【linux驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)】在linux內(nèi)核中注冊(cè)一個(gè)雜項(xiàng)設(shè)備與字符設(shè)備以及內(nèi)核傳參的詳細(xì)教程

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開(kāi)發(fā)環(huán)境： windows + ubuntu18.04 + 迅為rk3568開(kāi)發(fā)板

注冊(cè)雜項(xiàng)設(shè)備

相較于字符設(shè)備，雜項(xiàng)設(shè)備有以下兩個(gè)優(yōu)點(diǎn):

節(jié)省主設(shè)備號(hào):雜項(xiàng)設(shè)備的主設(shè)備號(hào)固定為 10，在系統(tǒng)中注冊(cè)多個(gè) misc 設(shè)備驅(qū)動(dòng)時(shí)，只需使用子設(shè)備號(hào)進(jìn)行區(qū)分即可。
使用簡(jiǎn)單：相比如普通的字符設(shè)備驅(qū)動(dòng)， misc驅(qū)動(dòng)只需要將基本信息通過(guò)結(jié)構(gòu)體傳遞給相應(yīng)處理函數(shù)即可。

在linxu系統(tǒng)中可使用 cat /proc/misc 命令查看系統(tǒng)中的雜項(xiàng)設(shè)備。注冊(cè)雜項(xiàng)設(shè)備的步驟：

1.填充設(shè)備操作集結(jié)構(gòu)體struct file_operations；
2.填充雜項(xiàng)設(shè)備結(jié)構(gòu)體struct miscdevice;
3.使用函數(shù)misc_register注冊(cè)雜項(xiàng)設(shè)備;
4.使用函數(shù)misc_deregister卸載雜項(xiàng)設(shè)備；

上面三步可使用下面函數(shù)直觀用表達(dá)，即：

static struct file_operations xxx_fops{
	.owner = THIS_MODULE, 
	.read = xxx_read, 
	....
};
struct miscdevice xxx_dev{
	.minor = MISC_DYNAMIC_MINOR, 
	.name = "xxx", 
	.fops = &xxx_fops
};
static int __init xxx_init(void) //驅(qū)動(dòng)入口函數(shù)
{
	int ret;
	printk(KERN_EMERG "xxx_init\r\n");
	ret = misc_register(&xxx_dev);//注冊(cè)雜項(xiàng)設(shè)備
	if(ret<0)
	{
		printk( "misc_register failed\r\n");
		return -1;
	}
	printk( "misc_register ok\r\n");
	return 0;
}
static void __exit xxx_exit(void) //驅(qū)動(dòng)出口函數(shù)
{
	printk(KERN_EMERG "xxx_exit\r\n");
	misc_deregister(&xxx_dev); //卸載雜項(xiàng)設(shè)備
}
module_init(xxx_init); //注冊(cè)入口函數(shù)
module_exit(xxx_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("xxx");

具體實(shí)現(xiàn)注冊(cè)一個(gè)雜項(xiàng)設(shè)備的示例代碼如下：

#include <linux/kernel.h>
#include <linux/init.h>              //初始化頭文件
#include <linux/module.h>            //最基本的文件，支持動(dòng)態(tài)添加和卸載模塊。
#include <linux/miscdevice.h>        //注冊(cè)雜項(xiàng)設(shè)備頭文件
#include <linux/fs.h>                //注冊(cè)設(shè)備節(jié)點(diǎn)的文件結(jié)構(gòu)體
#include <linux/uaccess.h>

// 打開(kāi)雜項(xiàng)設(shè)備
int _open(struct inode *inode,struct file*file)
{
	printk(KERN_EMERG"hello misc");
	return 0;
}

// 關(guān)閉雜項(xiàng)設(shè)備
int close(struct inode * inode, struct file *file)
{
	printk(KERN_EMERG"close");
	return 0;
}

