小編熱衷于收集整理資源,記錄踩坑到爬坑的過程。希望能把自己所學(xué),實(shí)際工作中使用的技術(shù)、學(xué)習(xí)方法、心得及踩過的一些坑,記錄下來。也希望想做Linux內(nèi)核高級(jí)工程師的你一樣,通過我的分享可以少走一些彎路,可以形成一套自己的方法,并應(yīng)用到實(shí)際中。
一、Linux內(nèi)核組成成分
1.了解操作系統(tǒng)的基本概念。如果沒有,可以學(xué)習(xí)《操作系統(tǒng):設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)》,Andrew S.Tanenbaum寫的那本,以MINIX為例解釋操作系統(tǒng)的概念。非常推薦。
2.有了操作系統(tǒng)的基本概念,你就可以理解Linux的機(jī)制了。推薦羅伯特·拉芙寫的Linux內(nèi)核設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。這本書從概念上解釋了Linux有什么以及它是如何工作的。這本書應(yīng)該反復(fù)仔細(xì)閱讀。
3.有了Linux內(nèi)核的知識(shí),我們還需要具體學(xué)習(xí)Linux內(nèi)核源代碼。經(jīng)典的是丹尼爾·p·博韋特寫的《深入理解Linux內(nèi)核》。學(xué)習(xí)這本書的時(shí)候,要看看內(nèi)核代碼。這本書學(xué)起來挺費(fèi)勁的,所以有很多代碼要研究。但是,如果這本書很好理解,那么恭喜你,你已經(jīng)對(duì)Linux內(nèi)核很熟悉了。
4.如果你想開發(fā)設(shè)備驅(qū)動(dòng),可以向O’Reilly Press學(xué)習(xí)linux設(shè)備驅(qū)動(dòng)。這本書是駕駛?cè)腴T的好材料。還有一本很好的教材,精通Linux驅(qū)動(dòng)開發(fā),可以參考一下。開車,難免要學(xué)習(xí)一些硬件協(xié)議和資料。如果你研究的是哪一種,可以找相應(yīng)的硬件文檔,了解硬件的工作原理。這些我就不細(xì)說了。
5.網(wǎng)絡(luò)部分,學(xué)習(xí)一些Linux網(wǎng)絡(luò)部分學(xué)習(xí)《深入了解LINUX網(wǎng)絡(luò)技術(shù)內(nèi)幕》。這本書把Linux的網(wǎng)絡(luò)部分講得非常清楚透徹。不過我們一般不做這方面的研究,也不需要做那么多研究。畢竟現(xiàn)在相關(guān)崗位很少。
6.現(xiàn)在Linux相關(guān)的工作大多集中在一些嵌入式開發(fā)領(lǐng)域,如arm、mips等。你要學(xué)習(xí)以下關(guān)于架構(gòu)的信息,了解CPU的設(shè)計(jì)和工作模式。看看ARM對(duì)應(yīng)的芯片手冊(cè)就知道了,很詳細(xì)的。mips隨便看看MIPS運(yùn)行,有一兩個(gè)版本。兩個(gè)版本有些區(qū)別,建議全看。
7.補(bǔ)充一點(diǎn)經(jīng)驗(yàn)。不要以為L(zhǎng)inux龐大復(fù)雜,就很難學(xué)。認(rèn)真學(xué)習(xí),什么都可以學(xué)。就看你的毅力和恒心了。另外,不要走彎路,不要看市面上那些講Linux0.11的書,學(xué)你想學(xué)的就好。就像學(xué)C語言看譚浩強(qiáng)一樣,走彎路,費(fèi)力氣,嚴(yán)重影響學(xué)習(xí)效果。
關(guān)于Linux內(nèi)核學(xué)習(xí)路線,多說兩句關(guān)于應(yīng)用編程的話,有時(shí)候經(jīng)常需要:
1.學(xué)習(xí)Linux應(yīng)用編程。建議看unix環(huán)境下的高級(jí)編程。如果你把里面的例子都做了,你就會(huì)對(duì)整個(gè)Linux編程有一個(gè)系統(tǒng)的了解。
2.對(duì)于Linux,有一個(gè)Linux系統(tǒng)編程。學(xué)完上一個(gè),這個(gè)一看就明白了。主要是針對(duì)Linux了解一些具體的內(nèi)容,還是比較完整和實(shí)用的。
3.Linux網(wǎng)絡(luò)編程,系統(tǒng)地學(xué)習(xí)“unix網(wǎng)絡(luò)編程。第1卷,套接字網(wǎng)絡(luò)api”?;旧纤泻途W(wǎng)絡(luò)應(yīng)用相關(guān)的程序都沒問題。
二、如何學(xué)習(xí)Linux內(nèi)核?
