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[嵌入式系統(tǒng)-24]：RT-Thread -11- 內(nèi)核組件編程接口 - 網(wǎng)絡組件 - TCP/UDP Socket編程

2年前作者：文火冰糖的硅基工坊分類：Toy博客閱讀(35)違法舉報

這篇具有很好參考價值的文章主要介紹了[嵌入式系統(tǒng)-24]：RT-Thread -11- 內(nèi)核組件編程接口 - 網(wǎng)絡組件 - TCP/UDP Socket編程。希望對大家有所幫助。如果存在錯誤或未考慮完全的地方，請大家不吝賜教，您也可以點擊"舉報違法"按鈕提交疑問。

目錄

一、RT-Thread網(wǎng)絡組件

1.1 概述

1.2 RT-Thread支持的網(wǎng)絡協(xié)議棧

1.3?RT-Thread如何選擇不同的網(wǎng)絡協(xié)議棧

二、Socket編程

2.1 概述

2.2 UDP socket編程

2.3 TCP socket編程

2.4 TCP socket收發(fā)數(shù)據(jù)

一、RT-Thread網(wǎng)絡組件

rtx操作系統(tǒng) 如何調(diào)用udp通訊,嵌入式系統(tǒng),網(wǎng)絡,嵌入式,架構(gòu),操作系統(tǒng),RT-Thread

1.1 概述

RT-Thread 是一個開源的嵌入式實時操作系統(tǒng)（RTOS），它提供了豐富的網(wǎng)絡組件用于網(wǎng)絡通信。

RT-Thread 的網(wǎng)絡組件包括以下幾個方面：

TCP/IP 協(xié)議棧：RT-Thread 提供了完整的 TCP/IP 協(xié)議棧，包括 IP 協(xié)議、TCP 協(xié)議和 UDP 協(xié)議等。它支持 IPV4 和 IPV6，并提供了常用的網(wǎng)絡協(xié)議（如 DHCP、DNS）的實現(xiàn)。
Socket API：RT-Thread 提供了類似于 POSIX socket API 的接口，使開發(fā)者可以使用常見的網(wǎng)絡編程模型（如 TCP 或 UDP）在 RT-Thread 上進行網(wǎng)絡通信。
LWIP：RT-Thread 基于 LWIP（Lightweight IP）實現(xiàn)了 TCP/IP 協(xié)議棧。LWIP 是一個輕量級的 TCP/IP 協(xié)議棧，具有較小的內(nèi)存占用和代碼體積，適合嵌入式系統(tǒng)。
PPP：RT-Thread 提供了 PPP（Point-to-Point Protocol）的實現(xiàn)，支持通過串口或以太網(wǎng)設備建立撥號連接，并通過撥號方式實現(xiàn)網(wǎng)絡通信。
協(xié)議支持：除了 TCP/IP 協(xié)議棧外，RT-Thread 還支持其他網(wǎng)絡協(xié)議，如 MQTT、CoAP、WebSocket 等，使開發(fā)者可以方便地實現(xiàn)各種應用場景的網(wǎng)絡通信功能。

總的來說，RT-Thread 的網(wǎng)絡組件提供了完整的網(wǎng)絡通信功能，并提供了開發(fā)者常用的網(wǎng)絡編程接口和協(xié)議支持，使嵌入式設備可以便捷地實現(xiàn)各種網(wǎng)絡應用。

1.2 RT-Thread支持的網(wǎng)絡協(xié)議棧

RT-Thread 支持多種網(wǎng)絡協(xié)議棧，常見的有如下幾種：

LwIP（Lightweight IP）：LwIP 是一個輕量級的網(wǎng)絡協(xié)議棧，專為嵌入式系統(tǒng)設計，具有小巧、高效的特點。RT-Thread 使用 LwIP 作為默認的網(wǎng)絡協(xié)議棧，支持 IPv4、IPv6、TCP、UDP、ICMP 等協(xié)議。
uIP：uIP 也是一個輕量級的網(wǎng)絡協(xié)議棧，適用于資源受限的嵌入式系統(tǒng)。RT-Thread 也提供了對 uIP 的支持，使得開發(fā)者可以根據(jù)實際需求選擇合適的網(wǎng)絡協(xié)議棧。
Salstack：RT-Thread 也提供了 Salstack（Simple Abstract Layer for Stack）協(xié)議棧，相對于 LwIP 和 uIP 更輕量級。Salstack 的設計目標是提供簡單易用的網(wǎng)絡功能，支持 TCP、UDP、ICMP、ARP 等常用協(xié)議。
MiCO TCP/IP：MiCO 是一種基于 LwIP 的 TCP/IP 協(xié)議棧，適用于連接性和通信性能要求較高的應用場景。RT-Thread 也支持 MiCO TCP/IP 協(xié)議棧。