// 讀取雜項(xiàng)設(shè)備中的數(shù)據(jù)
ssize_t misc_read (struct file *file, char __user *buff, size_t size, loff_t *loff)
{
	char kbuff[32] = "kernel";
	if(copy_to_user(buff,kbuff,strlen(kbuff)) != 0) // 將內(nèi)核中的數(shù)據(jù)給應(yīng)用
	{
		printk("copy_to_user error\r\n");
		return -1;
	}	
	printk(KERN_EMERG"copy_to_user is successful\r\n");
	
	return size;
}

// 寫入數(shù)據(jù)到雜項(xiàng)設(shè)備中
ssize_t misc_write (struct file *file, const char __user *buff, size_t size, loff_t *loff)
{
	char kbuff[32] ;
	if(copy_from_user(kbuff,buff,size)!= 0) // 從應(yīng)用那兒獲取數(shù)據(jù)
	{
		printk("copy_from_user error\r\n");
		return -1;
	}	
	printk(KERN_EMERG"copy_from_user data:%s\r\n",kbuff);

	return size;
}

// 設(shè)備文件描述集  
struct file_operations misc_fops ={
	.owner = THIS_MODULE,
	.open = misc_open,
	.release = close,
	.read = misc_read,
	.write = misc_write
};

struct miscdevice misc_dev = {
	.minor = MISC_DYNAMIC_MINOR,
	.name = "hello_misc", // 雜項(xiàng)設(shè)備名   注冊(cè)成功后會(huì)在 /dev目錄下顯示
	.fops = &misc_fops
};

// 驅(qū)動(dòng)的入口函數(shù)
static int __init misc_init(void)
{
	int ret = 0;
	ret = misc_register(&misc_dev);
	if(ret < 0)
		printk(KERN_EMERG"misc register is error\r\n.");
	else
		printk(KERN_EMERG"misc register is seccussful\r\n.");
	return 0;
}

//驅(qū)動(dòng)的出口函數(shù)
static void __exit misc_exit(void)
{
	misc_deregister(&misc_dev);
	printk(KERN_EMERG"baibai\r\n");
}

module_init(misc_init);
module_exit(misc_exit);
MODULE_LICENSE("GPL v2");
MODULE_AUTHOR("zhouxianjie0716@qq.com");

編譯傳送到開(kāi)發(fā)板上后，先試用insmod +驅(qū)動(dòng)名.ko掛載驅(qū)動(dòng)，其結(jié)果為：
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上述驅(qū)動(dòng)代碼的測(cè)試代碼如下：

#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>

int main(int argc,char *argv[])
{
	char filePath[] = "/dev/hello_misc";
	// 打開(kāi)文件
	int fd = open(filePath,O_RDWR);
	if(fd < 0)
	{
		printf("opening is failed.\n");
		return -1;
	}
	else
		printf("opening is successful.\n");

	// 讀取
	char buff1[32],buff2[32] = "hello this is app";
	read(fd,buff1,sizeof(buff1));
	printf("buff1 is %s.\n",buff1);
	
	// 寫入
	write(fd,buff2,sizeof(buff2));	

	close(fd);
	return 0;
}

使用./+程序名運(yùn)行測(cè)試代碼后，得結(jié)果如下：
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驅(qū)動(dòng)模塊傳參

總所周知，應(yīng)用程序傳參是通過(guò)shell終端傳，只要將main函數(shù)按照下面格式書寫即可完成傳參操作

int main(int argc ,char *argv[])
{
	return 0;
}

相比之下，驅(qū)動(dòng)模塊傳遞參數(shù)需要借助其他函數(shù)完成傳參操作：

1. 傳遞單個(gè)參數(shù)給內(nèi)核

module_param(name, type, perm)

參數(shù)解釋：

name:參數(shù)名，既是外部參數(shù)名，又是內(nèi)部參數(shù)名。
type:參數(shù)的數(shù)據(jù)類型，可取int、charp等。
perm:訪問(wèn)權(quán)限。八進(jìn)制，如:0777。0表示該參數(shù)在文件系統(tǒng)中不可見(jiàn)。

注意：傳遞字符作為參數(shù)時(shí)數(shù)據(jù)類為charp，而不是char.

