HC-05是一個藍(lán)牙模塊,連接到微控制器的串行端口,允許微控制器通過藍(lán)牙連接與其他設(shè)備通信。模塊本身可以在主模式和從模式下運行,并且可以用于各種應(yīng)用,例如,智能家居應(yīng)用,遠(yuǎn)程控制,數(shù)據(jù)記錄應(yīng)用,機器人,監(jiān)控系統(tǒng)等。
HC-05 嵌入式藍(lán)牙串口通訊模塊(以下簡稱模塊)具有兩種工作模式:命令響應(yīng)工作 模式和自動連接工作模式,在自動連接工作模式下模塊又可分為主(Master)、從(Slave) 和回環(huán)(Loopback)三種工作角色。當(dāng)模塊處于自動連接工作模式時,將自動根據(jù)事先設(shè)定 的方式連接的數(shù)據(jù)傳輸;當(dāng)模塊處于命令響應(yīng)工作模式時能執(zhí)行下述所有 AT 命令,用戶可 向模塊發(fā)送各種 AT 指令,為模塊設(shè)定控制參數(shù)或發(fā)布控制命令。通過控制模塊外部引腳 (PIO11)輸入電平,可以實現(xiàn)模塊工作狀態(tài)的動態(tài)轉(zhuǎn)換。如圖是藍(lán)牙模塊實物圖。
HC-05的主要工作是為項目添加雙向(全雙工)無線功能。它可用于兩個具有串行功能的微控制器(如兩個Arduinos)之間的通信,但它也可用于通過微控制器控制任何藍(lán)牙設(shè)備,反之亦然。
HC-05通過TX和RX引腳,支持使用標(biāo)準(zhǔn)AT命令。為此,用戶必須在設(shè)備啟動時進(jìn)入特殊命令模式。這是通過在打開模塊時將鑰匙銷拉低來完成的。否則,設(shè)備將啟動進(jìn)入數(shù)據(jù)模式,這樣它就可以與其他設(shè)備進(jìn)行無線通信。模塊啟動后,任何藍(lán)牙設(shè)備(例如智能手機)都應(yīng)該可以發(fā)現(xiàn)它,便可以使用標(biāo)準(zhǔn)密碼連接到設(shè)備。建立連接后,數(shù)據(jù)通過HC-05傳輸并轉(zhuǎn)換為串行流,然后由模塊連接的微控制器讀取該串行流。從微控制器發(fā)送數(shù)據(jù)的方式相反。如下圖所示是HC-05藍(lán)牙模塊原理圖。
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