1 簡(jiǎn)介

Hi，大家好，這里是丹成學(xué)長(zhǎng)，今天向大家介紹一個(gè) 單片機(jī)項(xiàng)目

基于單片機(jī)的智能快遞柜設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

大家可用于 課程設(shè)計(jì) 或 畢業(yè)設(shè)計(jì)

?? 畢設(shè)項(xiàng)目分享:見文末!

2 緒論

2.1 課題背景與目的

一般來說，傳統(tǒng)快遞服務(wù)方式是人對(duì)人，即快遞員進(jìn)行攬件派送，與簽收人進(jìn)行面對(duì)面簽收，確認(rèn)無誤后服務(wù)終止。這種傳統(tǒng)快遞方式雖然保證了包裹的一定安全，但效率低下，花費(fèi)了雙方大量的時(shí)間成本。而智能快遞箱的誕生使得快遞服務(wù)變得高效，它不再是門對(duì)門，或者是人對(duì)人的服務(wù)方式，智能快遞箱就好比是中介，使得配送方和接收方的時(shí)間成本大大減少，更加自由?，F(xiàn)在智能快遞箱的應(yīng)用在國(guó)內(nèi)逐漸廣泛。

智能快遞箱是基于GSM與單片機(jī)系統(tǒng)下的一款全天24小時(shí)自助服務(wù)的服務(wù)設(shè)備。智能快遞箱以單片機(jī)STC89C52作為最小控制系統(tǒng)，GSM模塊能夠插入手機(jī)卡，快遞人員輸入密碼進(jìn)行解鎖放柜處理，然后通過矩陣鍵盤輸入手機(jī)號(hào)進(jìn)行短信發(fā)送，完成將物品投遞入柜的功能。取件人通過手機(jī)收到的短信，輸入對(duì)應(yīng)驗(yàn)證碼能夠解鎖快遞箱門，拿取對(duì)應(yīng)快遞，完成取件功能。

3 系統(tǒng)設(shè)計(jì)

智能快遞箱設(shè)計(jì)是以單片機(jī)作為最小的控制系統(tǒng)，由GSM模塊插入的手機(jī)移動(dòng)通信卡輔助實(shí)現(xiàn)整個(gè)系統(tǒng)運(yùn)行。在矩陣鍵盤上輸入手機(jī)號(hào)發(fā)送短信，輸入對(duì)應(yīng)驗(yàn)證碼可以解鎖對(duì)應(yīng)柜子編號(hào)，成功取得快遞。

該設(shè)計(jì)的技術(shù)難點(diǎn)有以下幾個(gè):

（1）矩陣鍵盤是否能夠完成對(duì)11位手機(jī)號(hào)碼和6位驗(yàn)證碼的正確輸入。
（2）取件人的手機(jī)號(hào)碼輸入完成后，GSM模塊是否能夠自動(dòng)向取件人對(duì)應(yīng)的手機(jī)發(fā)送取件碼。
（3）輸入正確的取件碼后，單片機(jī)需要對(duì)電控鎖進(jìn)行正確打開。成功的依據(jù)是顯示屏能夠顯示之前的編號(hào)。
（4）二次開發(fā)時(shí)，設(shè)計(jì)能力有限可能無法發(fā)揮產(chǎn)品的全部功能。

3.1 系統(tǒng)架構(gòu)

（1） 該項(xiàng)目主要分為硬件系統(tǒng)與軟件系統(tǒng)兩個(gè)部分組成。 硬件系統(tǒng)由控制平臺(tái)、 顯示模塊、 GSM 模塊等組成。 軟件系統(tǒng)則有 KEIL 軟件上編譯 C 程序以及刻錄軟件構(gòu)成。

（2） 在掌握單片機(jī)工作原理的基礎(chǔ)上， 還需要雄厚的 C 語言編譯技術(shù)作為知識(shí)基底， 利用 KEIL 程序， 在其上面編寫 C 語言， 以實(shí)現(xiàn)本次設(shè)計(jì)所需要的功能。

3.2 硬件部分

3.2.1 GMS模塊

GSM 模塊是將 GSM 射頻芯片、 基帶處理芯片、 存儲(chǔ)器、 功放器件等集成在一塊線路板上， 具有獨(dú)立的操作系統(tǒng)、 GSM 射頻處理、 基帶處理并提供標(biāo)準(zhǔn)接口的功能模塊， 包括發(fā)送短信， 語音通話以及數(shù)據(jù)傳輸?shù)幕就ㄐ殴δ堋?/p>

3.2.2 按鍵模塊

3.2.3 顯示模塊

3.2.4 繼電器模塊

3.2.5 蜂鳴器模塊

3.3 軟件部分

3.3.1 主程序設(shè)計(jì)