2.傳遞數(shù)組給內(nèi)核

module_param_array(name, type, nump, perm)

module_param_array(name,type,nump,perm)
name:數(shù)組參數(shù)名，既是外部參數(shù)，又是內(nèi)部參數(shù)
type:參數(shù)的數(shù)據(jù)類型
nump:終端傳給數(shù)組的實(shí)際元素個(gè)數(shù)（指針變量）
perm:訪問(wèn)權(quán)限，0644。0表示該參數(shù)在文件系統(tǒng)中不可見(jiàn)

3.傳遞字符串給內(nèi)核

module_param_string(name, string, len, perm)

name:參數(shù)名，外部參數(shù)名
string:內(nèi)部參數(shù)名（內(nèi)部字符數(shù)組名）
len:數(shù)組長(zhǎng)度
perm:訪問(wèn)權(quán)限，0644。0表示該參數(shù)在文件系統(tǒng)中不可見(jiàn)

傳遞參給內(nèi)核的作用：

1.設(shè)置驅(qū)動(dòng)的相關(guān)參數(shù)，如：設(shè)備數(shù)量、設(shè)備緩沖區(qū)大小等等。
2.可進(jìn)行安全校驗(yàn)，放置驅(qū)動(dòng)被他人盜用。

說(shuō)明：
參數(shù)傳遞的適用時(shí)機(jī)為加載驅(qū)動(dòng)到內(nèi)核時(shí)，命令形式為：insmod +驅(qū)動(dòng)名.ko +參數(shù)1名=參數(shù)值參數(shù)2名=參數(shù)值 ……。例如下面示例中使用insmod file.ko date=12傳遞參數(shù)：

#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>

// 保存參數(shù)
static int date;
static int date1;
static int data[5];
static int count;
static char str[32];
static char *strData;

// 傳遞單個(gè)參數(shù)
module_param(date,int,S_IRUGO|S_IWUSR); // 可讀可寫
module_param(date1,int,S_IRUGO); // 可讀可寫
module_param(strData,charp,S_IRUGO); // 可讀

// 傳遞多個(gè)參數(shù)
module_param_array(data,int,&count,S_IRUGO); // 可讀
module_param_string(str,str,sizeof(str),S_IRUGO); // 可讀

// 驅(qū)動(dòng)的入口函數(shù)
static int __init dev_init(void)
{
	int i=0;
	if(strcmp(str,"myTest")!=0)
	{
		printk("dev_init error\r\n");
		return -1;
	}
	printk("---------------------------------------\r\n");
	printk(KERN_EMERG"dev_init is successful!\r\n");
	for(i=0;i<count;++i)
		printk("data[%d] = %d \r\n",i,data[i]);
	printk("str:%s  strData:%s\r\n",str,strData);
	printk("date:%d  count:%d\r\n",date,count);
	
	data[1] = 111;
	date = 10;
	date1 = 111;
	
	return 0;
}

//驅(qū)動(dòng)的出口函數(shù)
static void __exit dev_exit(void)
{
	int i=0;
	for( i=0;i<count;++i)
		printk("data[%d] = %d \r\n",i,data[i]);
	printk("date:%d  count:%d\r\n",date,count);
	
	printk(KERN_EMERG"dev_exit is successful\r\n");
}

module_init(dev_init);
module_exit(dev_exit);
MODULE_LICENSE("GPL v2");
MODULE_AUTHOR("zhouxianjie0716@qq.com");

注冊(cè)字符設(shè)備

步驟一：驅(qū)動(dòng)初始化，需要申請(qǐng)?jiān)O(shè)備號(hào)，初始化并且注冊(cè)cdev結(jié)構(gòu)體，初始化硬件；

可使用動(dòng)態(tài)申請(qǐng)或靜態(tài)申請(qǐng)?jiān)O(shè)備號(hào)，其中動(dòng)態(tài)申請(qǐng)?jiān)O(shè)備號(hào)一般在235-255,靜態(tài)申請(qǐng)則一般由用戶手動(dòng)輸入。

