背景

前面我們搭建了一個(gè)本地的 PLC 仿真環(huán)境，并通過(guò) KEPServerEX6 讀取 PLC 上的數(shù)據(jù)，最后還使用 UAExpert 作為 OPC 客戶(hù)端完成從 KEPServerEX6 這個(gè)OPC服務(wù)器的數(shù)據(jù)讀取與訂閱功能：SpringBoot集成Milo庫(kù)實(shí)現(xiàn)OPC UA客戶(hù)端：連接、遍歷節(jié)點(diǎn)、讀取、寫(xiě)入、訂閱與批量訂閱。

注意，如果實(shí)際工作中，僅僅需要測(cè)試下 OPC UA 客戶(hù)端的功能，那么就Duck不必搭建本地的 PLC 仿真環(huán)境，而是借助一些 OPC UA 服務(wù)端的模擬工具。在這篇文章中，我們將使用 Prosys OPC UA Simulation Server 作為 OPC UA 的服務(wù)端，并通過(guò)我們前面自己實(shí)現(xiàn)的 OPC UA 客戶(hù)端來(lái)連接這個(gè)模擬的 OPC UA 的服務(wù)器，即：

通過(guò) Milo 實(shí)現(xiàn)的 OPC UA 客戶(hù)端連接 Prosys OPC UA Simulation Server 模擬的 OPC UA 服務(wù)器。

下載安裝：Prosys OPC UA Simulation Server

https://downloads.prosysopc.com/opc-ua-simulation-server-downloads.php

模擬OPC UA服務(wù)器

雙擊啟動(dòng) Prosys OPC UA Simulation Server 后，首頁(yè)顯示了服務(wù)器的地址信息。

如果需要修改這個(gè)默認(rèn)的連接地址，可通過(guò) Endpoints 菜單進(jìn)行設(shè)置（我這里用的是默認(rèn)的地址）。

在 Objects 菜單下，可以看到 Prosys OPC UA Simulation Server 默認(rèn)自帶了計(jì)數(shù)器、隨機(jī)數(shù)、梯形圖、鋸齒波、正弦波、三角波等節(jié)點(diǎn)，可通過(guò) OPC UA 客戶(hù)端進(jìn)行讀取測(cè)試。

基于Milo實(shí)現(xiàn)的OPC UA客戶(hù)端測(cè)試

作為示例，以下通過(guò)連接服務(wù)器（匿名連接）、讀取指定節(jié)點(diǎn)的值以及訂閱指定節(jié)點(diǎn)來(lái)完成與 Prosys OPC UA Simulation Server 模擬 OPC UA 服務(wù)器的操作。

在實(shí)際編碼測(cè)試之前，可以先通過(guò) UAExpert 作為 OPC 客戶(hù)端完成從模擬服務(wù)器的數(shù)據(jù)讀取與訂閱功能，順便再次明確下 NodeId 的信息。

public class OpcUaStart {
    public void start() throws Exception {
        OpcUaClientService opcUaClientService = new OpcUaClientService();

        // 與OPC UA服務(wù)端建立連接，并返回客戶(hù)端實(shí)例
        OpcUaClient client = opcUaClientService.connectOpcUaServer("你的機(jī)器名稱(chēng)", "53530", "/OPCUA/SimulationServer");

        // 兩種方式定義節(jié)點(diǎn)
        NodeId nodeId = new NodeId(3, 1002); // 注意第2個(gè)參數(shù)類(lèi)型為數(shù)字
//        NodeId nodeId = NodeId.parse("ns=3;i=1002"); // 通過(guò)parse靜態(tài)方法定義

        // 讀取指定節(jié)點(diǎn)的值
        opcUaClientService.readNodeValue(client, nodeId);

        // 訂閱指定節(jié)點(diǎn)
        opcUaClientService.subscribe(client, nodeId);
    }
}

測(cè)試結(jié)果如下：

可能遇到的問(wèn)題

Prosys OPC UA Simulation Server 界面上沒(méi)有 Endpoints 菜單？

解決方法： Prosys OPC UA Simulation Server 界面上如果沒(méi)有 Endpoints 菜單，可通過(guò)左上角的 Options 菜單 Switch to Expert Mode 切換一下。

基于Milo實(shí)現(xiàn)的OPC UA客戶(hù)端如何讀取、訂閱 Prosys OPC UA Simulation Server 中的節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)？

StatusCode{name=Bad_NodeIdUnknown, value=0x80340000, quality=bad}

原因分析： 根據(jù)狀態(tài)提示，再結(jié)合我們讀取節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)的實(shí)現(xiàn)： readNodeValue 方法關(guān)鍵的參數(shù)分別為： int namespaceIndex , String identifier 。之前連接 KEPServer 和 Milo Server 時(shí) identifier 的類(lèi)型都是 String ，可以正常讀取，但是連接 Prosys OPC UA Simulation Server 后，無(wú)法讀取，我嘗試直接改為 int 類(lèi)型后，讀取成功。

解決方法：

方法1：將 readNodeValue 方法的 String identifier 參數(shù)改為 int identifier ，即在傳參時(shí)使用整數(shù)類(lèi)型，可以通過(guò)增加一個(gè)重載的方法實(shí)現(xiàn)。

public void readNodeValue(OpcUaClient client, int namespaceIndex, int identifier)

方法2： 修改 readNodeValue 方法直接接收 NodeId 類(lèi)型，這時(shí)可以通過(guò)各種方式定義 NodeId ， NodeId 提供了各種重載和解析方法。

public void readNodeValue(OpcUaClient client, NodeId nodeId)

// 方式1：構(gòu)造方法定義NodeId，注意第2個(gè)參數(shù)類(lèi)型為數(shù)字
NodeId nodeId = new NodeId(3, 1002); 

// 方式2：靜態(tài)解析定義NodeId
NodeId nodeId = NodeId.parse("ns=3;i=1002");

Note：方式2：靜態(tài)解析定義NodeId，這種方法是我通過(guò)基于 GPT-4 大模型的 Cursor 問(wèn)答得知的：Cursor編程初體驗(yàn)，搭載GPT-4大模型，你的AI助手，自然語(yǔ)言編程來(lái)了。

Reference

Prosys_OPC_UA_Simulation_Server_UserManual用戶(hù)手冊(cè)

Source Code

https://github.com/heartsuit/demo-spring-boot/tree/master/springboot-opcua

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