫文件（Library Files）：
- STM32標準外設庫（.a）：包含STM32芯片的標準外設庫文件，提供了訪問STM32外設的函數(shù)和常量。
- 第三方庫文件：如果你使用了第三方庫（如FreeRTOS、CMSIS等），這些庫的文件也可以放在此處。
-
中間文件（Intermediate Files）：
- 目標文件（.o）：編譯源文件生成的目標文件，用于后續(xù)的鏈接操作。
- 列表文件（.lst）：包含了編譯后的匯編代碼，可以用于調試和分析。
-
輸出文件（Output Files）：
- 可執(zhí)行文件（.axf、.elf）：鏈接器將目標文件鏈接成可執(zhí)行文件，用于燒錄到STM32芯片上運行。
- HEX文件（.hex）：可執(zhí)行文件的十六進制格式，常用于燒錄器燒錄。
- BIN文件（.bin）：可執(zhí)行文件的二進制格式，也常用于燒錄器燒錄。
-
調試文件（Debug Files）：
- 調試信息文件（.axf、.elf）：包含了調試器需要的符號信息和調試信息。
- 調試輸出文件（.txt）：包含了調試過程中的輸出信息和日志。
除了上述文件之外，Keil工程中還可能包含其他輔助文件，如：
- 啟動文件（startup_xxx.s）：包含處理器的啟動代碼，初始化處理器和外設。
- 配置文件（xxx.h）：包含各種配置選項和宏定義。
- 驅動文件（xxx.c、xxx.h）：用于特定外設的驅動程序代碼和頭文件。
- 中斷處理函數(shù)（xxx.c）：處理中斷請求的函數(shù)。
這個是為了方便你讀別人的代碼做的說明，你想怎樣就怎樣（但別隨意），不過都大同小異。最核心的就是 用戶程序+系統(tǒng)文件 （啟動文件、驅動文件等等）。
二、實操
關于keil的詳細介紹，可以看本專欄之前的文章。
（1）點擊project—>new μVision project，選擇一個工程的保存位置
（2）選擇設備：STM32F103C8（這里的pack要先安裝，前面文章已經(jīng)詳細介紹過）
（3）點擊 OK會彈出一個運行時的配置界面
Manage Run-Time Environment是keil軟件中用來管理軟件組件的一個功能?？梢栽谶@個窗口中選擇或取消需要的組件，例如CMSIS、Device、Middleware等。這些組件可以提供一些預編譯的庫文件、頭文件、源代碼等，方便開發(fā)STM32工程。
-
在彈出的Manage Run-Time Environment窗口中，你可以在左側的樹狀列表中看到不同類別的組件，例如CMSIS、Device、Middleware等。右側顯示了對應的描述、版本、文檔等信息。
-
在右側的復選框中選擇或取消需要的組件。一般來說，至少需要選擇
CMSIS->CORE和Device->Startup這兩個組件，它們提供了一些基本的定義和啟動代碼。其他的組件根據(jù)工程需求而定，例如我來點個燈，就再選一個GPIO（這里使用標準庫，選擇stdPeriph Drivers下的GPIO）。
-
在選擇完組件后，點擊
Resolve按鈕來解決一些依賴關系或者沖突問題，幫你勾選其他的依賴選項。 （如果你只知道要使用GPIO，不知道還要勾選其他的什么，就只選一個GPIO然后讓系統(tǒng)自動勾選）
在之后的開發(fā)中，你依舊可以點擊工具欄的綠色菱形來選擇需要的組件。
（4）在解決完所有的問題后，點擊OK按鈕來關閉Manage Run-Time Environment窗口，并生成相應的工程文件。
前面的操作，keil已經(jīng)為我們生成了工程所需的必要文件：
- 系統(tǒng)初始化文件：
system_stm32f10x.c，包含了一些系統(tǒng)初始化函數(shù)的定義。 - 啟動文件：
startup_stm32f10x_md.s，包含了復位向量表和復位處理函數(shù)的定義。 - GPIO驅動：
stm32f10x_gpio.c，可以在這個文件中查看GPIO驅動的功能和參數(shù)。 - 等等。
其中，帶有黃色鑰匙的文件，是無法修改的，并且不會顯示在工程的文件夾中。當然，這些生成的文件通常都不需要修改。此外，有的文件還帶有+號，可以展開，這體現(xiàn)了文件的包含關系，方便查看文件依賴。
這可能與你用的“工程模板”有點不同，因為有的項目是舊版本的keil創(chuàng)建的，可能沒有使用軟件包或者RTE（即Run-Time Environment）功能，或者是基于CubeMX創(chuàng)建的，比如這樣：
現(xiàn)在的工程目錄的內容：
后面3個是工程文件，之前介紹過了，幾個文件夾分別是：
- RTE：這個文件夾包含了你選擇的軟件組件的配置文件、頭文件和源文件。您可以在這里查看或修改您的組件設置和代碼。
- DebugConfig：這個文件夾包含了你的調試配置文件，例如目標設置、調試器設置、跟蹤設置等。可以在這里查看或修改調試參數(shù)。
- Listings：這個文件夾包含了工程編譯后生成的匯編代碼、符號表、映射文件等。可以在這里查看或分析您的編譯結果。
- Objects：這個文件夾包含了工程編譯后生成的目標文件、庫文件、可執(zhí)行文件等。
（5）編寫用戶程序
-
可以在工程文件夾中新建一個用戶程序文件夾，比如
User； -
然后新建文件，另存為.c文件，保存到剛才的文件；
-
編寫代碼；
-
把他們添加到keil中：
- 點擊
Manage project items，新建Group，添加剛剛的源文件，如圖：
- 在
option for target中，勾選生成hex文件
- 點擊
（6）下載
我使用ST-Link下載的，如果不會可以看我之前的文章：
【STM32】自舉模式 和 程序下載（ST-Link和串口示例）
