- 項目應(yīng)用場景
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- 面向自動駕駛場景的激光雷達(dá)傳感器融合,將激光雷達(dá)的高分辨率成像+測量物體速度的能力相結(jié)合,項目是一個從多個傳感器獲取數(shù)據(jù)并將其組合起來的過程,可以更加好地進(jìn)行環(huán)境感知。項目支持 ubuntu、mac 和 windows 平臺。
- 項目效果
文章來源地址http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-856919.html
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項目細(xì)節(jié) ==> 具體參見項目
README.md
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- (1) Ubuntu 平臺
sudo apt install libpcl-dev
mkdir build && cd build
cmake ..
make
./environment
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- (2) Mac 平臺
brew update
brew tap brewsci/science
brew options pcl
brew install pcl
mkdir build && cd build
cmake ..
make
./environment
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- (3) Windows 平臺
# 安裝pcl
mkdir build && cd build
cmake ..
make
./environment
- 項目獲取
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- https://download.csdn.net/download/weixin_42405819/89093676
文章來源:http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-856919.html
到了這里,關(guān)于傳感器融合 | 適用于自動駕駛場景的激光雷達(dá)傳感器融合項目_將激光雷達(dá)的高分辨率成像+測量物體速度的能力相結(jié)合的文章就介紹完了。如果您還想了解更多內(nèi)容,請在右上角搜索TOY模板網(wǎng)以前的文章或繼續(xù)瀏覽下面的相關(guān)文章,希望大家以后多多支持TOY模板網(wǎng)!