內(nèi)核的知識(shí)就像下面的繩結(jié),一個(gè)一個(gè)的打結(jié)。要解決它們,首先要找到線頭,也就是內(nèi)核中的函數(shù)接口。剛開始階段一般不會(huì)深入研究?jī)?nèi)核代碼,用內(nèi)核的接口函數(shù)就好了。
下面提供了如何學(xué)習(xí)這些內(nèi)核函數(shù)的方法,就像解繩子一樣:
在我們學(xué)習(xí)Linux內(nèi)核之前,我們首先需要掌握以下幾點(diǎn):
(1)如何學(xué)習(xí)內(nèi)核,先了解Linux內(nèi)核由哪些組成?
(2)須知Linux內(nèi)核源碼(下載的鏈接 )組織結(jié)構(gòu)?
(3)重點(diǎn)需要學(xué)習(xí)地知識(shí)點(diǎn)有哪些?
(4)最后依據(jù)我為大家提供的的學(xué)習(xí)資料,開啟我們的Linux內(nèi)核學(xué)習(xí)之旅。
(5)全網(wǎng)最牛Linux內(nèi)核Makefile系統(tǒng)文件詳解(純文字代碼)
(6)全網(wǎng)最詳細(xì)的Intel CPU體系結(jié)構(gòu)分析(內(nèi)核源碼)
(7)深入理解Linux Kernel內(nèi)核整體架構(gòu)(圖文詳解)
(8)QEMU調(diào)試Linux內(nèi)核環(huán)境搭建
(9)網(wǎng)友說Linux驅(qū)動(dòng)講不徹底,原來這才是Linux驅(qū)動(dòng)
(10)一文讓你深度了解Linux內(nèi)核架構(gòu)和工作原理
(11)從Linux內(nèi)核看socket底層的本質(zhì)(IO)
(12)Linux用戶空間與內(nèi)核空間通信(Netlink通信機(jī)制)
(13)Linux內(nèi)核內(nèi)存相關(guān)問題,這一篇讓你徹底了解
(14)一文看懂CPU的層次結(jié)構(gòu),這一篇就夠了
二,專題模塊學(xué)習(xí)
2.1操作系統(tǒng)原理
【 強(qiáng)烈推薦閱讀】一文帶你徹底了解,零拷貝Zero-Copy技術(shù)(圖解)
Linux操作系統(tǒng)學(xué)習(xí)——啟動(dòng)
Linux操作系統(tǒng)學(xué)習(xí)——內(nèi)核運(yùn)行
Linux操作系統(tǒng)學(xué)習(xí)——內(nèi)核初始化
操作系統(tǒng)原理(一):操作系統(tǒng)原理與概述(流程圖)
操作系統(tǒng)原理(二):Linux操作系統(tǒng)基礎(chǔ)的常用命令
操作系統(tǒng)原理(三):Linux操作系統(tǒng)I/O機(jī)制原理(流程圖詳解)
操作系統(tǒng)原理(四):內(nèi)存管理RAID磁盤陣列與配置
操作系統(tǒng)原理(五):內(nèi)存管理之磁盤高速緩存機(jī)制原理
操作系統(tǒng)原理(六):存儲(chǔ)管理之頁式、段式、段頁式存儲(chǔ)
系統(tǒng)操作原理(七):進(jìn)程的狀態(tài)和轉(zhuǎn)換(五態(tài)模型)
操作系統(tǒng)原理(八):進(jìn)程同步的幾種方式及基本原理
操作系統(tǒng)原理(九):處理器調(diào)度基本準(zhǔn)則和實(shí)現(xiàn)原理
系統(tǒng)操作原理(十):多進(jìn)程,多線程,并發(fā)執(zhí)行中的死鎖問題
系統(tǒng)操作原理(十一):操作系統(tǒng)原理:進(jìn)程同步的幾種方式及基本原理
系統(tǒng)操作原理(十二):趣談操作系統(tǒng)原理,存儲(chǔ)管理之頁式、段式、段頁式存儲(chǔ)
系統(tǒng)操作原理(十三):操作系統(tǒng):通過實(shí)戰(zhàn)理解CPU上下文切換
系統(tǒng)操作原理(十四):操作系統(tǒng)的分段機(jī)制——分頁實(shí)現(xiàn)原理
匯編語言基礎(chǔ)(一):匯編語言基礎(chǔ)知識(shí)(圖文代碼)
