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自動駕駛傳感器選型

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360的場景,避免有盲區(qū),長距離

Lidar(激光雷達)

典型特點一圈一圈的,輪廓和很高的位置精度

禾賽的機械雷達

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速騰的固態(tài)雷達

固態(tài)雷達是車規(guī)級的,車規(guī)級的意思是可以裝到量產(chǎn)車上
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Radar(毫米波雷達)

一些點,會有位置(比相機高)和速度,正常返回的是二維空間
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  • 優(yōu)點:
    能夠測準(zhǔn)速度
    相對距離也會更遠
  • 缺點:
    在擁擠情況下,會有雜波散射點難以識別清楚環(huán)境

應(yīng)用

L4:會有360°的Lidar
L2:只有毫米波雷達和相機,更廉價的傳感器意味著更weak的定位結(jié)果文章來源地址http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-633031.html

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