這些網(wǎng)絡協(xié)議棧在 RT-Thread 中提供了豐富的網(wǎng)絡功能，開發(fā)者可以根據(jù)項目需求選擇合適的協(xié)議棧。同時，RT-Thread 也支持用戶自定義網(wǎng)絡協(xié)議棧，使得定制化網(wǎng)絡功能變得更加靈活。在使用網(wǎng)絡功能時，你可以根據(jù)具體情況選擇合適的網(wǎng)絡協(xié)議棧，并結(jié)合相應的文檔和示例進行開發(fā)。

1.3?RT-Thread如何選擇不同的網(wǎng)絡協(xié)議棧

在 RT-Thread 中選擇不同的網(wǎng)絡協(xié)議棧通常需要根據(jù)具體的項目需求和硬件平臺來進行配置和選擇。下面是一般的步驟：

配置網(wǎng)絡協(xié)議棧：
- 進入 RT-Thread 的 BSP 配置目錄，在?rtconfig.h?或?menuconfig?工具中找到網(wǎng)絡協(xié)議棧的配置選項。
- 根據(jù)需要選擇要使用的網(wǎng)絡協(xié)議棧，比如 LwIP、uIP、Salstack 或其他協(xié)議棧。
- 根據(jù)選擇的網(wǎng)絡協(xié)議棧，進行相應的配置，比如 IP 地址、子網(wǎng)掩碼、網(wǎng)關等。
初始化網(wǎng)絡協(xié)議棧：
- 在應用程序中調(diào)用相應的網(wǎng)絡協(xié)議棧初始化函數(shù)，以初始化選擇的協(xié)議棧。具體的初始化函數(shù)根據(jù)選擇的協(xié)議棧而定，一般在啟動代碼或應用程序初始化階段執(zhí)行。
編寫網(wǎng)絡通信代碼：
- 根據(jù)選擇的網(wǎng)絡協(xié)議棧，編寫相應的網(wǎng)絡通信代碼，比如創(chuàng)建套接字、發(fā)送數(shù)據(jù)、接收數(shù)據(jù)等操作。
- 根據(jù)選定的協(xié)議棧提供的 API，實現(xiàn)對網(wǎng)絡功能的調(diào)用和控制。
調(diào)試和測試：
- 在選擇和配置完成后，進行調(diào)試和測試，確保網(wǎng)絡協(xié)議棧正常工作，網(wǎng)絡連接穩(wěn)定可靠。
- 可以使用網(wǎng)絡調(diào)試工具或者監(jiān)視網(wǎng)絡數(shù)據(jù)流量等方法來驗證網(wǎng)絡功能是否符合預期。

通過以上步驟，你可以在 RT-Thread 中靈活選擇并配置不同的網(wǎng)絡協(xié)議棧，以滿足項目的需求。在選擇和配置的過程中，建議參考 RT-Thread 的官方文檔和示例代碼，以便更好地理解和使用不同的網(wǎng)絡協(xié)議棧功能。

二、Socket編程

2.1 概述

在 RT-Thread 中進行 socket 編程是一種常見的網(wǎng)絡編程方式，可以通過套接字（socket）接口實現(xiàn)網(wǎng)絡通信。以下是關于 RT-Thread 中 socket 編程的概述：