匯編語言入門(二):匯編指令入門級(jí)整理,這些你必須要知道
匯編語言指令(三):匯編語言的所有指令總結(jié),一篇就夠了
匯編語言進(jìn)階(四):ARM體系結(jié)構(gòu)處理器機(jī)制原理與實(shí)現(xiàn)
匯編語言進(jìn)階(五): ARM指令集與匯編語言程序設(shè)計(jì)
2.2內(nèi)存管理專題
【 強(qiáng)烈推薦閱讀】盡情閱讀,技術(shù)進(jìn)階,詳解mmap原理
內(nèi)存是什么?一文讓你了解內(nèi)存是怎么實(shí)現(xiàn)的
嵌入式開發(fā)必備技能,Linux內(nèi)核源碼組織結(jié)構(gòu)
一文了解Linux內(nèi)存管理,malloc、free 實(shí)現(xiàn)原理
內(nèi)存管理系列(一):Linux操作系統(tǒng)內(nèi)存管理(思維導(dǎo)圖詳解)
內(nèi)存管理系列(二):Linux內(nèi)存管理原理知識(shí)大總結(jié)
內(nèi)存管理系列(三):學(xué)完操作系統(tǒng)內(nèi)存管理,能回答這8個(gè)問題嗎?
內(nèi)存管理系列(四):理解 Memory barrier(內(nèi)存屏障)
內(nèi)存管理系列(五):內(nèi)存回收之LRU鏈表機(jī)制原理
內(nèi)存管理系列(六):虛擬內(nèi)存和物理內(nèi)存機(jī)制原理
內(nèi)存管理系列(七):Malloc缺頁中斷不同情況處理總結(jié)及反向映射RMAP
內(nèi)存管理系列(八):C/C++開發(fā)中的Malloc函數(shù)的實(shí)現(xiàn)原理
內(nèi)存管理系列(九):深入理解glibc malloc:內(nèi)存分配器實(shí)現(xiàn)原理
內(nèi)存管理系列(十):操作系統(tǒng)是如何對(duì)內(nèi)存進(jìn)行管理的,內(nèi)存與CPU之間的關(guān)系
內(nèi)存管理系列(十一):為什么Linux需要虛擬內(nèi)存,虛擬內(nèi)存對(duì)操作系統(tǒng)有哪些作用
內(nèi)存管理系列(十二):用戶態(tài)內(nèi)存內(nèi)存映射函數(shù)Mmap的好處
內(nèi)存管理系列(十三):內(nèi)存管理:詳解虛擬地址空間-MMU
內(nèi)存管理系列(十四):C語言中的Malloc/free是如何分配內(nèi)存的
內(nèi)存管理系列(十五):從虛擬尋址到開源項(xiàng)目,Linux下的內(nèi)存管理詳解
內(nèi)存管理系列(十六):一文帶你了解,虛擬內(nèi)存、內(nèi)存分頁、分段、段頁式內(nèi)存管理
內(nèi)存管理系列(十七):Linux應(yīng)用程序究竟消耗了多少內(nèi)存
內(nèi)存管理系列(十八):虛擬地址到物理地址,是什么時(shí)候開始映射
內(nèi)存管理系列(十九):淺析Linux內(nèi)存管理中SLAB分配器(源碼分析)
內(nèi)存管理系列(二十):基于Linux內(nèi)存管理的內(nèi)存分配(伙伴算法和slab算法)
內(nèi)存管理系列(二十一):探索內(nèi)存原理的內(nèi)存映射文件(圖文詳解)
內(nèi)存管理系列(二十二):吊打字節(jié)面試官,CPU緩存一致性協(xié)議MESI
內(nèi)存管理系列(二十三):深入理解Linux內(nèi)核頁表映射分頁機(jī)制原理
內(nèi)存管理系列(二十四):談?wù)勎锢韮?nèi)存與虛擬內(nèi)存之間的映射(超詳細(xì)~)
內(nèi)存管理系列(二十五):內(nèi)存管理:C/C++開發(fā)中的malloc函數(shù)的實(shí)現(xiàn)原理
內(nèi)存管理系列(二十六):熬夜肝翻Linux內(nèi)存管理所有知識(shí)點(diǎn)(圖解)
內(nèi)存管理系列(二十七):一文讓你了解基于Linux處理器緩存
內(nèi)存管理系列(二十八):Spinlock:Linux內(nèi)核中的死等鎖機(jī)制
