d652IO模塊配置

1. 打開(kāi)示教器控制面板→配置→Devicenet Device（擴(kuò)展設(shè)備）→點(diǎn)擊“添加”進(jìn)入IO板參數(shù)配置。
2. 點(diǎn)擊模板↓，選中模板d652。

• Address（地址）修改為10
• vendor ID（供應(yīng)商標(biāo)識(shí)）修改為75
• product code（產(chǎn)品代碼）修改為26
• device type（設(shè)備類型）修改為7
• connection type（連接類型）修改為change-of-state（cos）（狀態(tài)變更）
• connection output size（連接輸出大?。┬薷臑?，
• connection input size（連接輸入大?。┬薷臑?

擴(kuò)展IO模塊配置

1. 打開(kāi)示教器控制面板→配置→Devicenet Device（擴(kuò)展設(shè)備）→點(diǎn)擊“添加”進(jìn)入IO板參數(shù)配置。
2. 點(diǎn)擊模板↓，選中模板Devicenet Generic Device。

• Address（地址）修改為11
• vendor ID（供應(yīng)商標(biāo)識(shí)）修改為9999
• product code（產(chǎn)品代碼）修改為67
• device type（設(shè)備類型）修改為12
• connection type（連接類型）修改為polled
• connection output size（連接輸出大小）修改為12，
• connection input size（連接輸入大小）修改為2

IO模塊添加信號(hào)

根據(jù)需求更改名稱與地址，以下是我的設(shè)置，可參考過(guò)程。

1. 打開(kāi)示教器控制面板→配置→Signal（信號(hào)）
2. 進(jìn)入點(diǎn)擊“添加”

• 雙擊“Name”修改為sjfs
• Signal of Type（信號(hào)類型）修改為GO
• Assigned to Device（分配給設(shè)備）修改為DN_Generic
• Device Map（設(shè)備地址）修改為16-23

3. 再次進(jìn)入點(diǎn)擊“添加”

• 雙擊“Name”修改為kh
• Signal of Type（信號(hào)類型）修改為DO
• Assigned to Device（分配給設(shè)備）修改為d652
• Device Map（設(shè)備地址）修改為0

另保存EIO文件

EIO文件為外部 IO文件文章來(lái)源地址http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-855079.html

1. 打開(kāi)示教器控制面板→配置
2. 點(diǎn)擊文件，彈出EIO另存,另存為SYSPAR中
3. 根據(jù)需求拷貝到電腦用記事本打開(kāi)后修改

EIO:CFG_1.0:6:1::
#
INDUSTRIAL_NETWORK:

      -Name "DeviceNet" -Label "DeviceNet Master/Slave Network" -Address "2"
#
DEVICENET_DEVICE:

      -Name "d652" -VendorName "ABB Robotics" -ProductName "24 VDC I/O Device"\
      -Label "DSQC 652 24 VDC I/O Device" -Address 10 -ProductCode 26\
      -DeviceType 7 -ConnectionType "COS" -OutputSize 2 -InputSize 2

      -Name "DN_Generic" -Label "DeviceNet Generic Device" -Address 11\
      -VendorId 9999 -ProductCode 67 -DeviceType 12 -OutputSize 12 -InputSize 2
#
DEVICENET_INTERNAL_DEVICE:

      -Name "DN_Internal_Device" -VendorName "ABB Robotics"\
      -ProductName "DeviceNet Internal Slave Device"
#
EIO_SIGNAL:

     -Name "sjfs" -SignalType "GO" -Device "DN_Generic" -DeviceMap "16-23"

      -Name "kh" -SignalType "DO" -Device "d652" -DeviceMap "0"

      -Name "xp" -SignalType "DO" -Device "d652" -DeviceMap "1"

      -Name "jz" -SignalType "DO" -Device "d652" -DeviceMap "2"

      -Name "dm" -SignalType "DO" -Device "d652" -DeviceMap "3"

      -Name "po" -SignalType "GO" -Device "DN_Generic" -DeviceMap "0-9"

      -Name "home" -SignalType "DO" -Device "DN_Generic" -DeviceMap "12"

      -Name "sjjs" -SignalType "GI" -Device "DN_Generic" -DeviceMap "0-4"

      -Name "fj1" -SignalType "DI" -Device "DN_Generic" -DeviceMap "5"

      -Name "fj2" -SignalType "DI" -Device "DN_Generic" -DeviceMap "6"

      -Name "fj3" -SignalType "DI" -Device "DN_Generic" -DeviceMap "7"

      -Name "kw1" -SignalType "DI" -Device "DN_Generic" -DeviceMap "8"

      -Name "kw2" -SignalType "DI" -Device "DN_Generic" -DeviceMap "9"

      -Name "kw3" -SignalType "DI" -Device "DN_Generic" -DeviceMap "10"

      -Name "kw4" -SignalType "DI" -Device "DN_Generic" -DeviceMap "11"

      -Name "kw5" -SignalType "DI" -Device "DN_Generic" -DeviceMap "12"

      -Name "kw6" -SignalType "DI" -Device "DN_Generic" -DeviceMap "13"

      -Name "zd" -SignalType "DI" -Device "DN_Generic" -DeviceMap "14"

      -Name "dd" -SignalType "DI" -Device "DN_Generic" -DeviceMap "15"

加載EIO文件

1. 打開(kāi)示教器控制面板→配置
2. 點(diǎn)擊文件，進(jìn)入加載參數(shù)中
3. 選中 “刪除現(xiàn)有參數(shù)”后點(diǎn)擊加載，選中修改后的 EIO文件
   ? 最后重啟即可。

到了這里，關(guān)于【機(jī)器人系統(tǒng)集成備賽記錄】IRB-120 ABB機(jī)器人擴(kuò)展IO模塊配置（d652和Devicenet Generic Device）的文章就介紹完了。如果您還想了解更多內(nèi)容，請(qǐng)?jiān)谟疑辖撬阉鱐OY模板網(wǎng)以前的文章或繼續(xù)瀏覽下面的相關(guān)文章，希望大家以后多多支持TOY模板網(wǎng)！