靜態(tài)申請(qǐng)的函數(shù)原型為：

 int register_chrdev_region(dev_t, unsigned, const char *);

參數(shù)含義：

from: 自定義的 dev_t 類型設(shè)備號(hào)。
count: 申請(qǐng)?jiān)O(shè)備的數(shù)量。
name: 申請(qǐng)的設(shè)備名稱。
函數(shù)返回值：申請(qǐng)成功返回 0，申請(qǐng)失敗返回負(fù)數(shù)。

動(dòng)態(tài)申請(qǐng)的函數(shù)原型為：

 int alloc_chrdev_region(dev_t *, unsigned, unsigned, const char *);

參數(shù)含義：

dev : 會(huì)將申請(qǐng)完成的設(shè)備號(hào)保存在 dev 變量中。
baseminor: 次設(shè)備號(hào)可申請(qǐng)的最小值。
count: 申請(qǐng)?jiān)O(shè)備的數(shù)量。
name: 申請(qǐng)的設(shè)備名稱。
函數(shù)返回值：申請(qǐng)成功返回 0，申請(qǐng)失敗返回負(fù)

Linux 內(nèi)核中將字符設(shè)備抽象成一個(gè)具體的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) (struct cdev), 我們可以理解為字符設(shè)備對(duì)象，cdev 記錄了字符設(shè)備號(hào)、內(nèi)核對(duì)象、文件操作 file_operations 結(jié)構(gòu)體（設(shè)備的打開(kāi)、讀寫、關(guān)閉等操作接口）等信息:

struct cdev {
	struct kobject kobj; //內(nèi)嵌的內(nèi)核對(duì)象.
	struct module *owner; //該字符設(shè)備所在的內(nèi)核模塊的對(duì)象指針. 
	const struct file_operations *ops; //該結(jié)構(gòu)描述了字符設(shè)備所能實(shí)現(xiàn)的方法，是極為關(guān)鍵的一個(gè)結(jié)
	構(gòu)體.struct list_head list; //用來(lái)將已經(jīng)向內(nèi)核注冊(cè)的所有字符設(shè)備形成鏈表. 
	dev_t dev; //字符設(shè)備的設(shè)備號(hào)，由主設(shè)備號(hào)和次設(shè)備號(hào)構(gòu)成. 
	unsigned int count; //隸屬于同一主設(shè)備號(hào)的次設(shè)備號(hào)的個(gè)數(shù). 
};

初始化設(shè)備描述集cdev結(jié)構(gòu)體的函數(shù)原型為：

void cdev_init(struct cdev *, const struct file_operations *);

參數(shù)含義：

參數(shù)1：表示是抽象設(shè)備結(jié)構(gòu)體；
參數(shù)2：表示文件操作集；

注冊(cè)設(shè)備到內(nèi)驅(qū)使用下面函數(shù)

int cdev_add(struct cdev *, dev_t,  unsigned);

參數(shù)含義：

參數(shù)1：為要添加的 struct cdev 類型的結(jié)構(gòu)體
參數(shù)2：為申請(qǐng)的字符設(shè)備號(hào)
參數(shù)3：為和該設(shè)備關(guān)聯(lián)的設(shè)備編號(hào)的數(shù)量
若函數(shù)在內(nèi)核中添加成功返回 0，添加失敗返回負(fù)數(shù)。

步驟二：構(gòu)建設(shè)備文件操作描述集file_operations

也就是read、write、open、close等函數(shù)。

步驟三：生成并且添加設(shè)備節(jié)點(diǎn)

手動(dòng)添加設(shè)備節(jié)點(diǎn)：也就是在加載驅(qū)動(dòng)到內(nèi)核時(shí)添加，即mknod + 路徑/設(shè)備名 +設(shè)備類型 + 主設(shè)備號(hào) + 次設(shè)備號(hào)
自動(dòng)添加設(shè)備節(jié)點(diǎn)：初始化內(nèi)核時(shí)，使用函數(shù)自動(dòng)添加。即先試用函數(shù)class_create創(chuàng)建一個(gè)類，在使用函數(shù)device_create創(chuàng)建并且添加設(shè)備節(jié)點(diǎn)。

class_create函數(shù)說(shuō)明：

#define class_create(owner, name) \
({ \
static struct lock_class_key __key; \ __class_create(owner, name, &__key); \
})