套接字（Socket）：
- 在 RT-Thread 中，套接字是一種抽象的通信端點，通過套接字可以進行網(wǎng)絡通信。開發(fā)者可以通過套接字接口進行數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收，實現(xiàn)網(wǎng)絡應用程序的通信功能。
Socket 接口：
- RT-Thread 提供了類似于 POSIX 標準的 socket 接口，開發(fā)者可以直接調(diào)用這些接口實現(xiàn)網(wǎng)絡通信，如創(chuàng)建套接字、綁定地址、監(jiān)聽連接、發(fā)送數(shù)據(jù)、接收數(shù)據(jù)等操作。
常用函數(shù)：
- 在 RT-Thread 中，常用的 socket 函數(shù)包括?socket()、bind()、listen()、accept()、connect()、send()、recv()?等，這些函數(shù)可以實現(xiàn)套接字的創(chuàng)建、綁定、監(jiān)聽、連接以及數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收。
網(wǎng)絡通信模式：
- RT-Thread 中的 socket 編程支持常見的網(wǎng)絡通信模式，包括 TCP 和 UDP。開發(fā)者可以根據(jù)需要選擇合適的協(xié)議來實現(xiàn)可靠的數(shù)據(jù)傳輸（TCP）或者快速的數(shù)據(jù)傳輸（UDP）。
多線程環(huán)境：
- RT-Thread 是一個支持多線程的實時操作系統(tǒng)，因此在進行 socket 編程時，需要考慮多線程環(huán)境下的并發(fā)和同步。開發(fā)者可以使用 RT-Thread 提供的線程同步機制來保護共享資源，確保多線程間的數(shù)據(jù)安全性。
錯誤處理：
- 在 socket 編程中，需要及時處理異常情況和錯誤，比如網(wǎng)絡連接失敗、數(shù)據(jù)傳輸超時等。通過對錯誤碼進行檢查和處理，可以提高程序的健壯性和穩(wěn)定性。

通過使用 socket 接口，開發(fā)者可以在 RT-Thread 中實現(xiàn)各種網(wǎng)絡應用程序，如客戶端和服務器程序、網(wǎng)絡數(shù)據(jù)采集和處理等。在進行 socket 編程時，建議結(jié)合 RT-Thread 提供的文檔和示例代碼，加深對網(wǎng)絡通信的理解，并根據(jù)具體需求靈活應用各種 socket 函數(shù)。

2.2 UDP socket編程

在 RT-Thread 中進行 UDP（用戶數(shù)據(jù)報協(xié)議） socket 編程是一種常見的網(wǎng)絡編程方式，可以實現(xiàn)基于 UDP 協(xié)議的數(shù)據(jù)通信。以下是在 RT-Thread 中進行 UDP socket 編程的基本步驟：

創(chuàng)建 UDP 套接字：
- 使用?socket()?函數(shù)創(chuàng)建一個 UDP 套接字。在創(chuàng)建套接字時，需要指定協(xié)議族為?AF_INET（IPv4 地址族）或?AF_INET6（IPv6 地址族），類型為?SOCK_DGRAM（數(shù)據(jù)報套接字），協(xié)議為?IPPROTO_UDP（UDP 協(xié)議）。
綁定地址：
- 使用?bind()?函數(shù)將 UDP 套接字綁定到本地 IP 地址和端口上。通過綁定地址，UDP 套接字可以監(jiān)聽指定的本地地址和端口，以接收發(fā)送到該地址的數(shù)據(jù)包。
發(fā)送數(shù)據(jù)：
- 使用?sendto()?函數(shù)向目標地址發(fā)送 UDP 數(shù)據(jù)包。需要指定目標 IP 地址（目標主機地址）和端口號，以及待發(fā)送的數(shù)據(jù)內(nèi)容和長度。
接收數(shù)據(jù)：
- 使用?recvfrom()?函數(shù)從 UDP 套接字接收數(shù)據(jù)包。可以指定一個緩沖區(qū)來存儲接收到的數(shù)據(jù)，同時獲取發(fā)送方的 IP 地址和端口號。
關閉套接字：
- 使用?closesocket()?函數(shù)關閉 UDP 套接字，釋放資源并停止網(wǎng)絡通信。

下面是一個簡單的示例代碼，演示了如何在 RT-Thread 中使用 UDP 套接字發(fā)送和接收數(shù)據(jù)：

#include <rtthread.h>
#include <sys/socket.h>

void udp_socket_demo(void)
{
    int sockfd;
    struct sockaddr_in addr;
    char buffer[128];

    // 創(chuàng)建 UDP 套接字
    sockfd = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, IPPROTO_UDP);