主程序主要要解決兩部分問題， 一是快遞員存儲(chǔ)快遞， 二是取件人拿去快遞。

快遞員存儲(chǔ)快遞后需輸入命令， 即輸入用戶11 位手機(jī)號(hào)碼。 GSM 模塊接收到 AT 指令后， 生成驗(yàn)證碼并將指令轉(zhuǎn)化成信號(hào)發(fā)送至單片機(jī)上。

單片機(jī)接收到信號(hào)， 生成信息發(fā)送至取件人的手機(jī)上。 取件人可以依據(jù)收到的短信中的驗(yàn)證碼進(jìn)行取件步驟， 如若輸入正確的驗(yàn)證碼， 快遞箱門將會(huì)成功打開， 繼續(xù)等下一個(gè)指令； 否則， LED 顯示燈將會(huì)顯示警告并且蜂鳴器電路會(huì)工作進(jìn)行報(bào)警。

3.3.2 GMS程序設(shè)計(jì)

GSM 程序設(shè)計(jì)主要解決的問題就是收到 AT 指令時(shí)， 能夠成功生成驗(yàn)證碼及發(fā)送驗(yàn)證碼到對(duì)應(yīng)收件人的手機(jī)上。 在設(shè)置短息的號(hào)碼時(shí)， 因?yàn)槭謾C(jī)號(hào)碼為11 位， 所以我在編寫程序時(shí)， 將兩位數(shù)字位置顛倒， 確保了取件人可以接收到消息。

3.4 實(shí)現(xiàn)效果

3.5 部分相關(guān)代碼

/************************************************
************************************************/