函數(shù)作用：
用于動(dòng)態(tài)創(chuàng)建設(shè)備的邏輯類，并完成部分字段的初始化，然后將其添加進(jìn) Linux 內(nèi)核系統(tǒng)。

參數(shù)含義：

owner：指向函數(shù)即將創(chuàng)建的這個(gè) struct class 的模塊。一般為 THIS_MODULE。
name：代表即將創(chuàng)建的 struct class 變量的名字。
返回值：struct class * 類型的類。

device_create函數(shù)說(shuō)明：


struct device *device_create(struct class *cls, struct device *parent, dev_t devt, void *drvdata, const char *fmt,...);

函數(shù)作用：
用來(lái)在 class 類中下創(chuàng)建一個(gè)設(shè)備屬性文件，udev 會(huì)自動(dòng)識(shí)別從而進(jìn)行設(shè)備節(jié)點(diǎn)的創(chuàng)建。

參數(shù)含義：

cls：指定所要?jiǎng)?chuàng)建的設(shè)備所從屬的類。
parent:指定該設(shè)備的父設(shè)備，如果沒(méi)有就指定為 NULL。
devt:指定創(chuàng)建設(shè)備的設(shè)備號(hào)。
drvdata:被添加到該設(shè)備回調(diào)的數(shù)據(jù)，沒(méi)有則指定為 NULL。
fmt：添加到系統(tǒng)的設(shè)備節(jié)點(diǎn)名稱。

返回值：struct device * 類型結(jié)構(gòu)體的設(shè)備

步驟四：注銷字符設(shè)備驅(qū)動(dòng)，

步驟一：使用函數(shù)unregister_chrdev_region釋放設(shè)備號(hào)

void unregister_chrdev_region(dev_t, unsigned)

該函數(shù)只有一個(gè)參數(shù)，為要?jiǎng)h除設(shè)備的設(shè)備號(hào)，并且函數(shù)無(wú)返回值。

步驟二：使用函數(shù)cdev_del步驟二：刪除設(shè)備操作集卸載cdev

void cdev_del(struct cdev *);

該函數(shù)只有一個(gè)參數(shù)，為要?jiǎng)h除的 struct cdev 類型的結(jié)構(gòu)體，并且函數(shù)無(wú)返回值。

步驟三：使用函數(shù)device_destroy卸載設(shè)備

void device_destroy(struct class *cls, dev_t devt);

用來(lái)刪除 cls 類中的devt設(shè)備屬性文件，udev 會(huì)自動(dòng)識(shí)別從而進(jìn)行設(shè)備節(jié)點(diǎn)的刪除。

步驟四：使用函數(shù)class_destroy刪除類class

 void class_destroy(struct class *cls);

該函數(shù)只有一個(gè)參數(shù)，為要?jiǎng)h除的類，并且函數(shù)無(wú)返回值。

示例代碼

#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/kdev_t.h>
#include <linux/cdev.h>

#define DEVICE_NUMBER 1 // 設(shè)備數(shù)量
#define DEVICE_SNAME "schrdev" // 靜態(tài)申請(qǐng)時(shí)設(shè)備名
#define DEVICE_ANAME "achrdev" // 動(dòng)態(tài)申請(qǐng)時(shí)設(shè)備名
#define DEVICE_MINOR_NUM 0 // 次設(shè)備號(hào)起始地址
#define DEVICE_CLASS_NAME "myTestClass" // 類名
#define DEVICE_MYNAME "mytest"

// 打開(kāi)設(shè)備
int chrdev_open(struct inode*inode,struct file*file)
{
	printk("chrdev_open is opened\r\n");

	return 0;
}

// 保存設(shè)備號(hào) 其中前12位為主設(shè)備號(hào) 后20位為次設(shè)備號(hào)
static dev_t dev_num;