內(nèi)存管理系列(二十九):內(nèi)存管理:深入理解ARMv8異常處理
內(nèi)存管理系列(三十):馮.諾依曼:關(guān)于內(nèi)存的一些思考
內(nèi)存管理系列(三十一):你真的知道什么是系統(tǒng)調(diào)用嗎?這篇讓你把它玩轉(zhuǎn)起來
內(nèi)存管理系列(三十二):盡情閱讀,技術(shù)進(jìn)階,詳解mmap原理
內(nèi)存管理系列(三十三):Linux鎖實(shí)現(xiàn),futex_wait/wake內(nèi)核實(shí)現(xiàn)大致邏輯
內(nèi)存管理系列(三十四):一文讀懂select、poll、epoll的用法
內(nèi)存管理系列(三十五):深入Linux內(nèi)存原理中頁、頁表和頁框(塊)
2.3進(jìn)程管理專題
進(jìn)程管理系列(一):Linux進(jìn)程管理原理詳解(代碼演示)
進(jìn)程管理系列(二):十分鐘讓你像大佬一樣快速了解進(jìn)程狀態(tài)(二種模型)
進(jìn)程管理系列(三):作為互聯(lián)網(wǎng)程序員,應(yīng)該了解Linux進(jìn)程六種狀態(tài)嗎?
進(jìn)程管理系列(四):五分鐘讓你快速了解Linux進(jìn)程管理實(shí)時(shí)調(diào)度與SMP
進(jìn)程管理系列(六):淺析Linux的進(jìn)程優(yōu)先級(jí)(代碼演示)
進(jìn)程管理系列(七):進(jìn)程管理|淺析C語言中并發(fā)同步與原子操作,鎖三者是什么關(guān)系
進(jìn)程管理系列(八):進(jìn)程管理|深入理解Linux進(jìn)程述符和進(jìn)程狀態(tài)
進(jìn)程管理系列(九):一文讀懂Linux內(nèi)核中的任務(wù)間調(diào)度策略
進(jìn)程管理系列(十):Linux內(nèi)核之進(jìn)程和線程的創(chuàng)建和派生
進(jìn)程管理系列(十一):基于Linux有幾種進(jìn)程狀態(tài)
進(jìn)程管理系列(十二):操作系統(tǒng)的幾種CPU調(diào)度策略
進(jìn)程管理系列(十二):Linux 進(jìn)程管理之調(diào)度和進(jìn)程切換
進(jìn)程管理系列(十三):一文搞懂六大進(jìn)程通信機(jī)制原理(全網(wǎng)最詳細(xì))
進(jìn)程管理系列(十四):超詳細(xì)的Socket通信原理和實(shí)例講解(白嫖走起~)
進(jìn)程管理系列(十五):這是一份很全很全的IO基礎(chǔ)知識(shí)與概念
進(jìn)程管理系列(十六):深入理解Linux內(nèi)核進(jìn)程的管理與調(diào)度(全知乎最詳細(xì))
進(jìn)程管理系列(十七):深入理解Linux中進(jìn)程控制(超詳細(xì)~)
進(jìn)程管理系列(十八):從進(jìn)程到線程一Linux中的task_struct結(jié)構(gòu)分析
進(jìn)程管理系列(十九):你真的理解Linux中斷機(jī)制嘛
進(jìn)程管理系列(二十):一文讓你徹底理解Linux內(nèi)核多線程(互斥鎖、條件變量、讀寫鎖、自旋鎖、信號(hào)量)
進(jìn)程管理系列(二十一):深入理解Linux內(nèi)核信號(hào)處理機(jī)制原理(含源碼講解)
進(jìn)程管理系列(二十二):一文讀懂Linux內(nèi)核中的任務(wù)間調(diào)度策略
進(jìn)程管理系列(二十三):玩轉(zhuǎn)Linux內(nèi)核進(jìn)程調(diào)度,這一篇就夠(所有的知識(shí)點(diǎn))
進(jìn)程官理系列(二十四):一文搞懂Linux內(nèi)核進(jìn)程CPU調(diào)度基本原理
進(jìn)程管理系列(二十五):一文帶你懟明白進(jìn)程和線程通信原理
進(jìn)程管理系列(二十六):一文搞懂Linux的Socket編程原理(含實(shí)例解析)
