一、內(nèi)容簡(jiǎn)介

本篇內(nèi)容主要介紹Node-Red如何通過(guò)插件node-red-contrib-opcua來(lái)從OPC UA服務(wù)器讀寫(xiě)數(shù)據(jù)，仍然用KEPServer來(lái)模擬OPC UA服務(wù)器，UaExpert用來(lái)測(cè)試連接和獲取變量NodeId。

• 二、環(huán)境搭建

KEPServer的安裝參考文章Node-Red如何與OPC DA服務(wù)器通訊。

安裝UaExpert沒(méi)有太多要注意的地方，依次下一步就行了

接下來(lái)安裝插件node-red-contrib-opcua，點(diǎn)擊Node-Red工作區(qū)右上角的主菜單->節(jié)點(diǎn)管理菜單項(xiàng)，在打開(kāi)的窗口中定位到“控制板”標(biāo)簽，再點(diǎn)擊“安裝”選項(xiàng)卡，在搜索框中輸入“opcua”搜索插件。

再點(diǎn)擊插件node-red-contrib-opcua右下角的“安裝”按鈕安裝插件，如果插件已安裝，則該按鈕不可用，可以跳過(guò)以上安裝步驟，安裝完成之后工作區(qū)左側(cè)面板顯示如下：

• 三、連接OPC UA服務(wù)器

1.Node-Red匿名登陸

打開(kāi)KEPServerEX 6 Configuration，如下圖

在左側(cè)樹(shù)型列表中的“項(xiàng)目”上右擊鼠標(biāo)，再點(diǎn)擊彈出的“屬性”菜單，打開(kāi)屬性編輯器

在左側(cè)列表中選擇“OPC UA”選項(xiàng)，在右側(cè)表格中將“啟用”設(shè)置為“是”，將“允許匿名登錄”也設(shè)置為“是”，其余保持不變，如下所示

打開(kāi)KEPServerEX 6 Administration，在任務(wù)欄托盤(pán)上會(huì)顯示KEPServerEX的圖標(biāo)，右擊托盤(pán)上的圖標(biāo)，選擇“OPC UA 配置”選項(xiàng)打開(kāi)OPC UA配置管理器，選擇“服務(wù)器端點(diǎn)”選項(xiàng)卡，如圖

雙擊第一條，打開(kāi)編輯頁(yè)面

安全策略只勾選“無(wú)”，其它都不選，復(fù)制端點(diǎn)“opc.tcp://127.0.0.1:49320”，后面要用到，注意，如果“服務(wù)器端點(diǎn)”選項(xiàng)卡中沒(méi)有端點(diǎn)，則需要點(diǎn)擊“添加”按鈕添加端點(diǎn)。

從Node-Red左側(cè)面板中將節(jié)點(diǎn)OpcUa-Client拖放到工作區(qū)，雙擊節(jié)點(diǎn)打開(kāi)編輯頁(yè)面

在Endpoint下拉列表中選擇“添加新的 OpcUa-Endpoint 節(jié)點(diǎn)”選項(xiàng)，再點(diǎn)擊右側(cè)“筆型”按鈕，打開(kāi)Endpoint節(jié)點(diǎn)配置頁(yè)面，在Endpoint 輸入框中輸入上面復(fù)制的端點(diǎn)“opc.tcp://127.0.0.1:49320”，勾選“Anonymous”,點(diǎn)擊“添加”按鈕完成設(shè)置，如圖

回到OpcUa-Client配置頁(yè)面，點(diǎn)擊“完成”按鈕完成設(shè)置，并部署流程，可以看到節(jié)點(diǎn)已經(jīng)成功連接到了OpcUa服務(wù)器。

2.Node-Red賬號(hào)登陸

打開(kāi)KEPServerEX 6 Administration，右擊系統(tǒng)托盤(pán)上的圖標(biāo)，選擇“設(shè)置”選項(xiàng)打開(kāi)設(shè)置對(duì)話框，選擇“用戶管理器”選項(xiàng)卡，如圖

選中樹(shù)形列表中的“Administrators”，點(diǎn)擊“新建用戶”按鈕，也就是第二個(gè)按鈕，打開(kāi)用戶屬性對(duì)話框

輸入用戶名“test”，密碼“1234567890abcd”，點(diǎn)擊“確定”按鈕完成設(shè)置。

打開(kāi)KEPServerEX 6 Configuration，在左側(cè)樹(shù)型列表中的“項(xiàng)目”上右擊鼠標(biāo)，再點(diǎn)擊彈出的“屬性”菜單，打開(kāi)屬性編輯器，在左側(cè)列表中選擇“OPC UA”選項(xiàng)，在右側(cè)表格中將“允許匿名登錄”也設(shè)置為“否”，點(diǎn)擊“確定”按鈕完成修改，如下所示