// 定義主設(shè)備號(hào) 次設(shè)備號(hào)
static int major_num,minor_num; 

// 設(shè)備信息描述集
struct cdev cdev;

// 類描述集
struct class *cls;

// 設(shè)備描述集
struct device*device;

// 傳遞單個(gè)參數(shù)
module_param(major_num,int,S_IRUGO); // 可讀
module_param(minor_num,int,S_IRUGO); // 可讀

// 文件操作集
struct file_operations chrdev_opr = {
	.owner = THIS_MODULE,
	.open = chrdev_open
};

// 驅(qū)動(dòng)的入口函數(shù)
static int __init dev_init(void)
{
	int ret;
	/* 步驟一：申請(qǐng)?jiān)O(shè)備號(hào) */
	// 有傳遞主設(shè)備號(hào)就靜態(tài)申請(qǐng)
	if(major_num)
	{	
		dev_num = MKDEV(major_num, minor_num);//將主設(shè)備號(hào) 次設(shè)備號(hào)合并成設(shè)備號(hào)
		//參數(shù)分別表示 設(shè)備號(hào) 設(shè)備數(shù)量 設(shè)備名稱
		ret = register_chrdev_region(dev_num, DEVICE_NUMBER, DEVICE_SNAME); 
		if(ret < 0)
		{
			printk("dev_init error\r\n");
			return -1;
		}
	}	
	// 否則就動(dòng)態(tài)申請(qǐng)
	else
	{
		// 參數(shù)：設(shè)備號(hào) 次設(shè)備號(hào)起始地址 設(shè)備數(shù)量 設(shè)備名稱
		ret = alloc_chrdev_region(&dev_num , DEVICE_MINOR_NUM, DEVICE_NUMBER, DEVICE_ANAME);
		if(ret < 0)
		{
			printk("dev_init error\r\n");
			return -1;
		}
		// 獲取主設(shè)備號(hào) 次設(shè)備號(hào)
		major_num = MAJOR(dev_num);
		minor_num = MINOR(dev_num);
	}
	printk("---------------------------------------\r\n");
	printk("dev_num:%d major_num:%d minor_num:%d\r\n",dev_num,major_num,minor_num);

	/* 步驟二：初始化設(shè)備 */
	// 初始化cdev
	cdev.owner = THIS_MODULE;
	// 初始化設(shè)備  
	cdev_init(&cdev, &chrdev_opr);

	/* 步驟三：注冊(cè)設(shè)備到內(nèi)核 */
	//添加(注冊(cè))到內(nèi)核 參數(shù)： 設(shè)備   設(shè)備號(hào)  設(shè)備數(shù)量
	cdev_add(&cdev, dev_num, DEVICE_NUMBER);

	/* 步驟四：先創(chuàng)建類再自動(dòng)創(chuàng)建添加設(shè)備名稱*/
	// 創(chuàng)建類 參數(shù)1： 類的歸屬   參數(shù)2： 類名
	cls = class_create(THIS_MODULE,DEVICE_CLASS_NAME);
	// 創(chuàng)建設(shè)備 參數(shù)1： 歸屬到類   參數(shù)2：設(shè)備的父設(shè)備 參數(shù)3：設(shè)備號(hào) 參數(shù)4：添加到設(shè)備的回調(diào)數(shù)據(jù) 參數(shù)5：設(shè)備名
	device = device_create(cls,NULL,dev_num,NULL,DEVICE_MYNAME);
	printk("auto add device name\r\n");
	return 0;
}