2.4網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧專題
【 強(qiáng)烈推薦閱讀】嵌入式必備:如何學(xué)習(xí)Linux內(nèi)核網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧
趣談網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧(一):套接字緩沖區(qū)原理
趣談網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧(二):數(shù)據(jù)包是如何處理的過程
趣談網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧(三):七層模型下三層數(shù)據(jù)通信
趣談網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧(四):傳輸?shù)腁rp報(bào)文結(jié)構(gòu)
趣談網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧(五):Socket編程常用函數(shù)的原理及代碼實(shí)現(xiàn)
趣談網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧(六):學(xué)習(xí)select和poll函數(shù)的內(nèi)核實(shí)現(xiàn)
趣談網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧(七):Epoll從用戶態(tài)到內(nèi)核態(tài)過程分析
趣談網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧(八):套接字發(fā)送網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)的過程
趣談網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧(九):深入理解網(wǎng)絡(luò)協(xié)議,帶你一步步解析HTTP
趣談網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧(十):淺談Linux內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn),關(guān)鍵數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)sk_buff
2.5設(shè)備驅(qū)動(dòng)專題
淺談設(shè)備驅(qū)動(dòng)(一):操作系統(tǒng) I/O 流程詳解
淺談設(shè)備驅(qū)動(dòng)(二):Linux操作系統(tǒng)學(xué)習(xí)之字符設(shè)備
淺談設(shè)備驅(qū)動(dòng)(三):結(jié)合設(shè)備信息集合,探究設(shè)備和驅(qū)動(dòng)是如何綁定的
淺談設(shè)備驅(qū)動(dòng)(四):一文搞懂Linux內(nèi)核網(wǎng)絡(luò)設(shè)備驅(qū)動(dòng)(白嫖小知識(shí)~)
淺談設(shè)備驅(qū)動(dòng)(五):設(shè)備管理:操作系統(tǒng) I/O 流程詳解
淺談設(shè)備驅(qū)動(dòng)(六):詳解Linux內(nèi)核設(shè)備驅(qū)動(dòng),塊設(shè)備概念和框架原理
2.6文件系統(tǒng)
認(rèn)識(shí)文件系統(tǒng)(一):一文讓你徹底了解Linux內(nèi)核文件系統(tǒng)(大總結(jié))
認(rèn)識(shí)文件系統(tǒng)(二)Linux網(wǎng)絡(luò)子系統(tǒng)中DMA機(jī)制的實(shí)現(xiàn)(超詳細(xì)!!)