    // 綁定本地地址和端口
    addr.sin_family = AF_INET;
    addr.sin_port = htons(12345);
    addr.sin_addr.s_addr = inet_addr("192.168.1.100");
    bind(sockfd, (struct sockaddr *)&addr, sizeof(addr));

    // 發(fā)送數(shù)據(jù)
    sendto(sockfd, "Hello UDP", 9, 0, (struct sockaddr *)&addr, sizeof(addr));

    // 接收數(shù)據(jù)
    recvfrom(sockfd, buffer, sizeof(buffer), 0, NULL, 0);

    // 關閉套接字
    closesocket(sockfd);
}

在實際應用中，開發(fā)者可以根據(jù)具體需求和場景，進行更加復雜和完善的 UDP socket 編程，實現(xiàn)各種基于 UDP 協(xié)議的網(wǎng)絡通信功能。同時，建議結(jié)合 RT-Thread 的網(wǎng)絡編程文檔和示例，加深對 UDP socket 編程的理解，并進行必要的調(diào)試和測試工作。

2.3 TCP socket編程

在 RT-Thread 中進行 TCP socket 編程時，可以同時實現(xiàn)客戶端和服務器端的功能。

首先，我們先介紹服務器端的示例代碼：

#include <rtthread.h>
#include <netdb.h>
#include <sys/socket.h>

#define PORT 8080

int main(void)
{
    int sockfd, newsockfd;
    struct sockaddr_in server_addr, client_addr;
    socklen_t client_len;
    
    // 創(chuàng)建 TCP socket
    sockfd = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);
    if (sockfd < 0)
    {
        rt_kprintf("Failed to create TCP socket\n");
        return -1;
    }
    
    // 設置服務器地址
    server_addr.sin_family = AF_INET;
    server_addr.sin_addr.s_addr = INADDR_ANY;
    server_addr.sin_port = htons(PORT);
    
    // 綁定服務器地址
    if (bind(sockfd, (struct sockaddr *)&server_addr, sizeof(server_addr)) < 0)
    {
        rt_kprintf("Failed to bind address\n");
        return -1;
    }
    
    // 開始監(jiān)聽
    if (listen(sockfd, 5) < 0)
    {
        rt_kprintf("Failed to listen on socket\n");
        return -1;
    }
    
    rt_kprintf("Server listening on port %d\n", PORT);
    
    while (1)
    {
        // 接受客戶端連接
        client_len = sizeof(client_addr);
        newsockfd = accept(sockfd, (struct sockaddr *)&client_addr, &client_len);
        if (newsockfd < 0)
        {
            rt_kprintf("Failed to accept client connection\n");
            return -1;
        }
        
        rt_kprintf("Accepted new client connection\n");
        
        // 在這里可以進行與客戶端通信的處理
        
        // 處理完client的通信，關閉連接
        close(newsockfd);
    }
    
    return 0;
}

上述代碼中，服務器端首先創(chuàng)建一個 TCP socket，并綁定到指定的 IP 地址和端口號。然后通過?listen?函數(shù)開始監(jiān)聽客戶端的連接請求。在接收到客戶端的連接請求后，使用?accept?函數(shù)接受連接，創(chuàng)建一個新的 socket 來與客戶端進行通信。在這個循環(huán)中，服務器端可以與多個客戶端進行通信。

接下來是客戶端的示例代碼：

#include <rtthread.h>
#include <netdb.h>
#include <sys/socket.h>

#define SERVER_IP "192.168.0.100"
#define SERVER_PORT 8080

int main(void)
{
    int sockfd;
    struct sockaddr_in server_addr;
    
    // 創(chuàng)建 TCP socket
    sockfd = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);
    if (sockfd < 0)
    {
        rt_kprintf("Failed to create TCP socket\n");
        return -1;
    }
    
    // 設置服務器地址
    server_addr.sin_family = AF_INET;
    server_addr.sin_port = htons(SERVER_PORT);
    server_addr.sin_addr.s_addr = inet_addr(SERVER_IP);
    
    // 連接服務器
    if (connect(sockfd, (struct sockaddr *)&server_addr, sizeof(server_addr)) < 0)
    {
        rt_kprintf("Failed to connect to server\n");
        return -1;
    }
    