右擊KEPServer系統(tǒng)托盤(pán)圖標(biāo)，選擇“重新初始化”菜單，重新初始化服務(wù)使設(shè)置生效。

回到Node-Red，雙擊之前添加的OpcUa-Client節(jié)點(diǎn)，打開(kāi)編輯頁(yè)面，再點(diǎn)擊Endpoint 后面的“筆型”按鈕，打開(kāi)Endpoint節(jié)點(diǎn)編輯頁(yè)面，勾選“use credentials”復(fù)選框，在顯示出來(lái)的“User”和“Password”輸入框中輸入上面設(shè)置的用戶名和密碼，點(diǎn)擊“更新”按鈕更新設(shè)置，并部署流程。

OpcUa-Client節(jié)點(diǎn)成功連接到OpcUa服務(wù)器。

3.UaExpert賬號(hào)登陸

點(diǎn)擊工具欄的“加號(hào)”按鈕，打開(kāi)Add Server窗口，選擇Discovery選項(xiàng)卡

在樹(shù)形列表中雙擊Custom Discovery下的“加號(hào)”按鈕，打開(kāi)URL輸入對(duì)話框，輸入上面復(fù)制的服務(wù)器端點(diǎn)“opc.tcp://127.0.0.1:49320”，點(diǎn)擊“OK”按鈕確定。

可以看到在Custom Discovery下多了一個(gè)服務(wù)器，先選中服務(wù)器名“KEPServerEX/UA@WKS042 ”下的“None”條目，再在下面的Authentication Settings組合框中選擇第二項(xiàng)，輸入用戶名“test”和密碼“01234567890abcd”,并勾選“Store”，點(diǎn)擊“OK”按鈕確定。

服務(wù)器連接成功。

在左側(cè)Address Space面板中找到并選中Objects->數(shù)據(jù)類(lèi)型示例->16 位設(shè)備->K 寄存器->DWord1變量，可以在右側(cè)Attributes選項(xiàng)卡中看到其詳細(xì)的屬性，把該變量拖入中間的Data Access View選項(xiàng)卡頁(yè)面，以監(jiān)視其值的變化，在Attributes選項(xiàng)卡中找到該變量的Value屬性，將其修改為888，則可以在Data Access View選項(xiàng)卡頁(yè)面同步看到修改后的Value值

在Attributes選項(xiàng)卡中復(fù)制該變量的NodeId“ns=2;s=數(shù)據(jù)類(lèi)型示例.16 位設(shè)備.K 寄存器.DWord1”備用。

• 四、從OPC UA服務(wù)器讀數(shù)據(jù)

從Node-Red左側(cè)邊欄拖動(dòng)一個(gè)inject節(jié)點(diǎn)、一個(gè)OpcUa-Item節(jié)點(diǎn)和一個(gè)debug節(jié)點(diǎn)到工作區(qū)，依次連接之后使之與OpcUa-Client節(jié)點(diǎn)連接，如圖

雙擊OpcUa-Client節(jié)點(diǎn)，打開(kāi)編輯頁(yè)面，在Action下拉框中選擇“READ”，其它保持不變，點(diǎn)擊“完成”按鈕確認(rèn)修改。

雙擊OpcUa-Item節(jié)點(diǎn)，打開(kāi)屬性編輯頁(yè)面，在Item輸入框輸入上面復(fù)制的變量NodeId，Type選擇“UInt32”，點(diǎn)擊“完成”按鈕確定，并部署流程。

點(diǎn)擊inject節(jié)點(diǎn)，可以在調(diào)試窗口看到讀到的數(shù)據(jù)

• 五、向OPC UA服務(wù)器寫(xiě)數(shù)據(jù)

復(fù)制流程，如下所示

雙擊OpcUa-Client節(jié)點(diǎn)，打開(kāi)編輯頁(yè)面，在Action下拉框中選擇“WRITE”，其它保持不變，點(diǎn)擊“完成”按鈕確認(rèn)修改。

雙擊inject節(jié)點(diǎn)，打開(kāi)屬性編輯頁(yè)面，將msg.payload的值設(shè)置為數(shù)字“666”，點(diǎn)擊“完成”按鈕確定，并部署流程。

點(diǎn)擊inject節(jié)點(diǎn)觸發(fā)流，可以在調(diào)試窗口看到寫(xiě)數(shù)據(jù)成功的信息

在UaExpert的Data Access View選項(xiàng)卡頁(yè)也可以看到修改后的Value值，寫(xiě)入數(shù)據(jù)成功。

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