6.7物聯(lián)網(wǎng)RK3399項(xiàng)目開發(fā)實(shí)錄-驅(qū)動(dòng)開發(fā)之Camera攝像頭的使用（wulianjishu666）

這篇具有很好參考價(jià)值的文章主要介紹了6.7物聯(lián)網(wǎng)RK3399項(xiàng)目開發(fā)實(shí)錄-驅(qū)動(dòng)開發(fā)之Camera攝像頭的使用（wulianjishu666）。希望對(duì)大家有所幫助。如果存在錯(cuò)誤或未考慮完全的地方，請(qǐng)大家不吝賜教，您也可以點(diǎn)擊"舉報(bào)違法"按鈕提交疑問。

90款行業(yè)常用傳感器單片機(jī)程序及資料【stm32,stc89c52,arduino適用】

鏈接：https://pan.baidu.com/s/1M3u8lcznKuXfN8NRoLYtTA?pwd=c53f?
========================================================

Camera 使用

簡(jiǎn)介

AIO-3399J 開發(fā)板分別帶有兩個(gè) MIPI，MIPI 支持最高 4K 拍照，并支持 1080P 30fps 以上視頻錄制。此外，開發(fā)板還支持 USB 攝像頭。

本文以 OV13850/OV5640 攝像頭為例，講解在該開發(fā)板上的配置過程。

接口效果圖

6.7物聯(lián)網(wǎng)RK3399項(xiàng)目開發(fā)實(shí)錄-驅(qū)動(dòng)開發(fā)之Camera攝像頭的使用（wulianjishu666）,RK3399實(shí)戰(zhàn)開發(fā),物聯(lián)網(wǎng),驅(qū)動(dòng)開發(fā),RK3399,arm開發(fā),linux

DTS 配置

isp0: isp@ff910000 {
    …
    status = "okay";
}
isp1: isp@ff920000 {
    …
    status = "okay";
}

驅(qū)動(dòng)說明

與攝像頭相關(guān)的代碼目錄如下：

Android：
 `- hardware/rockchip/camera/
    |- CameraHal             // 攝像頭的 HAL 源碼
    `- SiliconImage          // ISP 庫，包括所有支持模組的驅(qū)動(dòng)源碼
       `- isi/drv/OV13850    // OV13850 模組的驅(qū)動(dòng)源碼
          `- calib/OV13850.xml // OV13850 模組的調(diào)校參數(shù)
 `- device/rockchip/rk3399/
    |- rk3399_firefly_aio_box
    |  `- cam_board.xml      // 攝像頭的參數(shù)設(shè)置

 Kernel：
 |- kernel/drivers/media/video/rk_camsys  // CamSys 驅(qū)動(dòng)源碼
 `- kernel/include/media/camsys_head.h

配置原理

設(shè)置攝像頭相關(guān)的引腳和時(shí)鐘，即可完成配置過程。

從以下攝像頭接口原理圖可知，需要配置的引腳有：AF_VDD28、DOVDD18、AVDD28、DVDD12、PWDN1、RST?和?MCLK。

MIPI 接口

AF_VDD28?可不做配置。
DOVDD18、AVDD28?由?DVP_PWR?控制，DVP_PWR?對(duì)應(yīng) RK3399 的?GPIO1_C1：

DVDD12?由?CIF_POWER?引腳控制，CIF_POWER?對(duì)應(yīng) RK3399 上的?GPIO1_A1?引腳：

MIPI?CIF：PWDN0(共用)、PWDN1、RST 對(duì)應(yīng) GPIO1_C1、GPIO1_A1、GPIO0_B0 引腳：

在開發(fā)板中，除了?DVDD12?(CIF_POWER)?要在 DTS 中設(shè)置以外，其它引腳都是在?cam_board.xml?中設(shè)置。

