1 簡介

Hi，大家好，這里是丹成學(xué)長，今天向大家介紹一個 單片機項目

基于單片機的智能快遞柜設(shè)計與實現(xiàn)

大家可用于 課程設(shè)計 或 畢業(yè)設(shè)計

單片機-嵌入式畢設(shè)選題大全及項目分享:

https://blog.csdn.net/m0_71572576/article/details/125409052文章來源地址http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-794821.html

2 緒論

2.1 課題背景與目的

一般來說，傳統(tǒng)快遞服務(wù)方式是人對人，即快遞員進行攬件派送，與簽收人進行面對面簽收，確認(rèn)無誤后服務(wù)終止。這種傳統(tǒng)快遞方式雖然保證了包裹的一定安全，但效率低下，花費了雙方大量的時間成本。而智能快遞箱的誕生使得快遞服務(wù)變得高效，它不再是門對門，或者是人對人的服務(wù)方式，智能快遞箱就好比是中介，使得配送方和接收方的時間成本大大減少，更加自由?，F(xiàn)在智能快遞箱的應(yīng)用在國內(nèi)逐漸廣泛。

智能快遞箱是基于GSM與單片機系統(tǒng)下的一款全天24小時自助服務(wù)的服務(wù)設(shè)備。智能快遞箱以單片機STC89C52作為最小控制系統(tǒng)，GSM模塊能夠插入手機卡，快遞人員輸入密碼進行解鎖放柜處理，然后通過矩陣鍵盤輸入手機號進行短信發(fā)送，完成將物品投遞入柜的功能。取件人通過手機收到的短信，輸入對應(yīng)驗證碼能夠解鎖快遞箱門，拿取對應(yīng)快遞，完成取件功能。

3 系統(tǒng)設(shè)計

智能快遞箱設(shè)計是以單片機作為最小的控制系統(tǒng)，由GSM模塊插入的手機移動通信卡輔助實現(xiàn)整個系統(tǒng)運行。在矩陣鍵盤上輸入手機號發(fā)送短信，輸入對應(yīng)驗證碼可以解鎖對應(yīng)柜子編號，成功取得快遞。

該設(shè)計的技術(shù)難點有以下幾個:

（1）矩陣鍵盤是否能夠完成對11位手機號碼和6位驗證碼的正確輸入。
（2）取件人的手機號碼輸入完成后，GSM模塊是否能夠自動向取件人對應(yīng)的手機發(fā)送取件碼。
（3）輸入正確的取件碼后，單片機需要對電控鎖進行正確打開。成功的依據(jù)是顯示屏能夠顯示之前的編號。
（4）二次開發(fā)時，設(shè)計能力有限可能無法發(fā)揮產(chǎn)品的全部功能。

3.1 系統(tǒng)架構(gòu)

（1） 該項目主要分為硬件系統(tǒng)與軟件系統(tǒng)兩個部分組成。 硬件系統(tǒng)由控制平臺、 顯示模塊、 GSM 模塊等組成。 軟件系統(tǒng)則有 KEIL 軟件上編譯 C 程序以及刻錄軟件構(gòu)成。

（2） 在掌握單片機工作原理的基礎(chǔ)上， 還需要雄厚的 C 語言編譯技術(shù)作為知識基底， 利用 KEIL 程序， 在其上面編寫 C 語言， 以實現(xiàn)本次設(shè)計所需要的功能。

3.2 硬件部分

3.2.1 GMS模塊

GSM 模塊是將 GSM 射頻芯片、 基帶處理芯片、 存儲器、 功放器件等集成在一塊線路板上， 具有獨立的操作系統(tǒng)、 GSM 射頻處理、 基帶處理并提供標(biāo)準(zhǔn)接口的功能模塊， 包括發(fā)送短信， 語音通話以及數(shù)據(jù)傳輸?shù)幕就ㄐ殴δ堋?/p>

3.2.2 按鍵模塊

3.2.3 顯示模塊

3.2.4 繼電器模塊

3.2.5 蜂鳴器模塊

3.3 軟件部分

3.3.1 主程序設(shè)計

主程序主要要解決兩部分問題， 一是快遞員存儲快遞， 二是取件人拿去快遞。

快遞員存儲快遞后需輸入命令， 即輸入用戶11 位手機號碼。 GSM 模塊接收到 AT 指令后， 生成驗證碼并將指令轉(zhuǎn)化成信號發(fā)送至單片機上。

