1前言

?? 近期不少學弟學妹詢問學長關于機器人工程專業(yè)工程專業(yè)相關的畢設選題，學長特意寫下這篇文章以作回應！

以下是學長親手整理相關的畢業(yè)設計選題，都是經(jīng)過學長精心審核的題目，適合作為畢設，難度不高，工作量達標，對畢設有任何疑問都可以問學長哦！

學長整理的題目標準：

• 相對容易
• 工作量達標
• 題目新穎，含創(chuàng)新點

2 如何選題

畢業(yè)設計的選題尤為重要，選好題目是最終完成畢業(yè)設計的第一步。

因為題目的選擇跟之后的設計實現(xiàn)密不可分，如果你所選擇的題目是你無法實現(xiàn)的，而且定題以后就不能修改了，這無疑會給你帶來很大的困擾。

先介紹一下自己, 本人HIT研究生在讀, 接觸許多大三大四的實習生，我都會幫他們分析選題的難度，根據(jù)他自己對知識掌握的情況來幫他們選題。

?? 對畢設不知道如何定題的也可以咨詢學長，學長會根據(jù)你的具體情況幫你定題。

文章來源地址http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-836467.html

3 機器人工程 - 畢設 - 選題推薦

• PID控制模塊在西門子smart plc中的應用研究
• PID控制模塊在三菱FX系列plc中的應用研究
• PID控制模塊在臺達EH系列plc中的應用研究
• PID控制模塊在歐姆龍CP1L系列plc中的應用研究
• 高速脈沖指令在歐姆龍CP1L系列plc中的應用研究
• 高速脈沖指令在三菱FX系列plc中的應用研究
• 高速脈沖指令在西門子smart plc中的應用研究
• 高速脈沖指令在臺達EH系列plc中的應用研究
• 西門子系列PLC、人機界面、交流電機控制綜合應用研究
• 三菱系列PLC、人機界面、交流電機控制綜合應用研究
• 臺達系列PLC、人機界面、交流電機控制綜合應用研究
• 歐姆龍系列PLC、人機界面、交流電機控制綜合應用研究
• 基于51單片機的數(shù)字時鐘系統(tǒng)的設計
• 基于單片機的人工智能窗簾的設計
• 圖像處理技術下的虛擬鋼琴鍵盤的識別研究
• 基于DSP的視頻圖像處理系統(tǒng)的設計
• 圖像處理技術在教室節(jié)能系統(tǒng)中的應用
• 基于51單片機的智能電子秤設計
• 基于LabVIEW的水果分級系統(tǒng)設計
• 基于圖像識別技術教室人數(shù)統(tǒng)計的系統(tǒng)研制
• 基于單片機智能垃圾桶的設計與實現(xiàn)
• ROS服務機器人超市購物系統(tǒng)的研制
• 基于單片機的可抓取機械臂的設計與實現(xiàn)
• 基于單片機的智能儲錢罐的設計與實現(xiàn)
• 基于單片機的水面垃圾清理器的設計與實現(xiàn)
• 基于單片機的可移動式加濕器的設計與實現(xiàn)
• 基于PLC的直角坐標搬運機器人的設計
• 基于PLC的交叉口紅綠燈聯(lián)動控制的設計
• 基于單片機的智能垃圾桶的設計與實現(xiàn)
• 自動分揀的簡易自動化流水線的設計與實現(xiàn)
• 基于單片機的掃地機器人設計與實現(xiàn)
• 基于PLC控制的立體車庫系統(tǒng)設計
• 基于圖像處理的化驗單識別研究
• 基于機器視覺的人臉識別研究
• 基于機器視覺的道路簡單路標識別研究
• 常見漁船牌號識別研究
• 標準發(fā)票信息識別研究
• 火車票面信息識別研究
• 身份證件圖像檢測與文本識別研究
• 基于圖像處理的紅細胞識別統(tǒng)計研究
• 基于機器視覺的快遞單信息識別研究
• 基于圖像識別的超市二維碼識別研究
• 基于奇異攝動法的工業(yè)機器人振動抑制研究
• 基于輸入整形的工業(yè)機器人振動抑制研究
• 基于力矩反饋的工業(yè)機器人振動抑制研究
• 工業(yè)機器人控制系統(tǒng)設計
• 基于MATLAB的工業(yè)機器人仿真研究
• 基于機器視覺的焊縫檢測方法研究
• 基于機器視覺的焊縫跟蹤方法研究
• 滾動軸承故障診斷系統(tǒng)設計
• 基于單片機的節(jié)水自動控制系統(tǒng)設計
• 基于加速度反饋的機械臂柔性關節(jié)振動抑制研究
• 基于51單片機的直流電機調速系統(tǒng)設計
• 基于51單片機的家庭防盜報警器設計
• 基于西門子1200的音樂噴泉系統(tǒng)設計
• 基于stm32的交流電機變頻調速系統(tǒng)設計
• 基于單片機的宿舍樓火災報警系統(tǒng)設計
• 基于西門子1200的五層電梯控制系統(tǒng)設計
• 基于DSP的語音降噪系統(tǒng)設計
• 基于stm32的步進電機驅動系統(tǒng)設計
• 基于stm32的智能小車控制系統(tǒng)設計
• 基于單片機的數(shù)字氣壓計設計與實現(xiàn)
• 數(shù)控設備照相系統(tǒng)設計（圖像處理）
• 智能切板機自動功能設計（PLC設計）
• 智能切板機手動功能設計（PLC設計）
• 智能切板機電路設計及簡單編程（電路設計）
• 智能切板機關鍵部位結構設計（機械設計）
• 數(shù)控切板機系統(tǒng)功能定制開發(fā)（數(shù)控二次開發(fā)）