配置步驟

配置 Android

修改?device/rockchip/rk3399/$(TARGET_PRODUCT)/cam_board.xml?來注冊(cè)攝像頭：

<BoardFile>
<BoardXmlVersion version="v0.0xf.0"></BoardXmlVersion>
<CamDevie>
<HardWareInfo>
<Sensor>
<SensorName name="OV13850"/>
<SensorLens name="50013A1"/>
<SensorDevID IDname="CAMSYS_DEVID_SENSOR_1B"/>
<SensorHostDevID busnum="CAMSYS_DEVID_MARVIN"/>
<SensorI2cBusNum busnum="1"/>
<SensorI2cAddrByte byte="2"/>
<SensorI2cRate rate="100000"/>
<SensorAvdd name="NC" min="28000000" max="28000000" delay="0"/>
<SensorDvdd name="NC" min="12000000" max="12000000" delay="0"/>
<SensorDovdd name="NC" min="18000000" max="18000000" delay="5000"/>
<SensorMclk mclk="24000000" delay="1000"/>
<SensorGpioPwen ioname="RK30_PIN1_PC1" active="1" delay="1000"/>
<SensorGpioRst ioname="RK30_PIN0_PB0" active="0" delay="1000"/>
<SensorGpioPwdn ioname="RK30_PIN1_PA1" active="0" delay="0"/>
<SensorFacing facing="back"/>
<SensorInterface interface=" MIPI "/>
<SensorMirrorFlip mirror="0"/>
<SensorOrientation orientation="180"/>
<SensorPowerupSequence seq="1234"/>
<SensorFovParemeter h="60.0" v="60.0"/>
<SensorAWB_Frame_Skip fps="15"/>
<SensorPhy phyMode="CamSys_Phy_Mipi" lane="2" phyIndex="1" sensorFmt="CamSys_Fmt_Raw_10b"/>
</Sensor>
<VCM>
<VCMDrvName name="DW9714"/>
<VCMName name="HuaYong6505"/>
<VCMI2cBusNum busnum="1"/>
<VCMI2cAddrByte byte="0"/>
<VCMI2cRate rate="0"/>
<VCMVdd name="NC" min="0" max="0" delay="0"/>
<VCMGpioPower ioname="NC" active="0" delay="1000"/>
<VCMGpioPwdn ioname="NC" active="0" delay="0"/>
<VCMCurrent start="20" rated="80" vcmmax="100" stepmode="13" drivermax="100"/>
</VCM>
<Flash>
<FlashName name="Internal"/>
<FlashI2cBusNum busnum="0"/>
<FlashI2cAddrByte byte="0"/>
<FlashI2cRate rate="0"/>
<FlashTrigger ioname="NC" active="0"/>
<FlashEn ioname="NC" active="0"/>
<FlashModeType mode="1"/>
<FlashLuminance luminance="0"/>
<FlashColorTemp colortemp="0"/>
</Flash>
</HardWareInfo>
<SoftWareInfo>
<AWB>
<AWB_Auto support="1"/>
<AWB_Incandescent support="1"/>
<AWB_Fluorescent support="1"/>
<AWB_Warm_Fluorescent support="1"/>
<AWB_Daylight support="1"/>
<AWB_Cloudy_Daylight support="1"/>
<AWB_Twilight support="1"/>
<AWB_Shade support="1"/>
</AWB>
<Sence>
<Sence_Mode_Auto support="1"/>