    // 在這里可以進行與服務器通信的處理
    
    // 關閉連接
    close(sockfd);
    
    return 0;
}

上述代碼中，客戶端創(chuàng)建一個 TCP socket，并使用?connect?函數(shù)連接到指定的服務器地址和端口號。在連接建立后，客戶端可以進行與服務器通信的處理。

請注意，上述示例代碼中的 IP 地址和端口號需要根據(jù)實際情況進行修改。在實際開發(fā)中，你可能需要處理更多的錯誤和異常情況，并且在通信過程中進行數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收操作。

另外，還可以通過 RT-Thread 提供的套接字封裝庫?lwip_socket.h?來簡化 TCP socket 編程。可以參考 RT-Thread 官方文檔和示例代碼獲取更詳細的信息和使用方法。

2.4 TCP socket收發(fā)數(shù)據(jù)

在 RT-Thread 上進行 TCP socket 編程，你可以使用 RT-Thread 提供的 Socket API 來創(chuàng)建和管理 TCP socket。

對于客戶端，你可以按照以下步驟進行編程：

使用?socket?函數(shù)創(chuàng)建一個套接字，指定協(xié)議族為 AF_INET，類型為 SOCK_STREAM，以及協(xié)議為 IPPROTO_TCP。
使用?connect?函數(shù)將套接字連接到服務器的 IP 地址和端口號。
使用?send?函數(shù)來發(fā)送數(shù)據(jù)到服務器。
使用?recv?函數(shù)來接收服務器發(fā)送的數(shù)據(jù)。
使用?close?函數(shù)關閉套接字。

下面是一個簡單的客戶端代碼示例：

#include <rtthread.h>
#include <netdb.h>
#include <sys/socket.h>

#define SERVER_IP       "192.168.1.100"   // 服務器 IP 地址
#define SERVER_PORT     5000              // 服務器端口號

void client_thread_entry(void* parameter)
{
    int sockfd;
    struct sockaddr_in server_addr;
    char buffer[1024];

    // 創(chuàng)建套接字
    if ((sockfd = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, IPPROTO_TCP)) < 0)
    {
        rt_kprintf("Socket creation failed\n");
        return;
    }

    // 設置服務器地址信息
    rt_memset(&server_addr, 0, sizeof(server_addr));
    server_addr.sin_family = AF_INET;
    server_addr.sin_port = htons(SERVER_PORT);
    server_addr.sin_addr.s_addr = inet_addr(SERVER_IP);

    // 連接到服務器
    if (connect(sockfd, (struct sockaddr*)&server_addr, sizeof(server_addr)) < 0)
    {
        rt_kprintf("Connection failed\n");
        close(sockfd);
        return;
    }

    // 發(fā)送數(shù)據(jù)到服務器
    const char* data = "Hello, server!";
    if (send(sockfd, data, strlen(data), 0) < 0)
    {
        rt_kprintf("Sending data failed\n");
        close(sockfd);
        return;
    }

    // 接收服務器發(fā)送的數(shù)據(jù)
    int recv_len;
    if ((recv_len = recv(sockfd, buffer, sizeof(buffer), 0)) > 0)
    {
        buffer[recv_len] = '\0';
        rt_kprintf("Received data from server: %s\n", buffer);
    }
    else
    {
        rt_kprintf("Receiving data failed\n");
    }

    // 關閉套接字
    close(sockfd);
}

// 啟動客戶端線程
int start_client(void)
{
    rt_thread_t thread;
    thread = rt_thread_create("client", client_thread_entry, RT_NULL, 2048, 25, 10);
    if (thread != RT_NULL)
    {
        rt_thread_startup(thread);
        return 0;
    }
    return -1;
}

對于服務器端，你可以按照以下步驟進行編程：

使用?socket?函數(shù)創(chuàng)建一個套接字，指定協(xié)議族為 AF_INET，類型為 SOCK_STREAM，以及協(xié)議為 IPPROTO_TCP。
使用?bind?函數(shù)將套接字綁定到服務器的 IP 地址和端口號。
使用?listen?函數(shù)開始監(jiān)聽客戶端連接請求。
使用?accept?函數(shù)接受客戶端的連接請求，并返回一個新的套接字，通過這個套接字與客戶端進行通信。
使用?send?函數(shù)發(fā)送數(shù)據(jù)給客戶端。
使用?recv?函數(shù)接收客戶端發(fā)送的數(shù)據(jù)。
使用?close?函數(shù)關閉套接字。

