1.什么是中斷

打斷CPU執(zhí)行正常的程序，轉(zhuǎn)而處理緊急程序，然后返回原暫停的程序繼續(xù)運行，就叫中斷。

2.中斷向量表

2.1 系統(tǒng)中斷

其中，系統(tǒng)中斷表 及對應的說明 如下圖所示：

我們可以按住 Ctrl 點擊中斷向量表中的 ISR 函數(shù)名，可以進入該函數(shù)，可以發(fā)現(xiàn)，這些系統(tǒng)函數(shù)雖然都定義了，但是沒有編寫其工作方式，即函數(shù)體。

例如：按如下操作：

第1 步：

第2步：

此就是滴答中斷函數(shù)：（其他找到 中斷函數(shù)的方法 都一樣）

如果用戶需要對中斷內(nèi)容進行定義，就要在對應的中斷函數(shù)內(nèi)編寫對應的中斷執(zhí)行代碼。

其中，SysTick是個非常有用的定時中斷，它能精確產(chǎn)生 1ms 的定時供用戶使用。

2.2 外部可屏蔽中斷（82個可屏蔽中斷）

NVIC采用4位二進制數(shù)設置中斷優(yōu)先級，分為 搶占優(yōu)先級 和 次優(yōu)先級。

1.搶占優(yōu)先級 和 次優(yōu)先級 相同的情況下，自然優(yōu)先級越高，就先執(zhí)行；

2.次優(yōu)先級 相同的情況下，即使次優(yōu)先級 高的中斷正在執(zhí)行，搶占優(yōu)先級 高 的中斷也可以打斷它，并先執(zhí)行；

3.次優(yōu)先級 高的中斷不能打斷 次優(yōu)先級 低的中斷；

注意：中斷優(yōu)先級別設置非常重要，但該工作都可以在CUBEMX中可視化完成，比較簡單。

在CUBEMX中設置NVIC方法如下：

中斷的相關函數(shù)所在位置：

3.外部中斷的使用

3.1 23個EXIT外部中斷線（16個GPIO線關聯(lián)，7個外部事件關聯(lián)）

? STM32F407有23個外部中斷，其中16個與GPIO引腳相掛鉤（如下圖所示），另外7個EXIT線與其他外設產(chǎn)生的事件信號相關聯(lián)。

外部中斷EXIT線共用及ISR函數(shù)情況：

另外7個EXIT線連接的對應事件信號：

3.2 跟GPIO相關的EXIT外部中斷線函數(shù)

4.外部中斷按鍵示例

要求：以外部中斷方式檢測按鍵按下，并控制LED的亮滅

第1步：導入先前建立的.ioc文件，就可以在原來的MX配置文件中繼續(xù)添加功能了

第2步：輸入新的工程文件名

第3步：將引腳從原來的“輸入模式”修改為 “外部中斷”模式

按鍵引腳修改完成以后的前后對比：

修改以前：

修改以后：

然后設置NVIC優(yōu)先級：

第4步：保存，點擊生成代碼：

第5步 生成代碼分析

main.c主程序分析：

main.h 對引腳號、端口的宏定義：

在文件 stm32f4xx_it.c中，自動生成了4個ISR的代碼框架，如下圖所示：

按CTRL鍵，進入到該函數(shù)

HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler（）

中，這些ISR最終都要調(diào)用回調(diào)函數(shù)

HAL_GPIO_EXTI_Callback（）

如下圖所示：

因此，我們只需要重新實現(xiàn) 該 回調(diào)函數(shù) 的功能， 就可以完成中斷的任務了。

第6步 編寫用戶功能代碼

在其中調(diào)用外部中斷軟中斷的宏函數(shù)：

在gpio.c中，用戶沙箱中重新編寫該“回調(diào)函數(shù)”：

/* USER CODE BEGIN 2 */
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
	if(GPIO_Pin == Key_Up_Pin)     //上按鍵  按下，兩LED燈翻轉(zhuǎn)
	{
		HAL_GPIO_TogglePin(LED1_GPIO_Port,LED1_Pin);
		HAL_GPIO_TogglePin(LED2_GPIO_Port,LED2_Pin);
		HAL_Delay(500);
	}
	else if(GPIO_Pin == Key_Right_Pin) //右上按鍵 按下，LED2燈翻轉(zhuǎn)
	{
		HAL_GPIO_TogglePin(LED2_GPIO_Port,LED2_Pin);
		HAL_Delay(1000);
	}
	else if(GPIO_Pin == KeyDown_Pin)   //下上按鍵  按下，上按鍵產(chǎn)生軟中斷，兩LED燈翻轉(zhuǎn)
	{
		__HAL_GPIO_EXTI_GENERATE_SWIT(Key_Up_Pin);
		HAL_Delay(1000);
	}
	else if(GPIO_Pin == KeyLeft_Pin)  //左上按鍵  按下，LED1燈翻轉(zhuǎn)
	{
		HAL_GPIO_TogglePin(LED1_GPIO_Port,LED1_Pin);
		HAL_Delay(1000);
	}
}
/* USER CODE END 2 */

還需要對以下系統(tǒng)函數(shù)調(diào)整語句位置：

最后實現(xiàn)功能：

• 按下 上按鍵，兩個LED輸出翻轉(zhuǎn)；
• 按下 下按鍵，產(chǎn)生EXTI0軟中斷，模擬 上按鍵 按下；
• 按下 右按鍵，LED2輸出翻轉(zhuǎn)；
• 按下 左按鍵，LED1輸出翻轉(zhuǎn)；

中斷優(yōu)先級測試：

文章來源地址http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-849702.html

• 按下 左按鍵 后，再快速按下右按鍵 ，LED2不會立刻翻轉(zhuǎn)，需要等待1000ms后再變化。
• 按下 下按鍵，產(chǎn)生EXTI0軟中斷，執(zhí)行1000ms的延時后，再進入 上按鍵 產(chǎn)生的中斷，實現(xiàn)兩LED翻轉(zhuǎn)。

到了這里，關于2.外部中斷方式檢測按鍵輸入并控制LED示例的文章就介紹完了。如果您還想了解更多內(nèi)容，請在右上角搜索TOY模板網(wǎng)以前的文章或繼續(xù)瀏覽下面的相關文章，希望大家以后多多支持TOY模板網(wǎng)！