安裝配置
本文是用的操作系統(tǒng)是 ubuntu 16.04 中文版， ROS 版本是 kinetic， Qt 版本是 Qt5.9.0(Qt Creator4.3.1)
1、 下載.run 安裝包
操作系統(tǒng): Ubuntu16.04
軟件 QT5.9.1 下載地址:
http://download.qt.io/official_releases/qt/5.9/5.9.1/qt-opensource-linux-x64-5.9.1.run
2、 安裝過程文章來源：http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-400019.html
root@ubuntu:~# cd /home/guanglei/Downloads/ #進(jìn)入到下載目錄
root@ubuntu:/home/guanglei/Downloads# chmod+x qt-opensource-linux-x64-5.8.0.run #賦予執(zhí)行權(quán)限
root@ubuntu:/home/guanglei/Downloads# sudo ./qt-opensource-linux-x64-5.9.1.run #啟動(dòng)安裝程序(加 sudo 之后才能安裝到/opt 目錄)3、 安裝 ros_qtc_plugin（apt-get 安裝）
sudo add-apt-repository ppa:levi-armstrong/qt-libraries-xenial
sudo add-apt-repository ppa:levi-armstrong/ppa
sudo apt-get update && sudo apt-get install qt57creator-plugin-ros
4、 修改系統(tǒng)配置文件讓 Qt 啟動(dòng)器選擇新版的 Qt Creator
sudo gedit /usr/lib/x86_64-文章來源地址http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-400019.html
到了這里，關(guān)于Qt + ROS 開發(fā)環(huán)境搭建的文章就介紹完了。如果您還想了解更多內(nèi)容，請(qǐng)?jiān)谟疑辖撬阉鱐OY模板網(wǎng)以前的文章或繼續(xù)瀏覽下面的相關(guān)文章，希望大家以后多多支持TOY模板網(wǎng)！