<Sence_Mode_Action support="1"/>
<Sence_Mode_Portrait support="1"/>
<Sence_Mode_Landscape support="1"/>
<Sence_Mode_Night support="1"/>
<Sence_Mode_Night_Portrait support="1"/>
<Sence_Mode_Theatre support="1"/>
<Sence_Mode_Beach support="1"/>
<Sence_Mode_Snow support="1"/>
<Sence_Mode_Sunset support="1"/>
<Sence_Mode_Steayphoto support="1"/>
<Sence_Mode_Pireworks support="1"/>
<Sence_Mode_Sports support="1"/>
<Sence_Mode_Party support="1"/>
<Sence_Mode_Candlelight support="1"/>
<Sence_Mode_Barcode support="1"/>
<Sence_Mode_HDR support="1"/>
</Sence>
<Effect>
<Effect_None support="1"/>
<Effect_Mono support="1"/>
<Effect_Solarize support="1"/>
<Effect_Negative support="1"/>
<Effect_Sepia support="1"/>
<Effect_Posterize support="1"/>
<Effect_Whiteboard support="1"/>
<Effect_Blackboard support="1"/>
<Effect_Aqua support="1"/>
</Effect>
<FocusMode>
<Focus_Mode_Auto support="1"/>
<Focus_Mode_Infinity support="1"/>
<Focus_Mode_Marco support="1"/>
<Focus_Mode_Fixed support="1"/>
<Focus_Mode_Edof support="1"/>
<Focus_Mode_Continuous_Video support="0"/>
<Focus_Mode_Continuous_Picture support="1"/>
</FocusMode>
<FlashMode>
<Flash_Mode_Off support="1"/>
<Flash_Mode_On support="1"/>
<Flash_Mode_Torch support="1"/>
<Flash_Mode_Auto support="1"/>
<Flash_Mode_Red_Eye support="1"/>
</FlashMode>
<AntiBanding>
<Anti_Banding_Auto support="1"/>
<Anti_Banding_50HZ support="1"/>
<Anti_Banding_60HZ support="1"/>
<Anti_Banding_Off support="1"/>
</AntiBanding>
<HDR support="1"/>
<ZSL support="1"/>
<DigitalZoom support="1"/>
<Continue_SnapShot support="1"/>
<InterpolationRes resolution="0"/>
<PreviewSize width="1920" height="1080"/>
<FaceDetect support="0" MaxNum="1"/>
<DV>
<DV_QCIF name="qcif" width="176" height="144" fps="10" support="1"/>
<DV_QVGA name="qvga" width="320" height="240" fps="10" support="1"/>
<DV_CIF name="cif" width="352" height="288" fps="10" support="1"/>
<DV_VGA name="480p" width="640" height="480" fps="10" support="0"/>
<DV_480P name="480p" width="720" height="480" fps="10" support="0"/>
<DV_720P name="720p" width="1280" height="720" fps="10" support="1"/>
<DV_1080P name="1080p" width="1920" height="1080" fps="10" support="1"/>
</DV>
</SoftWareInfo>
</CamDevie>
</BoardFile>

