[FastDDS] 基于eProsima FastDDS的移動(dòng)機(jī)器人數(shù)據(jù)中間件
注明：無
本欄目主要講述，基于eProsima FastDDS的移動(dòng)機(jī)器人數(shù)據(jù)中間件的實(shí)現(xiàn)、使用、性能測試。
What is [ FastDDS ]:文章來源：http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-836315.html
- eProsima Fast DDS是DDS（數(shù)據(jù)分發(fā)服務(wù)）規(guī)范的C++實(shí)現(xiàn)，該規(guī)范是由對象管理組（OMG）定義的協(xié)議。
- eProsima Fast DDS在資源處理方面具有可預(yù)測性、可擴(kuò)展性、靈活性和高效性。
- eProsima Fast DDS包括：DDS API實(shí)現(xiàn)、Fast DDS-Gen、底層RTPS協(xié)議的實(shí)現(xiàn)。
- eProsima Fast DDS庫提供應(yīng)用程序編程接口（API）和通信協(xié)議，部署數(shù)據(jù)中心發(fā)布者-訂閱服務(wù)器（DCPS）模型，目的是在實(shí)時(shí)系統(tǒng)之間建立高效可靠的信息分發(fā)。
- eProsima Fast DDS已被選為 ROS 2長期（LTS）版本和大多數(shù)非LTS版本中支持的默認(rèn)中間件。
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