STM32——05-按鍵、時(shí)鐘控制、中斷復(fù)位點(diǎn)亮LED燈

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如何點(diǎn)亮一顆LED燈 STM32——05-按鍵、時(shí)鐘控制、中斷復(fù)位點(diǎn)亮LED燈

STM32——05-按鍵、時(shí)鐘控制、中斷復(fù)位點(diǎn)亮LED燈 ?

編程實(shí)現(xiàn)點(diǎn)燈

常用的?GPIO HAL?庫(kù)函數(shù)：

void HAL_GPIO_Init ( GPIO_TypeDef * GPIOx , GPIO_InitTypeDef * GPIO_Init );
void HAL_GPIO_WritePin ( GPIO_TypeDef * GPIOx , uint16_t GPIO_Pin , GPIO_PinState
PinState );
void HAL_GPIO_TogglePin ( GPIO_TypeDef * GPIOx , uint16_t GPIO_Pin );

?結(jié)構(gòu)體?GPIO_InitTypeDef?定義：

typedef struct
{
uint32_t Pin ;
uint32_t Mode ;
uint32_t Pull ;
uint32_t Speed ;
} GPIO_InitTypeDef?;? ??

按鍵點(diǎn)亮LED燈（輪詢法）?

輸入（按鍵）：

KEY1：PA0
KEY2：PA1

輸出（?LED?燈）：

LED1：PB8

LED2：PB9

#define KEY_ON 0
#define KEY_OFF 1
//自己編寫的檢測(cè)按鍵返回值的函數(shù)
uint8_t Key_Scan(GPIO_TypeDef* GPIOx,uint16_t GPIO_Pin)
{
    if( HAL_GPIO_ReadPin(GPIOx,GPIO_Pin) == GPIO_PIN_RESET)
{
/* 按鍵按下 */
    return KEY_ON;
}
else
{
/* 按鍵松開(kāi) */
    while(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOx, GPIO_Pin) == GPIO_PIN_RESET);
    return KEY_OFF;
}
}

while (1)
{
    /* USER CODE END WHILE */
    if(Key_Scan(GPIOA,GPIO_PIN_0) == KEY_ON)
        HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_8);
    if(Key_Scan(GPIOA,GPIO_PIN_1) == KEY_ON)
        HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_9);
    /* USER CODE BEGIN 3 */
}

四、復(fù)位和時(shí)鐘控制（ RCC ）

復(fù)位
系統(tǒng)復(fù)位

當(dāng)發(fā)生以下任一事件時(shí)，產(chǎn)生一個(gè)系統(tǒng)復(fù)位：

1. NRST 引腳上的低電平 ( 外部復(fù)位 )

2. 窗口看門狗計(jì)數(shù)終止 (WWDG 復(fù)位 )

3. 獨(dú)立看門狗計(jì)數(shù)終止 (IWDG 復(fù)位 )

4. 軟件復(fù)位 (SW 復(fù)位)
5. 低功耗管理復(fù)位

電源復(fù)位

當(dāng)以下事件中之一發(fā)生時(shí)，產(chǎn)生電源復(fù)位：

1. 上電 / 掉電復(fù)位 (POR/PDR 復(fù)位 )

2. 從待機(jī)模式中返回

備份區(qū)復(fù)位

備份區(qū)域擁有兩個(gè)專門的復(fù)位，它們只影響備份區(qū)域。

當(dāng)以下事件中之一發(fā)生時(shí)，產(chǎn)生備份區(qū)域復(fù)位。

1. 軟件復(fù)位，備份區(qū)域復(fù)位可由設(shè)置備份域控制寄存器 (RCC_BDCR)( 見(jiàn) 6.3.9 節(jié) ) 中的

BDRST 位產(chǎn)生。

2. 在 VDD 和 VBAT 兩者掉電的前提下， VDD 或 VBAT 上電將引發(fā)備份區(qū)域復(fù)位。

時(shí)鐘控制

什么是時(shí)鐘？

時(shí)鐘打開(kāi)，對(duì)應(yīng)的設(shè)備才會(huì)工作。

時(shí)鐘來(lái)源

三種不同的時(shí)鐘源可被用來(lái)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)時(shí)鐘 (SYSCLK)

HSI 振蕩器時(shí)鐘（高速內(nèi)部時(shí)鐘）

HSE 振蕩器時(shí)鐘（高速外部時(shí)鐘）

PLL 時(shí)鐘（鎖相環(huán)倍頻時(shí)鐘）

二級(jí)時(shí)鐘源 :

40kHz 低速內(nèi)部 RC （ LSIRC ）振蕩器

32.768kHz 低速外部晶體（ LSE 晶體）

如何使用 CubeMX 配置時(shí)鐘

五、中斷和事件
中斷概述

什么是中斷？

???????? 中斷是指計(jì)算機(jī)運(yùn)行過(guò)程中，出現(xiàn)某些意外情況需主機(jī)干預(yù)時(shí)，機(jī)器能自動(dòng)停止正在運(yùn)行的