下面是一個簡單的服務器端代碼示例：

#include <rtthread.h>
#include <netdb.h>
#include <sys/socket.h>

#define SERVER_PORT     5000              // 服務器端口號

// 服務器線程的主函數(shù)
void server_thread_entry(void* parameter)
{
    int sockfd, new_sockfd;
    struct sockaddr_in server_addr, client_addr;
    socklen_t addr_len = sizeof(client_addr);
    char buffer[1024];

    // 創(chuàng)建套接字
    if ((sockfd = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, IPPROTO_TCP)) < 0)
    {
        rt_kprintf("Socket creation failed\n");
        return;
    }

    // 設置服務器地址信息
    rt_memset(&server_addr, 0, sizeof(server_addr));
    server_addr.sin_family = AF_INET;
    server_addr.sin_port = htons(SERVER_PORT);
    server_addr.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_ANY);

    // 綁定套接字到服務器地址
    if (bind(sockfd, (struct sockaddr*)&server_addr, sizeof(server_addr)) < 0)
    {
        rt_kprintf("Binding failed\n");
        close(sockfd);
        return;
    }

    // 開始監(jiān)聽連接請求
    if (listen(sockfd, 5) < 0)
    {
        rt_kprintf("Listening failed\n");
        close(sockfd);
        return;
    }

    rt_kprintf("Waiting for client connection...\n");

    // 接受客戶端的連接請求
    if ((new_sockfd = accept(sockfd, (struct sockaddr*)&client_addr, &addr_len)) < 0)
    {
        rt_kprintf("Accepting failed\n");
        close(sockfd);
        return;
    }

    rt_kprintf("Client connected\n");

    // 接收客戶端發(fā)送的數(shù)據(jù)
    int recv_len;
    if ((recv_len = recv(new_sockfd, buffer, sizeof(buffer), 0)) > 0)
    {
        buffer[recv_len] = '\0';
        rt_kprintf("Received data from client: %s\n", buffer);

        // 發(fā)送數(shù)據(jù)給客戶端
        const char* data = "Hello, client!";
        if (send(new_sockfd, data, strlen(data), 0) < 0)
        {
            rt_kprintf("Sending data failed\n");
        }
    }
    else
    {
        rt_kprintf("Receiving data failed\n");
    }

    // 關閉套接字
    close(new_sockfd);
    close(sockfd);
}



// 創(chuàng)建并且啟動服務器線程
int start_server(void)
{
    rt_thread_t thread;
    thread = rt_thread_create("server", server_thread_entry, RT_NULL, 2048, 25, 10);
    if (thread != RT_NULL)
    {
        rt_thread_startup(thread);
        return 0;
    }
    return -1;
}

你可以根據(jù)需要將這兩段代碼添加到你的 RT-Thread 項目中，并根據(jù)實際情況修改服務器的 IP 地址和端口號。代碼中的注釋可以幫助你理解每個步驟的功能。文章來源地址http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-838938.html

到了這里，關于[嵌入式系統(tǒng)-24]：RT-Thread -11- 內(nèi)核組件編程接口 - 網(wǎng)絡組件 - TCP/UDP Socket編程的文章就介紹完了。如果您還想了解更多內(nèi)容，請在右上角搜索TOY模板網(wǎng)以前的文章或繼續(xù)瀏覽下面的相關文章，希望大家以后多多支持TOY模板網(wǎng)！