主要修改的內(nèi)容如下：

Sensor 名稱

<SensorName name="OV13850" ></SensorName>

該名字必須與 Sensor 驅(qū)動(dòng)的名字一致,目前提供的 Sensor 驅(qū)動(dòng)格式如下：

libisp_isi_drv_OV13850.so

Sensor 軟件標(biāo)識(shí)

<SensorDevID IDname="CAMSYS_DEVID_SENSOR_1A"></SensorDevID>

注冊(cè)標(biāo)識(shí)不一致即可,可填寫以下值：

CAMSYS_DEVID_SENSOR_1A
CAMSYS_DEVID_SENSOR_1B
CAMSYS_DEVID_SENSOR_2

采集控制器名稱

<SensorHostDevID busnum="CAMSYS_DEVID_MARVIN" ></SensorHostDevID>

目前只支持：

CAMSYS_DEVID_MARVIN

Sensor 所連接的主控 I2C 通道號(hào)

<SensorI2cBusNum busnum=3></SensorI2cBusNum>

具體通道號(hào)請(qǐng)參考攝像頭原理圖連接主控的 I2C 通道號(hào)。

Sensor 寄存器地址長度,單位：字節(jié)

<SensorI2cAddrByte byte="2"></SensorI2cAddrByte>

Sensor 的 I2C 頻率,單位：Hz，用于設(shè)置 I2C 的頻率。

<SensorI2cRate rate="100000"></SensorI2cRate>

Sensor 輸入時(shí)鐘頻率, 單位：Hz，用于設(shè)置攝像頭的時(shí)鐘。

<SensorMclk mclk="24000000"></SensorMclk>

Sensor AVDD 的 PMU LDO 名稱。如果不是連接到 PMU，那么只需填寫 NC。

<SensorAvdd name="NC" min="0" max="0"></SensorAvdd>

Sensor DOVDD 的 PMU LDO 名稱。

<SensorDovdd name="NC" min="18000000" max="18000000"></SensorDovdd>

如果不是連接到 PMU，那么只需填寫 NC。注意 min 以及 max 值必須填寫，這決定了 Sensor 的 IO 電壓。

Sensor DVDD 的 PMU LDO 名稱。

<SensorDvdd name="NC" min="0" max="0"></SensorDvdd>

如果不是連接到 PMU，那么只需填寫 NC。

Sensor PowerDown 引腳。

<SensorGpioPwdn ioname="RK30_PIN2_PB6" active="0"></SensorGpioPwdn>

直接填寫名稱即可，active 填寫休眠的有效電平。

Sensor Reset 引腳。

<SensorGpioRst ioname="RK30_PIN3_PB0" active="0"></SensorGpioRst>

直接填寫名稱即可，active 填寫復(fù)位的有效電平。

Sensor Power 引腳。

<SensorGpioPwen ioname="RK30_PIN0_PB3" active="1"></SensorGpioPwen>

直接填寫名稱即可, active 填寫電源有效電平。

選擇 Sensor 作為前置還是后置。

<SensorFacing facing="front"></SensorFacing>

可填寫?front?或?back。

Sensor 的接口方式

<SensorInterface mode=" MIPI "></SensorInterface>

可填寫如下值：

CCIR601
CCIR656
MIPI
SMIA

Sensor 的鏡像方式

<SensorMirrorFlip mirror="0"></SensorMirrorFlip>

目前暫不支持。

Sensor 的角度信息

<SensorOrientation orientation="0"></SensorOrientation>

物理接口設(shè)置

MIPI

<SensorPhy phyMode="CamSys_Phy_Mipi" lane="2" phyIndex="1" sensorFmt="CamSys_Fmt_Raw_10b"></SensorPhy>

phyMode：Sensor 接口硬件連接方式，對(duì) MIPI Sensor 來說，該值取?CamSys_Phy_Mipi
lane：Sensor mipi 接口數(shù)據(jù)通道數(shù)
phyIndex：Sensor MIPI 連接的主控 MIPI phy 編號(hào)
sensorFmt：Sensor 輸出數(shù)據(jù)格式,目前僅支持?CamSys_Fmt_Raw_10b

編譯內(nèi)核需將?drivers/media/video/rk_camsys?驅(qū)動(dòng)源碼編進(jìn)內(nèi)核，其配置方法如下：

在內(nèi)核源碼目錄下執(zhí)行命令：

make menuconfig

然后將以下配置項(xiàng)打開：

Device Drivers  --->
 Multimedia support  --->
        camsys driver
         RockChip camera system driver  --->
                   camsys driver for marvin isp
                   camsys driver for cif

最后執(zhí)行：

make ARCH=arm64 rk3399-firefly-aio.img

即可完成內(nèi)核的編譯。

調(diào)試方法

終端下可以直接修改?/system/etc/cam_board.xml?調(diào)試各參數(shù)并重啟生效

FAQs

無法打開攝像頭，首先確定 sensor I2C 是否通信。若不通則可檢查 mclk 以及供電是否正常（Power/PowerDown/Reset/Mclk/I2cBus）分別排查
支持列表?

13M? OV13850/IMX214-0AQH5
8M? OV8825/OV8820/OV8858-Z(R1A)/OV8858-R2A
5M? OV5648/OV5640
2M? OV2680

詳細(xì)資料可查詢 SDK/RKDocs文章來源地址http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-849404.html

到了這里，關(guān)于6.7物聯(lián)網(wǎng)RK3399項(xiàng)目開發(fā)實(shí)錄-驅(qū)動(dòng)開發(fā)之Camera攝像頭的使用（wulianjishu666）的文章就介紹完了。如果您還想了解更多內(nèi)容，請(qǐng)?jiān)谟疑辖撬阉鱐OY模板網(wǎng)以前的文章或繼續(xù)瀏覽下面的相關(guān)文章，希望大家以后多多支持TOY模板網(wǎng)！