單片機接收到信號， 生成信息發(fā)送至取件人的手機上。 取件人可以依據(jù)收到的短信中的驗證碼進行取件步驟， 如若輸入正確的驗證碼， 快遞箱門將會成功打開， 繼續(xù)等下一個指令； 否則， LED 顯示燈將會顯示警告并且蜂鳴器電路會工作進行報警。

3.3.2 GMS程序設(shè)計

GSM 程序設(shè)計主要解決的問題就是收到 AT 指令時， 能夠成功生成驗證碼及發(fā)送驗證碼到對應(yīng)收件人的手機上。 在設(shè)置短息的號碼時， 因為手機號碼為11 位， 所以我在編寫程序時， 將兩位數(shù)字位置顛倒， 確保了取件人可以接收到消息。

3.4 實現(xiàn)效果

3.5 部分相關(guān)代碼

// 鍵盤部分代碼
void KeyDown()
{
char a = 0;
GPIO_KEY=0x0f;
while(1)
{
if(GPIO_KEY!=0x0f)//讀取按鍵是否按下
{
Delay10ms(1);//延時 10ms 進行消抖
if(GPIO_KEY!=0x0f)//再次檢測鍵盤是否按下
{
//測試列
GPIO_KEY=0X0F;
switch(GPIO_KEY)
{
case(0X07): KeyValue=0;break;
case(0X0b): KeyValue=4;break;
case(0X0d): KeyValue=8;break;
case(0X0e): KeyValue=12;break;
}
//測試行
GPIO_KEY=0XF0;
switch(GPIO_KEY)
{
case(0X70): KeyValue=KeyValue+3;break;
case(0Xb0): KeyValue=KeyValue+2;break;
case(0Xd0): KeyValue=KeyValue+1;break;
case(0Xe0):KeyValue=KeyValue;break;
}
……
顯示模塊部分源代碼
void get_rand(void)
{
bit_0 = rand(); //獲取隨機數(shù)
user_pass[0] = (bit_0 % 10000)/1000;
user_pass[1] = (bit_0 % 1000)/100;
user_pass[2] = (bit_0 % 100)/10;
user_pass[3] = bit_0 % 10;
bit_1 = rand(); //獲取隨機數(shù)
user_pass[4] = (bit_1 % 10000)/1000;
user_pass[5] = (bit_1 % 1000)/100;
// password[6] = (bit_1 % 100)/10;
// password[7] = bit_1 % 10;
/*
LcdWriteCom(0x01); //清屏
data_clean();
PuZh_2[0] = user_pass[0]+0x30;
PuZh_2[1] = user_pass[1]+0x30;
PuZh_2[2] = user_pass[2]+0x30;
PuZh_2[3] = user_pass[3]+0x30;
PuZh_2[4] = user_pass[4]+0x30;
PuZh_2[5] = user_pass[5]+0x30;
display(); //顯示
*/
}
void one_data(uchar *str) //顯示第一行數(shù)據(jù)
{
unsigned char y;
for(y=0;y<16;y++)
{
PuZh_1[y]=*str;
str++;
}
}
void two_data(uchar *str)//顯示第一行數(shù)據(jù)
{
unsigned char y;
for(y=0;y<16;y++)
{
PuZh_2[y]=*str;
str++;
}
}
void interface_dist()
{
one_data(" WELCOME ");
two_data(" ");
}
void input_pass()
{
unsigned char j=0,z=0,x=0,y=0;
LcdWriteCom(0x01); //清屏
one_data(" EMS INPUT ");
two_data(" ");
display(); //顯示
j=6;
z=0;
// x=0;
for(;;)
…
GSM 模塊部分源代碼
void UsartConfiguration()
{
SCON=0X50; //設(shè)置為工作方式 1
TMOD=0X20; //設(shè)置計數(shù)器工作方式 2
TH1=0XFd; //計數(shù)器初始值設(shè)置， 注意波特率是 9600 的
TL1=0XFd; //11.0592 晶振
// PCON=0X80; //波特率加倍
// TH1=0XF3; //計數(shù)器初始值設(shè)置， 注意波特率是 4800 的
// TL1=0XF3; //12.0000 晶振
ES=1; //打開接收中斷
EA=1; //打開總中斷
TR1=1; //打開計數(shù)器
}