程序并轉(zhuǎn)入處理新情況的程序，處理完畢后又返回原被暫停的程序繼續(xù)運(yùn)行。

什么是 EXTI ？

???????? 外部中斷 / 事件控制器 (EXTI) 管理了控制器的 ?23? 個(gè)中斷 / 事件線。每個(gè)中斷 / 事件線都對(duì)應(yīng)有一

個(gè)邊沿檢測(cè)器，可以實(shí)現(xiàn)輸入信號(hào)的上升沿檢測(cè)和下降沿的檢測(cè)。 ?EXTI? 可以實(shí)現(xiàn)對(duì)每個(gè)中斷 / 事

件線進(jìn)行單獨(dú)配置，可以單獨(dú)配置為中斷或者事件，以及觸發(fā)事件的屬性。

EXTI? 可分為兩大部分功能，一個(gè)是產(chǎn)生中斷，另一個(gè)是產(chǎn)生事件，這兩個(gè)功能從硬件上就有所不

同。

產(chǎn)生中斷線路目的是把輸入信號(hào)輸入到 ?NVIC ，進(jìn)一步會(huì)運(yùn)行中斷服務(wù)函數(shù)，實(shí)現(xiàn)功能，這樣是軟

件級(jí)的。而產(chǎn)生事件線路目的就是傳輸一個(gè)脈沖信號(hào)給其他外設(shè)使用，并且是電路級(jí)別的信號(hào)傳

輸，屬于硬件級(jí)的。 EXTI 初始化結(jié)構(gòu)體：

typedef struct

{

// 中斷 / 事件線

uint32_t EXTI_Line ; /*!< Specifies the EXTI lines to be enabled or

disabled.

This parameter can be any combination value

of @ref EXTI_Lines */

//EXTI 模式

EXTIMode_TypeDef EXTI_Mode ; /*!< Specifies the mode for the EXTI lines.

This parameter can be a value of @ref

EXTIMode_TypeDef */

// 觸發(fā)類型

EXTITrigger_TypeDef EXTI_Trigger ; /*!< Specifies the trigger signal active edge for

the EXTI lines.

This parameter can be a value of @ref

EXTITrigger_TypeDef */

//EXTI 控制

FunctionalState EXTI_LineCmd ; /*!< Specifies the new state of the selected EXTI

lines.

This parameter can be set either to ENABLE or

DISABLE */

} EXTI_InitTypeDef ;

?

中斷 / 事件線：

# define EXTI_Line0 (( uint32_t ) 0x00001 ) /*!< External interrupt line 0 */

# define EXTI_Line1 (( uint32_t ) 0x00002 ) /*!< External interrupt line 1 */

# define EXTI_Line2 (( uint32_t ) 0x00004 ) /*!< External interrupt line 2 */

# define EXTI_Line3 (( uint32_t ) 0x00008 ) /*!< External interrupt line 3 */

# define EXTI_Line4 (( uint32_t ) 0x00010 ) /*!< External interrupt line 4 */

# define EXTI_Line5 (( uint32_t ) 0x00020 ) /*!< External interrupt line 5 */

# define EXTI_Line6 (( uint32_t ) 0x00040 ) /*!< External interrupt line 6 */

# define EXTI_Line7 (( uint32_t ) 0x00080 ) /*!< External interrupt line 7 */

# define EXTI_Line8 (( uint32_t ) 0x00100 ) /*!< External interrupt line 8 */

# define EXTI_Line9 (( uint32_t ) 0x00200 ) /*!< External interrupt line 9 */

# define EXTI_Line10 (( uint32_t ) 0x00400 ) /*!< External interrupt line 10 */

# define EXTI_Line11 (( uint32_t ) 0x00800 ) /*!< External interrupt line 11 */

# define EXTI_Line12 (( uint32_t ) 0x01000 ) /*!< External interrupt line 12 */

# define EXTI_Line13 (( uint32_t ) 0x02000 ) /*!< External interrupt line 13 */

# define EXTI_Line14 (( uint32_t ) 0x04000 ) /*!< External interrupt line 14 */

# define EXTI_Line15 (( uint32_t ) 0x08000 ) /*!< External interrupt line 15 */

# define EXTI_Line16 (( uint32_t ) 0x10000 ) /*!< External interrupt line 16

Connected to the PVD Output */

# define EXTI_Line17 (( uint32_t ) 0x20000 ) /*!< External interrupt line 17

Connected to the RTC Alarm event */

# define EXTI_Line18 (( uint32_t ) 0x40000 ) /*!< External interrupt line 18

Connected to the USB OTG FS Wakeup from suspend event */

# define EXTI_Line19 (( uint32_t ) 0x80000 ) /*!< External interrupt line 19

Connected to the Ethernet Wakeup event */

# define EXTI_Line20 (( uint32_t ) 0x00100000 ) /*!< External interrupt line 20

Connected to the USB OTG HS (configured in FS) Wakeup event */

# define EXTI_Line21 (( uint32_t ) 0x00200000 ) /*!< External interrupt line 21

Connected to the RTC Tamper and Time Stamp events */

# define EXTI_Line22 (( uint32_t ) 0x00400000 ) /*!< External interrupt line 22

Connected to the RTC Wakeup event */

?EXTI模式：

typedef enum

{

EXTI_Mode_Interrupt = 0x00 , // 產(chǎn)生中斷

EXTI_Mode_Event = 0x04 // 產(chǎn)生事件

} EXTIMode_TypeDef ;