認(rèn)識(shí)文件系統(tǒng)(三):Linux 內(nèi)核啟動(dòng)及文件系統(tǒng)加載過程
認(rèn)識(shí)文件系統(tǒng)(四):圖解并茂|Linux中常用的虛擬網(wǎng)卡
2.7性能優(yōu)化
性能工具使用(一):Linux性能工具ftrace使用
性能工具使用(二):Linux性能工具ftrace基礎(chǔ)篇
性能工具使用(三):GDB調(diào)試程序的核心技術(shù)-ptrace系統(tǒng)調(diào)用與使用示例
性能工具使用(四):Linux性能工具ftrace框架
性能優(yōu)化(一):Linux性能優(yōu)化全景指南
性能優(yōu)化(二):淺談Linux內(nèi)核的實(shí)時(shí)性優(yōu)化
2.8面試題/經(jīng)驗(yàn)
【 強(qiáng)烈推薦閱讀】從事十年嵌入式轉(zhuǎn)內(nèi)核開發(fā)(23K到45K),給兄弟們的一些建議
談?wù)凩inux內(nèi)核的學(xué)習(xí)路線,具體要怎么學(xué)?
2022年嵌入式開發(fā)想進(jìn)互聯(lián)網(wǎng)大廠,你技術(shù)過硬嗎?
嵌入式Linux內(nèi)核學(xué)習(xí)經(jīng)驗(yàn)總結(jié),一篇讓你掌握方法
盤點(diǎn)Linux內(nèi)核(驅(qū)動(dòng)開發(fā),嵌入式,內(nèi)核人群)必問的面試題
2022春招大廠-嵌入式開發(fā)經(jīng)典筆試面試題目大整理
嵌入式軟件面試的那點(diǎn)事,重點(diǎn)難點(diǎn)一網(wǎng)打盡
2.9內(nèi)核書籍
- 《深入了解Linux內(nèi)核》
- 《Linux就該這么學(xué)》
- 《Linux內(nèi)核完全注釋V3.0書簽版》
- 《Linux命令行大全 - 紹茨 (william E.shotts)》
- 《Linux命令速查手冊(cè)》
- 《Linux性能優(yōu)化大師》
- 《Linux環(huán)境編程:從應(yīng)用到內(nèi)核》
- 《Linux集群和自動(dòng)化運(yùn)維 余洪春》
- 《Linux驅(qū)動(dòng)程序開發(fā)實(shí)例(第2版)》
- 《Linux高級(jí)程序設(shè)計(jì)(第3版)》
- 《構(gòu)建高可用Linux服務(wù)器(第4版)》
2.10嵌入式知識(shí)
初學(xué)者基礎(chǔ)知識(shí)(一):嵌入式Linux開發(fā)的一般流程,讓你快速了解Linux
初學(xué)者基礎(chǔ)知識(shí)(二):用了這么久 Linux,才知道這些概念
初學(xué)者基礎(chǔ)知識(shí)(三):一文搞懂 | Linux 驅(qū)動(dòng)的來龍去脈
初學(xué)者基礎(chǔ)知識(shí)(四):盤點(diǎn)Linux內(nèi)核(驅(qū)動(dòng)開發(fā),嵌入式,內(nèi)核人群)必問的面試題
初學(xué)者基礎(chǔ)知識(shí)(五):嵌入式Linux學(xué)習(xí)路線七大步驟推薦
視頻推薦:嵌入式轉(zhuǎn)行成功上岸!將自己花1萬多買的Linux內(nèi)核教程,整整138集,免費(fèi)分享給大家~拿走不謝!學(xué)不會(huì)退出IT界!
三,內(nèi)核學(xué)習(xí)路線
這里給大家推薦零聲教育全網(wǎng)獨(dú)家的【Linux內(nèi)核源碼】課程體系,通過20項(xiàng)目案例,2W+行手寫代碼,全面解析6個(gè)內(nèi)核技術(shù)方向。
全方面系統(tǒng)全面的講解底層原理開發(fā)技術(shù):
學(xué)習(xí)路線主要從
- 進(jìn)程管理專題
- 內(nèi)存管理專題
- 網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧專題
- 設(shè)備驅(qū)動(dòng)專題
- 內(nèi)核組件專題
- 文件系統(tǒng)專題
- 內(nèi)核項(xiàng)目實(shí)戰(zhàn)專題
等等。。。
這些內(nèi)容,如果你打算用幾年的時(shí)間一步一步的學(xué)習(xí),就會(huì)成為L(zhǎng)inux高手。建議個(gè)人參加零聲教育的培訓(xùn),學(xué)習(xí)效率會(huì)高很多。有目的的參與培訓(xùn),縮短周期,快速成型是時(shí)代的需要。
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