//驅(qū)動(dòng)的出口函數(shù)
static void __exit dev_exit(void)
{
	/* 步驟一：注銷設(shè)備號(hào) 參數(shù)：設(shè)備號(hào)   設(shè)備數(shù)量 */ 
	unregister_chrdev_region(MKDEV(major_num, minor_num), DEVICE_NUMBER);
	/* 步驟二：刪除設(shè)備操作集 */
	cdev_del(&cdev);
	/* 步驟三：刪除設(shè)備*/
	device_destroy(cls,dev_num);
	/* 步驟四： 刪除類*/
	class_destroy( cls);
	
	printk(KERN_EMERG"dev_exit is successful\r\n");
}

module_init(dev_init);
module_exit(dev_exit);
MODULE_LICENSE("GPL v2");
MODULE_AUTHOR("zhouxianjie0716@qq.com");

使用加載驅(qū)動(dòng)到內(nèi)核insmod file.ko命令，得結(jié)果
【linux驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)】在linux內(nèi)核中注冊(cè)一個(gè)雜項(xiàng)設(shè)備與字符設(shè)備以及內(nèi)核傳參的詳細(xì)教程,LINUX,linux,驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā),運(yùn)維

在測(cè)試驅(qū)動(dòng)前需要使用mknod /dev/mytest c 236 0創(chuàng)建設(shè)備文件，命令格式為：mknod + /路徑/設(shè)備名稱 +設(shè)備類型+主設(shè)備號(hào) + 次設(shè)備號(hào)。

然后就可寫一個(gè)應(yīng)用程序來(lái)測(cè)試我們的字符驅(qū)動(dòng)是否成功注冊(cè)，測(cè)試源碼如下：

#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>

int main(int argc,char* argv[])
{
	char name[] = "/dev/mytest";

	int fd = open(name,O_RDONLY); // 僅讀
	if(fd < 0)
	{
		printf("open is failed\n");
		return -1;
	}

	close(fd);

	return 0;
}

執(zhí)行測(cè)試程序后結(jié)果如下：
【linux驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)】在linux內(nèi)核中注冊(cè)一個(gè)雜項(xiàng)設(shè)備與字符設(shè)備以及內(nèi)核傳參的詳細(xì)教程,LINUX,linux,驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā),運(yùn)維

注意：在運(yùn)行測(cè)試程序時(shí)，一定要先創(chuàng)建驅(qū)動(dòng)文件，否則就會(huì)報(bào)段錯(cuò)誤，具體如下：
【linux驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)】在linux內(nèi)核中注冊(cè)一個(gè)雜項(xiàng)設(shè)備與字符設(shè)備以及內(nèi)核傳參的詳細(xì)教程,LINUX,linux,驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā),運(yùn)維

雜項(xiàng)設(shè)備與字符設(shè)備的比較：文章來(lái)源地址http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-810314.html

雜項(xiàng)設(shè)備的主設(shè)備號(hào)固定為10，而字符設(shè)備的主設(shè)備號(hào)需要?jiǎng)?chuàng)建。
雜項(xiàng)設(shè)備的創(chuàng)建相對(duì)簡(jiǎn)單，只需要填充設(shè)備操作集結(jié)構(gòu)體、雜項(xiàng)設(shè)備結(jié)構(gòu)體再注冊(cè)即可。而字符設(shè)備需要經(jīng)過(guò) 申請(qǐng)?jiān)O(shè)備號(hào)、初始化并且注冊(cè)cdev結(jié)構(gòu)體、初始化硬件、構(gòu)建設(shè)備文件操作描述集、生成并且添加設(shè)備節(jié)點(diǎn)。
雜項(xiàng)設(shè)備與字符設(shè)備都需要構(gòu)建文件操作描述集。(應(yīng)用層調(diào)用驅(qū)動(dòng)的核心)

到了這里，關(guān)于【linux驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)】在linux內(nèi)核中注冊(cè)一個(gè)雜項(xiàng)設(shè)備與字符設(shè)備以及內(nèi)核傳參的詳細(xì)教程的文章就介紹完了。如果您還想了解更多內(nèi)容，請(qǐng)?jiān)谟疑辖撬阉鱐OY模板網(wǎng)以前的文章或繼續(xù)瀏覽下面的相關(guān)文章，希望大家以后多多支持TOY模板網(wǎng)！