1.時間同步
需要一個單獨的硬件（單片機）單獨給每一個相機發(fā)送觸發(fā)信息，然后再接收返回。
2.相機選型：?
（1）相機的分辨率
根據(jù)對圖像精度的要求來選擇相機的分辨率。
（2）顏色
通常視覺中我們選擇黑白相機，只有需要彩色圖像時才會考慮彩色相機，因為機器視覺中黑白圖像算法比較多，黑白相機使用光源成像質(zhì)量比彩色相機復(fù)合白光質(zhì)量要好。
（3）傳感器類型?
拍攝目標靜態(tài)，為了節(jié)約成本優(yōu)先考慮CMOS相機，運動拍攝（飛拍）則優(yōu)先考慮CCD相機。
（4）傳感器尺寸
在分辨率足夠的情況下，優(yōu)先使用尺寸大的像元，但同時需要考慮靶面的大小，通常靶面越大，相機和鏡頭的價格越高。
（5）相機鏡頭接口
一般相機都是C/CS接口，需要考慮與鏡頭的對接。如果有其他接口的鏡頭，需要考慮相機的接口。
（6）相機輸出接口
同等價位像素條件下優(yōu)先選擇實際輸出速度快的接口類型。
CameraLink>USB3.0>GigE>1394>USB2.0+
（7）幀率
根據(jù)檢測實時性的要求和算法、分辨率達到一個平衡。
3.相關(guān)知識：
（1）焦距
鏡頭焦距是光學(xué)系統(tǒng)中橫梁光的聚集或發(fā)散的度量方式，指從透鏡中心到光聚集之焦點的距離。
鏡頭焦距的大小決定著視場角的大小，拍攝的工作距離，成像視野大小和景深大小。
常用的焦距有8、12、16、25、35、50等。
（2）光圈：
一個用來控制光線透過鏡頭，進入相機感光面的裝置。相對孔徑一般刻在鏡頭上，如1:2.8和1:4等
（3）畸變：
鏡頭在成像時，特別是用焦距短的鏡頭拍攝大視場，圖像會產(chǎn)生變形，這種情況叫做鏡頭的畸變。拍攝場景越大，所用鏡頭焦距越短，畸變程度越明顯。
4.鏡頭參數(shù)間相互影響關(guān)系
（1）焦距大小的影響情況
焦距越小，景深越大；
焦距越小，畸變越大；
焦距越小，漸暈現(xiàn)象越嚴重，使像差邊緣照度降低。
（2）光圈大小的影響情況
光圈越大，圖像亮度越高；
光圈越大，景深越??；
光圈越大，分辨率越高；
光圈越大，漸暈現(xiàn)場越嚴重，光場照度越不均勻。文章來源：http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-860126.html
學(xué)習(xí)文章：
學(xué)習(xí)筆記-雙目立體視覺簡介 - 知乎 (zhihu.com)文章來源地址http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-860126.html
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