51單片機(jī)藍(lán)牙模塊（HC05）及其運(yùn)行原理

一、測(cè)試藍(lán)牙模塊

• 在所有工作進(jìn)行之前首先看一看自己的藍(lán)牙模塊是否是正常的，這一步很重要。一塊正常的藍(lán)牙模塊是所有后續(xù)工作的基礎(chǔ)！

  • 首先把藍(lán)牙模塊鏈接到51單片機(jī)上

  • 這時(shí)需要注意?。?！我們需要將藍(lán)牙模塊的RXD和單片機(jī)上的P30（RXD）引腳連接，將藍(lán)牙模塊的TXD和單片機(jī)上的P31（TXD）引腳連接。因?yàn)橄乱徊轿覀冃枰獙纹瑱C(jī)主板和電腦進(jìn)行連接，電腦先通過USB模塊轉(zhuǎn)TTL模塊連接到單片機(jī)，再通過單片機(jī)的P30和P31引腳連接到藍(lán)牙模塊。藍(lán)牙模塊需要將電腦傳送的數(shù)據(jù)通過RXD接收到。（此時(shí)單片機(jī)只起到了導(dǎo)線的作用，并且在單片機(jī)內(nèi)部實(shí)現(xiàn)了串口通信的交叉連接，所以RXD和RXD連接TXD和TXD連接）

  • 如果不通過單片機(jī)連接，按照下圖中的連接方式也是可以的！直接借用主板的USB轉(zhuǎn)TTL模塊實(shí)現(xiàn)電腦和藍(lán)牙模塊的串口通信，進(jìn)行后續(xù)的測(cè)試和配置?。ㄗ⒁獯藭r(shí)就需要按照串口通信的規(guī)則進(jìn)行交叉連接RXD和UTX連接，TXD和URX連接）
    

  • 我們需要知道藍(lán)牙模塊有兩種模式（配置模式，工作模式），此時(shí)我們需要進(jìn)入藍(lán)牙模塊的配置模式進(jìn)行檢測(cè)藍(lán)牙模塊是否正常，順便做一下個(gè)性化設(shè)置！進(jìn)入配置模式的方法很簡(jiǎn)單，將主板通過USB線連接到電腦上（注意：此時(shí)主板電源要關(guān)閉）！按住藍(lán)牙模塊上的小按鈕然后打開主板電源，直到藍(lán)牙模塊的指示燈兩秒閃爍一次，現(xiàn)在就進(jìn)入了藍(lán)牙模塊的配置模式！

  配置模式：用來設(shè)置主從機(jī)、波特率、密碼、連接等一系列信息（使用AT指令）；其中需要我們?cè)O(shè)置的是波特率，主從機(jī)以及密碼。其具有斷電保存的功能，所以我們一般只需要配置一次。
  工作模式：當(dāng)設(shè)置完配置模式一系列參數(shù)后，我們便可以進(jìn)入正常模式，將藍(lán)牙模塊和另一個(gè)擁有藍(lán)牙模塊的設(shè)備進(jìn)行通信，從而傳遞數(shù)據(jù)

• 接下來就需要打開串口調(diào)試工具進(jìn)行測(cè)試和配置。
  1. 端口號(hào)選擇你的USB串口（CH340）。一般情況下上面都會(huì)自動(dòng)顯示出USB的樣式！
  2. 設(shè)置波特率為38400（配置模式下的波特率永遠(yuǎn)都是38400不會(huì)改變）
  3. 記得勾選加回車換行，然后點(diǎn)擊打開串口！
  4. 發(fā)送AT
• 返回OK則表明藍(lán)牙模塊是正常的，如果沒反應(yīng)就多檢查幾次看看哪里沒做對(duì)！大多數(shù)時(shí)候是自己出了小錯(cuò)誤導(dǎo)致的！