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使用qemu在windows系統(tǒng)下搭建樹莓派3b環(huán)境運行RT-Thread
表1 下載資源序號資源名稱下載地址說明 1 raspi3b_run_rt_thread_in_Qemu.rar https://download.csdn.net/download/camelbrand/87371458 包含內(nèi)容： 1.qemu在windows環(huán)境下的安裝包以及win7 64位系統(tǒng)的dll補丁文件 2.rt-thread env配置腳本 3.rt-thread源碼包 4.編譯好的樹莓派3b運行rt-thread的環(huán)境 5.aarch64在win64環(huán)
2024年02月05日
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基于stm32單片機和rt-thread操作系統(tǒng)的智能燈
目????錄一、總體概況二、各部分介紹 2.1??STM32F4開發(fā)板 2.2??光敏模塊 2.3 ?麥克風模塊 2.4??超聲波模塊三、 RT-Thread介紹四、開發(fā)過程五、未來設想六、開發(fā)心得總體概況本次測試技術(shù)與信號處理課程作業(yè)，我利用了stm32單片機和rt-thread實時操作系統(tǒng)進行實踐。
2023年04月16日
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RT-Thread 1. GD32移植RT-Thread Nano
1. RT-Thread Nano?下載 RT-Thread Nano 是一個極簡版的硬實時內(nèi)核，它是由 C 語言開發(fā)，采用面向?qū)ο蟮木幊趟季S，具有良好的代碼風格，是一款可裁剪的、搶占式實時多任務的 RTOS。其內(nèi)存資源占用極小，功能包括任務處理、軟件定時器、信號量、郵箱和實時調(diào)度等相對完整的實
2024年02月05日
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【STM32&RT-Thread零基礎入門】 2. 新建RT-Thread項目
硬件：STM32F103ZET6、ST-LINK、usb轉(zhuǎn)串口工具 RT-Thread的全稱是Real Time Thread，顧名思義，它是一個嵌入式實時多線程操作系統(tǒng)。相較于 Linux 操作系統(tǒng)，RT-Thread 體積小，成本低，功耗低、啟動快速，除此之外 RT-Thread 還具有實時性高、占用資源小等特點，非常適用于各種資源受限（
2024年02月13日
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RT-Thread 9. VS2012下仿真RT-Thread 和LVGL
1. 在ENV中添加組件 2. 下載組件 3. 生成代碼 4. 打開代碼雙擊project.vcxproj 編譯 5. 運行
2024年02月06日
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RT-Thread 7. RT-Thread Studio ENV修改MCU型號
1. 修改MCU型號 2.在ENV界面輸入 3. dist下為更新后完整源代碼 4.導入RT-Thread Studio 發(fā)現(xiàn)GD32F330已經(jīng)生效了。 5. 自己編寫startup_gd32f3x0.S，準確性待驗證
2024年02月06日
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使用RT-Thread Studio搭配STM32CubeMX新建RT-Thread項目
STM32CubeMX下載 RT-Thread Studio下載安裝好RT-Thread Studio后，先打開RT-Thread SDK管理器確認有沒有自己MCU需要的SDK包，直接安裝好之后里面是有STM32F1系列的SDK包，其他的需要自己安裝。之后點擊文件→新建→RT-Thread項目，根據(jù)自己需要配置好后點擊完成就會生成RT-Thread項目。新建項
2024年02月11日
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AI嵌入式K210項目（24）-口罩檢測
本節(jié)課主要學習口罩檢測功能，將攝像頭采集的畫面分析，比對模型，分析是否佩戴口罩，打印出佩戴口罩的狀態(tài) 請先將模型文件導入內(nèi)存卡上，再將內(nèi)存卡插入到K210開發(fā)板的內(nèi)存卡插槽上，具體操作步驟請參考： AI嵌入式K210項目（21）-AI模型文件導入至TF卡本實驗使用/
2024年02月20日
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【STM32&RT-Thread零基礎入門】8. 基于 CubeMX 移植 RT-Thread Nano
硬件：STM32F103ZET6、ST-LINK、usb轉(zhuǎn)串口工具、4個LED燈、1個蜂鳴器、4個1k電阻、2個按鍵、面包板、杜邦線利用RT_Thread操作系統(tǒng)實現(xiàn)三種不同的LED等閃爍提示：以下是本篇文章正文內(nèi)容，下面案例可供參考 cubemx配置參考教程：基于 CubeMX 移植 RT-Thread Nano 后面程序所需的引腳 RT
2024年02月09日
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【RT-Thread】使用RT-Thread Studio 配置BootLoader及App實現(xiàn)OTA功能
由于項目需要實現(xiàn)OTA功能學習了一下具體實現(xiàn)方法，以備后期查看，有問題的地方隨時指正修改 1.什么是OTA OTA是“over-the-air”的縮寫，是一種無線技術(shù)，用于在不需要接觸設備的情況下向移動設備或物聯(lián)網(wǎng)設備提供更新、補丁或新版本的軟件。OTA更新通常通過無線網(wǎng)絡（如
2024年02月09日
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