//串行口連續(xù)發(fā)送 char 型數(shù)組， 遇到終止號/0 將停止
void Uart1Sends(uchar *str)
{
while(*str!='\0')
{
SBUF=*str;
while(!TI);//等待發(fā)送完成信號（TI=1） 出現(xiàn)
TI=0;
str++;
}
}
void Uart1Send(uchar c)
{
SBUF=c;
while(!TI);//等待發(fā)送完成信號（TI=1） 出現(xiàn)
TI=0;
}
void pass_word()
{
char i;
for(i=0;i<6;i++)
{
SBUF=0x30;
while(!TI);//等待發(fā)送完成信號（TI=1） 出現(xiàn)
TI=0;
SBUF=0x30;
while(!TI);//等待發(fā)送完成信號（TI=1） 出現(xiàn)
TI=0;
SBUF=0x33;
while(!TI);//等待發(fā)送完成信號（TI=1） 出現(xiàn)
TI=0;
SBUF=0x30+user_pass[i];
while(!TI);//等待發(fā)送完成信號（TI=1） 出現(xiàn)
TI=0;
}
}
void send_code()
{
get_rand();
Uart1Sends("AT+CMGF=1\r\n");
Delay10ms(200);//延時 2 秒
Uart1Sends("AT+CSCS=\"UCS2\"\r\n");
Delay10ms(200);//延時 2 秒
Uart1Sends("AT+CSCA?\r\n");
Delay10ms(200);//延時 2 秒
Uart1Sends("AT+CSMP=\"17,167,0,24\"\r\n");
Delay10ms(200);//延時 2 秒
//15813366585
Uart1Sends("AT+CMGS=\"00310035003800310033003300360036003500380035\"\r\n");//
此處修改為對
Delay10ms(200);//延時 2 秒
Uart1Sends("8BF753D65FEB90129A8C8BC17801");
pass_word();
// Uart1Sends("9A8C8BC17801");//修改短信內(nèi)容
// Uart1Sends("00310033003300330033003300330039003200340033");//修改短信內(nèi)容
Delay10ms(200);//延時 2 秒
Uart1Send(0x1a);
Delay10ms(200);//延時 2 秒
}
void main(void)
{
unsigned char j=0,z=0,x=0;
UsartConfiguration();
// TMOD = 0X01; //設(shè)置定時器 T0 16 位
// EA = 1; //打開中斷
// ET0 = 1; //打開 TO 定時器
// TR0 = 1; //開啟中斷
// TH0 = (65536-5000)/256;
// TL0 = (65536-5000)%256;
time = 0;
BELL = 0;
power = 0;
LcdInit();
error = 0;
Delay10ms(50);
i=0;
LcdWriteCom(0x01); //清屏
interface_dist(); //友好界面顯示
Delay10ms(50);
display(); //顯示
while(1)
{
KeyDown();
if(num == 10)
{
input_pass(); //輸入密碼
if(error == 0)
{
LcdWriteCom(0x01); //清屏
one_data(" WELCOME ");
two_data(" SEND MESSAGE ");
display(); //顯示
send_code();
LcdWriteCom(0x01); //清屏
one_data(" WELCOME ");
two_data(" SEND SUCCESS ");
display(); //顯示
Delay10ms(200);
}
}
LcdWriteCom(0x01); //清屏
interface_dist(); //友好界面顯示
Delay10ms(50);
display(); //顯示
if(num==12)
{
user_input();
}
}
}

單片機-嵌入式畢設(shè)選題大全及項目分享:

https://blog.csdn.net/m0_71572576/article/details/125409052

4 最后

到了這里，關(guān)于[畢業(yè)設(shè)計] 基于單片機的智能快遞柜設(shè)計與實現(xiàn) - stm32 物聯(lián)網(wǎng)的文章就介紹完了。如果您還想了解更多內(nèi)容，請在右上角搜索TOY模板網(wǎng)以前的文章或繼續(xù)瀏覽下面的相關(guān)文章，希望大家以后多多支持TOY模板網(wǎng)！