三、注意事項
3.1 我好像少了一些設置？
本文中，我使用的是STM32F103C8T6，在項目中，只是簡單實現(xiàn)了LED燈的亮滅控制。上面只有一個mian.c文件。
我的完整工作流概述是：
- 新建工程，選擇型號；
- 配置RTE；
- 編寫程序；
- 將程序添加到keil；
- 選擇生成hex文件；
- 編譯；
- 設置ST-Link下載；
- Download。
由于我是使用RTE創(chuàng)建的工程，RTE會自動處理必要的包含路徑和庫文件，以確保正確的編譯和鏈接過程。它會基于你在RTE配置向導中選擇的設備和外設驅動程序，自動生成相應的配置文件，包括正確的包含路徑。RTE也會根據(jù)你選擇的設備和外設驅動程序自動生成相應的處理器符號和宏定義。
也就是說，這些設置通常都不用管（當然，如果你自己編寫了頭文件，可能需要指定包含路徑）：
3.2 RTE中驅動庫API的選擇
【必看】如何選擇SPL庫、HAL庫、LL庫？詳細的介紹看新文章：https://blog.csdn.net/weixin_43764974/article/details/132416118
CMSIS Driver 是 ARM 公司定義的通用驅動接口標準，用于各種 Cortex-M 微控制器的外設控制。它提供了一致的編程接口和移植性，使得驅動代碼可以在不同廠商的微控制器之間共享和重用。STMicroelectronics 提供了符合 CMSIS Driver 標準的驅動實現(xiàn)，以便與其 STM32 系列微控制器兼容。
HAL (Hardware Abstraction Layer) 是 STMicroelectronics 提供的一種高層次的庫，用于 STM32 微控制器的外設編程。HAL 提供了對 STM32 系列特定外設的功能函數(shù)和配置選項，使得開發(fā)人員可以相對簡單地編寫和控制外設。HAL 位于 CMSIS Driver 之上，使用 CMSIS Driver 提供的底層接口進行外設的控制。
stdPeriph Drivers 是由 STMicroelectronics 提供的舊版外設驅動庫。stdPeriph Drivers 提供了較高層次的 API，使編程相對簡單，但對于不同系列的 STM32 微控制器，其外設功能和寄存器定義可能有所差異。
附錄、代碼
簡單的LED閃爍，標準庫：
復制后如果中文亂碼，修改編碼為UTF-8即可。
#include "stm32f10x.h"
#include "stm32f10x_rcc.h"
#include "stm32f10x_gpio.h"
void LED_Init(void); //LED初始化函數(shù)聲明
void Delay(uint32_t nCount); //延時函數(shù)聲明
int main(void)
{
LED_Init(); //調用LED初始化函數(shù)
while (1)
{
GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13); //將PC13置低，點亮LED
Delay(0x0FFFFF); //延時一段時間
GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13); //將PC13置高，熄滅LED
Delay(0x0FFFFF); //延時一段時間
}
}
void LED_Init(void) //LED初始化函數(shù)定義
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //定義GPIO初始化結構體變量
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE); //使能GPIOC端口時鐘
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13; //選擇PC13引腳
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //設置為推挽輸出模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //設置IO口速度為50MHz
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure); //根據(jù)參數(shù)初始化GPIOC
GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13); //將PC13置高，熄滅LED
}
void Delay(uint32_t nCount) //延時函數(shù)定義
{
for(; nCount != 0; nCount--); //循環(huán)減計數(shù)
}
效果：
文章來源：http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-596728.html
把 永 遠 愛 你 寫 進 詩 的 結 尾 ~ 文章來源地址http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-596728.html
到了這里，關于【STM32】使用RTE ，從 0 開始創(chuàng)建一個 (keil) ARM MDK工程（純keil，標準庫，以STM32F103C8T6為例）的文章就介紹完了。如果您還想了解更多內容，請在右上角搜索TOY模板網(wǎng)以前的文章或繼續(xù)瀏覽下面的相關文章，希望大家以后多多支持TOY模板網(wǎng)！