觸發(fā)類型：

typedef enum

{

EXTI_Trigger_Rising = 0x08 , // 上升沿

EXTI_Trigger_Falling = 0x0C , // 下降沿

EXTI_Trigger_Rising_Falling = 0x10 // 上升沿和下降沿都觸發(fā)

} EXTITrigger_TypeDef ;

EXTI 控制：

使能 EXTI ，一般都是使能， ENABLE

什么是優(yōu)先級(jí)？

???????? 搶占優(yōu)先級(jí)和響應(yīng)優(yōu)先級(jí)的區(qū)別：

高優(yōu)先級(jí)的搶占優(yōu)先級(jí)是可以打斷正在進(jìn)行的低搶占優(yōu)先級(jí)中斷的。

搶占優(yōu)先級(jí)相同的中斷，高響應(yīng)優(yōu)先級(jí)不可以打斷低響應(yīng)優(yōu)先級(jí)的中斷。

搶占優(yōu)先級(jí)相同的中斷，當(dāng)兩個(gè)中斷同時(shí)發(fā)生的情況下，哪個(gè)響應(yīng)優(yōu)先級(jí)高，哪個(gè)先執(zhí)行。

如果兩個(gè)中斷的搶占優(yōu)先級(jí)和響應(yīng)優(yōu)先級(jí)都是一樣的話，則看哪個(gè)中斷先發(fā)生就先執(zhí)行

什么是優(yōu)先級(jí)分組？

????????Cortex-M3 允許具有較少中斷源時(shí)使用較少的寄存器位指定中斷源的優(yōu)先級(jí)，因此 STM32 把

指定中斷優(yōu)先級(jí)的寄存器位減少到 4 位，這 4 個(gè)寄存器位的分組方式如下：

第 0 組：所有 4 位用于指定響應(yīng)優(yōu)先級(jí)

第 1 組：最高 1 位用于指定搶占式優(yōu)先級(jí)，最低 3 位用于指定響應(yīng)優(yōu)先級(jí)

第 2 組：最高 2 位用于指定搶占式優(yōu)先級(jí)，最低 2 位用于指定響應(yīng)優(yōu)先級(jí)

第 3 組：最高 3 位用于指定搶占式優(yōu)先級(jí)，最低 1 位用于指定響應(yīng)優(yōu)先級(jí)

第 4 組：所有 4 位用于指定搶占式優(yōu)先級(jí)

什么是 NVIC ？

????????STM32 通過(guò)中斷控制器 NVIC （ Nested Vectored Interrupt Controller ）進(jìn)行中斷的管理。

NVIC 是屬于 Cortex 內(nèi)核的器件，不可屏蔽中斷（ NMI ）和外部中斷都由它來(lái)處理，但是 SYSTICK

不是由 NVIC 控制的。

typedef struct

{

uint8_t NVIC_IRQChannel ;

uint8_t NVIC_IRQChannelPreemptionPriority ; // 搶斷優(yōu)先級(jí)

uint8_t NVIC_IRQChannelSubPriority ; // 響應(yīng)優(yōu)先級(jí)

FunctionalState NVIC_IRQChannelCmd ;

} NVIC_InitTypeDef ;

什么是中斷向量表？

???????? 每個(gè)中斷源都有對(duì)應(yīng)的處理程序，這個(gè)處理程序稱為中斷服務(wù)程序，其入口地址稱為中斷向

量。所有中斷的中斷服務(wù)程序入口地址構(gòu)成一個(gè)表，稱為中斷向量表；也有的機(jī)器把中斷服務(wù)程

序入口的跳轉(zhuǎn)指令構(gòu)成一張表，稱為中斷向量跳轉(zhuǎn)表。

按鍵點(diǎn)亮 LED 燈（中斷法）

1. 配置時(shí)鐘

1.1打開(kāi)串口

?1.2打開(kāi)外部時(shí)鐘晶振 STM32——05-按鍵、時(shí)鐘控制、中斷復(fù)位點(diǎn)亮LED燈

1.3 設(shè)置總線 STM32——05-按鍵、時(shí)鐘控制、中斷復(fù)位點(diǎn)亮LED燈

2. 配置 GPIO 口

2.1LED燈?????????并拉高電平初始為燈滅

?2.2按鍵（配置按鍵為外部中斷模式）?

STM32——05-按鍵、時(shí)鐘控制、中斷復(fù)位點(diǎn)亮LED燈

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3. 使能中斷

4. 配置工程

到了這里，關(guān)于STM32——05-按鍵、時(shí)鐘控制、中斷復(fù)位點(diǎn)亮LED燈的文章就介紹完了。如果您還想了解更多內(nèi)容，請(qǐng)?jiān)谟疑辖撬阉鱐OY模板網(wǎng)以前的文章或繼續(xù)瀏覽下面的相關(guān)文章，希望大家以后多多支持TOY模板網(wǎng)！