• 數(shù)控開孔加工中心功能定制開發(fā)（數(shù)控系統(tǒng)二次開發(fā)）
• 智能流水線MES系統(tǒng)開發(fā)（智能系統(tǒng)）
• 小型板材加工廠ERP系統(tǒng)定制開發(fā)（智能系統(tǒng)）
• 板材切割機CAM系統(tǒng)定制開發(fā)（CAM開發(fā)）
• 基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡的圖像深度估計研究
• 有監(jiān)督深度預測算法的研究
• 基于遷移學習的單目圖像深度估計方法研究
• 基于結構化深度學習的單目圖像深度估計
• 基于生成式對抗網(wǎng)絡的圖像去霧算法研究
• 基于先驗知識的單幅圖像去霧算法研究
• 基于HSI顏色空間的深度學習單幅圖像去霧方法研究
• 結合多尺度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡的圖像去霧算法研究
• 無人機深度學習去霧算法研究
• 基于改進 DehazeNet 的圖像去霧方法研究
• 基于BP_Net網(wǎng)絡結構的圖像去霧算法研究
• 基于端到端的單圖像去霧算法研究
• 基于密集擴張的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡去霧算法研究
• 基于多尺度注意力優(yōu)化的單幅圖像去霧方法研究
• 基于循環(huán)對抗網(wǎng)絡的單圖像去霧方法研究
• 基于多尺度殘差卷積回歸網(wǎng)絡的圖像去霧算法研究
• 基于單片機的隱形鋼琴設計
• 基于單片機的音樂燈光控制器設計
• 基于單片機的自動澆花系統(tǒng)設計
• 基于單片機的測距器設計
• 基于單片機的智能路燈控制器設計
• 基于單片機的太陽能面板自動轉向控制器設計
• 基于單片機的平衡車設計
• 基于MATLAB的圖像處理設計
• 基于MATLAB的音頻信號處理設計
• 基于MATLAB的機器人運動仿真設計
• 基于MATLAB的數(shù)值分析算法設計
• 基于MATLAB的有源濾波器仿真設計
• 基于語音識別的電子病歷管理系統(tǒng)設計
• 智能可穿戴康復訓練系統(tǒng)設計
• 基于啟智Ros機器人的圖像處理技術研究（人臉識別和物體時別）
• 基于圖像處理的花卉分類識別模型研究
• 啟智Ros機器人系統(tǒng)的建模與仿真（基于伺服電機創(chuàng)建控制模型）
• 基于單片機的多功能智能家居控制系統(tǒng)
• 基于啟智Ros機器人的室內定位技術研究（“SLAM”即“即時定位與地圖構建”）
• 圖書館自動借還書系統(tǒng)設計
• 基于單片機技術的無線智能報警系統(tǒng)設計
• 農(nóng)業(yè)農(nóng)場智能管理系統(tǒng)設計
• 智能垃圾桶設計
• 核酸信息錄入平臺系統(tǒng)設計
• 水果成熟度判別系統(tǒng)設計
• 桌子移動歸位系統(tǒng)設計
• 基于Arduino的智慧教室系統(tǒng)設計
• 基于Arduino的植物管家系統(tǒng)設計
• 智能燒水壺系統(tǒng)設計
• 基于Arduino的追光系統(tǒng)設計
• 基于App Inventor的機械臂控制系統(tǒng)設計
• 交通燈智能輔助識別系統(tǒng)設計
• 一種越障機器人系統(tǒng)設計
• 一種掃地機器人系統(tǒng)設計
• 雙足仿生機器人系統(tǒng)設計
• 一種稱重包裝系統(tǒng)設計
• 一種仿生機械臂設計
• 送餐機器人控制系統(tǒng)設計
• 自平衡兩輪車控制系統(tǒng)設計
• 箱裝貨物碼垛機器人系統(tǒng)設計
• 爬壁機器人系統(tǒng)設計
• 水下探測機器人系統(tǒng)設計
• 一種蠕動機器人系統(tǒng)設計
• 基于C/S的遠程控制技術設計
• 非均質材料加工中定位控制器設計
• 智能圖形測量儀坐標讀取系統(tǒng)開發(fā)（CAD開發(fā)+工業(yè)網(wǎng)絡）
• 尺寸測量CAD系統(tǒng)圖形編輯功能設計（測量儀器）
• 平面尺寸測距系統(tǒng)開發(fā)（傳感器+工業(yè)網(wǎng)絡+嵌入式）
• CAD圖形自動排版系統(tǒng)（CAD開發(fā)）
• 板材紋路拼接輔助排版系統(tǒng)設計（圖像處理）
• 刀具外形尺寸測量裝置設計（圖像處理）
• 異形尋邊及厚度測量功能定制開發(fā)（數(shù)控定制開發(fā)+傳感器+工業(yè)網(wǎng)絡）
• 廚房加工CAD圖形庫定制設計（CAD開發(fā)）
• 異形刀具測量系統(tǒng)關鍵技術研究（數(shù)控定制功能開發(fā)）
• 智能加工流水線PLC程序設計（PLC設計）
• 石材加工設備數(shù)控系統(tǒng)開發(fā)。

4 最后

到了這里，關于機器人工程專業(yè)畢業(yè)設計課題分享的文章就介紹完了。如果您還想了解更多內容，請在右上角搜索TOY模板網(wǎng)以前的文章或繼續(xù)瀏覽下面的相關文章，希望大家以后多多支持TOY模板網(wǎng)！