二、配置藍(lán)牙模塊

• 接著上一步發(fā)送指令

AT+ROLE=0 （藍(lán)牙模塊設(shè)為從機(jī)，此時(shí)只可以被搜索）
AT+CMODE=1 （藍(lán)牙模塊可以和任意設(shè)備連接）
AT+UART=9600,0,0 （設(shè)置波特率9600）
AT+NAME=WARNING (設(shè)置藍(lán)牙的名字為HC05，手機(jī)藍(lán)牙搜索時(shí)就找這個(gè)名字)
AT+PSWD=123456 （設(shè)置密碼，手機(jī)藍(lán)牙串口APP連接藍(lán)牙模塊，需要輸入密碼）

三、燒寫程序

• 相信這一步不用我說太多，我只說一個(gè)思路！
• 這個(gè)程序只需要把接收到的數(shù)據(jù)按照原路返回即可（即藍(lán)牙接收到從電腦發(fā)送的數(shù)據(jù)，然后傳輸給單片機(jī)，單片機(jī)的處理過程就是原封不動(dòng)通過藍(lán)牙再傳給電腦）大家可以參考下面的代碼！當(dāng)然大家也可以自己寫一些有趣的程序！在此只是用作理解藍(lán)牙模塊的工作原理！

#include "reg52.h"

typedef unsigned int u16;
typedef unsigned char u8;

void uart_init(u8 baud)
{
	TMOD|=0x20; //設(shè)置計(jì)數(shù)器工作方式
	SCON=0x50;  //包括 SM0，SM1（控制工作方式），SM2（如果有多個(gè)接收端這個(gè)可以通過RB8位控制哪個(gè)接收端可以接收到信息），REN（允許接收位，默認(rèn)設(shè)置成1即允許接收）TB8，RB8（用作工作方式2，3下的第九位數(shù)據(jù)），TI（發(fā)送中斷標(biāo)志位），RI（接收中斷標(biāo)志位）
	PCON=0x80;  //設(shè)置SMOD=1
	TH1=baud;   //設(shè)置計(jì)時(shí)器初值
	TL1=baud;
	ES=1;
	EA=1;
	TR1=1;
}

void uart() interrupt 4
{
	u8 temp=0;
	temp=SBUF;
	RI=0;
	SBUF=temp;
	while(!TI);
	TI=0;
}


void main()
{
	uart_init(0xFA); // 波特率設(shè)置成9600的初值就是0xfa
	while(1)
	{
		
	}
}

四、測(cè)試

現(xiàn)在我們就可以通過藍(lán)牙模塊來訪問單片機(jī)了！

• 首先將主板斷電，然后把主板從電腦上拔下來找個(gè)充電器插頭獨(dú)立供電，此時(shí)我們需要注意我們需要將藍(lán)牙模塊的RXD引腳和TXD引腳進(jìn)行互換！（此時(shí)從電腦的USB串口通信轉(zhuǎn)變成了通過藍(lán)牙模塊的串口通信）我們需要記住的是串口通信是需要將RXD和TXD進(jìn)行交叉連接的，無論是通過什么媒介，USB也好藍(lán)牙也好都是串口通信
• 打開單片機(jī)主板電源！打開電腦藍(lán)牙進(jìn)行搜索并輸入密碼連接！
• 接下來就可以進(jìn)行測(cè)試了
  • 打開串口調(diào)試工具
  • 端口號(hào)選擇藍(lán)牙鏈接的串口（我這個(gè)是之前鏈接的不知道怎么名字就變了）
    注意：一般情況下端口會(huì)顯示COM 5 藍(lán)牙連接上的標(biāo)準(zhǔn)串行字樣，如果顯示的不對(duì)可以都試一試，但肯定不是COM4（即USB串口CH340）
  • 波特率是9600

此時(shí)你發(fā)送的信息就會(huì)被單片機(jī)原路返回顯示在窗口上，我們的藍(lán)牙模塊探索之旅就此結(jié)束了！

參考博文

在此非常感謝冰心-學(xué)術(shù)trash博主這篇博文的幫助！

51單片機(jī)與HC-05藍(lán)牙模塊（手機(jī)藍(lán)牙控制小燈之小白速成）文章來源地址http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-402954.html

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