// 鍵盤部分代碼
void KeyDown()
{
char a = 0;
GPIO_KEY=0x0f;
while(1)
{
if(GPIO_KEY!=0x0f)//讀取按鍵是否按下
{
Delay10ms(1);//延時(shí) 10ms 進(jìn)行消抖
if(GPIO_KEY!=0x0f)//再次檢測(cè)鍵盤是否按下
{
//測(cè)試列
GPIO_KEY=0X0F;
switch(GPIO_KEY)
{
case(0X07): KeyValue=0;break;
case(0X0b): KeyValue=4;break;
case(0X0d): KeyValue=8;break;
case(0X0e): KeyValue=12;break;
}
//測(cè)試行
GPIO_KEY=0XF0;
switch(GPIO_KEY)
{
case(0X70): KeyValue=KeyValue+3;break;
case(0Xb0): KeyValue=KeyValue+2;break;
case(0Xd0): KeyValue=KeyValue+1;break;
case(0Xe0):KeyValue=KeyValue;break;
}
……
顯示模塊部分源代碼
void get_rand(void)
{
bit_0 = rand(); //獲取隨機(jī)數(shù)
user_pass[0] = (bit_0 % 10000)/1000;
user_pass[1] = (bit_0 % 1000)/100;
user_pass[2] = (bit_0 % 100)/10;
user_pass[3] = bit_0 % 10;
bit_1 = rand(); //獲取隨機(jī)數(shù)
user_pass[4] = (bit_1 % 10000)/1000;
user_pass[5] = (bit_1 % 1000)/100;
// password[6] = (bit_1 % 100)/10;
// password[7] = bit_1 % 10;
/*
LcdWriteCom(0x01); //清屏
data_clean();
PuZh_2[0] = user_pass[0]+0x30;
PuZh_2[1] = user_pass[1]+0x30;
PuZh_2[2] = user_pass[2]+0x30;
PuZh_2[3] = user_pass[3]+0x30;
PuZh_2[4] = user_pass[4]+0x30;
PuZh_2[5] = user_pass[5]+0x30;
display(); //顯示
*/
}
void one_data(uchar *str) //顯示第一行數(shù)據(jù)
{
unsigned char y;
for(y=0;y<16;y++)
{
PuZh_1[y]=*str;
str++;
}
}
void two_data(uchar *str)//顯示第一行數(shù)據(jù)
{
unsigned char y;
for(y=0;y<16;y++)
{
PuZh_2[y]=*str;
str++;
}
}
void interface_dist()
{
one_data(" WELCOME ");
two_data(" ");
}
void input_pass()
{
unsigned char j=0,z=0,x=0,y=0;
LcdWriteCom(0x01); //清屏
one_data(" EMS INPUT ");
two_data(" ");
display(); //顯示
j=6;
z=0;
// x=0;
for(;;)
…
GSM 模塊部分源代碼
void UsartConfiguration()
{
SCON=0X50; //設(shè)置為工作方式 1
TMOD=0X20; //設(shè)置計(jì)數(shù)器工作方式 2
TH1=0XFd; //計(jì)數(shù)器初始值設(shè)置， 注意波特率是 9600 的
TL1=0XFd; //11.0592 晶振
// PCON=0X80; //波特率加倍
// TH1=0XF3; //計(jì)數(shù)器初始值設(shè)置， 注意波特率是 4800 的
// TL1=0XF3; //12.0000 晶振
ES=1; //打開接收中斷
EA=1; //打開總中斷
TR1=1; //打開計(jì)數(shù)器
}
//串行口連續(xù)發(fā)送 char 型數(shù)組， 遇到終止號(hào)/0 將停止
void Uart1Sends(uchar *str)
{
while(*str!='\0')
{
SBUF=*str;
while(!TI);//等待發(fā)送完成信號(hào)（TI=1） 出現(xiàn)
TI=0;
str++;
}
}
void Uart1Send(uchar c)
{
SBUF=c;
while(!TI);//等待發(fā)送完成信號(hào)（TI=1） 出現(xiàn)
TI=0;
}
void pass_word()
{
char i;
for(i=0;i<6;i++)
{
SBUF=0x30;
while(!TI);//等待發(fā)送完成信號(hào)（TI=1） 出現(xiàn)
TI=0;
SBUF=0x30;
while(!TI);//等待發(fā)送完成信號(hào)（TI=1） 出現(xiàn)
TI=0;
SBUF=0x33;
while(!TI);//等待發(fā)送完成信號(hào)（TI=1） 出現(xiàn)
TI=0;
SBUF=0x30+user_pass[i];
while(!TI);//等待發(fā)送完成信號(hào)（TI=1） 出現(xiàn)
TI=0;
}
}
void send_code()
{
get_rand();
Uart1Sends("AT+CMGF=1\r\n");
Delay10ms(200);//延時(shí) 2 秒
Uart1Sends("AT+CSCS=\"UCS2\"\r\n");
Delay10ms(200);//延時(shí) 2 秒
Uart1Sends("AT+CSCA?\r\n");
Delay10ms(200);//延時(shí) 2 秒
Uart1Sends("AT+CSMP=\"17,167,0,24\"\r\n");
Delay10ms(200);//延時(shí) 2 秒
//15813366585
Uart1Sends("AT+CMGS=\"00310035003800310033003300360036003500380035\"\r\n");//
此處修改為對(duì)
Delay10ms(200);//延時(shí) 2 秒
Uart1Sends("8BF753D65FEB90129A8C8BC17801");
pass_word();
// Uart1Sends("9A8C8BC17801");//修改短信內(nèi)容
// Uart1Sends("00310033003300330033003300330039003200340033");//修改短信內(nèi)容
Delay10ms(200);//延時(shí) 2 秒
Uart1Send(0x1a);
Delay10ms(200);//延時(shí) 2 秒
}
void main(void)
{
unsigned char j=0,z=0,x=0;
UsartConfiguration();
// TMOD = 0X01; //設(shè)置定時(shí)器 T0 16 位
// EA = 1; //打開中斷
// ET0 = 1; //打開 TO 定時(shí)器
// TR0 = 1; //開啟中斷
// TH0 = (65536-5000)/256;
// TL0 = (65536-5000)%256;
time = 0;
BELL = 0;
power = 0;
LcdInit();
error = 0;
Delay10ms(50);
i=0;
LcdWriteCom(0x01); //清屏
interface_dist(); //友好界面顯示
Delay10ms(50);
display(); //顯示
while(1)
{
KeyDown();
if(num == 10)
{
input_pass(); //輸入密碼
if(error == 0)
{
LcdWriteCom(0x01); //清屏
one_data(" WELCOME ");
two_data(" SEND MESSAGE ");
display(); //顯示
send_code();
LcdWriteCom(0x01); //清屏
one_data(" WELCOME ");
two_data(" SEND SUCCESS ");
display(); //顯示
Delay10ms(200);
}
}
LcdWriteCom(0x01); //清屏
interface_dist(); //友好界面顯示
Delay10ms(50);
display(); //顯示
if(num==12)
{
user_input();
}
}
}




/*******************************************************************
篇幅有限，只展示部分代碼
********************************************************************/

?? 畢設(shè)項(xiàng)目分享:見文末!

4 最后

**項(xiàng)目分享: ** https://blog.csdn.net/m0_984093文章來源地址http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-845744.html

到了這里，關(guān)于單片機(jī)畢設(shè) 基于單片機(jī)的智能快遞柜設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)的文章就介紹完了。如果您還想了解更多內(nèi)容，請(qǐng)?jiān)谟疑辖撬阉鱐OY模板網(wǎng)以前的文章或繼續(xù)瀏覽下面的相關(guān)文章，希望大家以后多多支持TOY模板網(wǎng)！