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• (02)Cartographer源碼無死角解析-(74) 2D后端優(yōu)化→OptimizationProblem2D-里程計(jì)、local位姿、GPU殘差

  講解關(guān)于slam一系列文章匯總鏈接:史上最全slam從零開始，針對(duì)于本欄目講解(02)Cartographer源碼無死角解析-鏈接如下: (02)Cartographer源碼無死角解析- (00)目錄_最新無死角講解：https://blog.csdn.net/weixin_43013761/article/details/127350885 ? 文末正下方中心提供了本人 聯(lián)系方式， 點(diǎn)擊本人照片

  2024年02月12日

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  移動(dòng)機(jī)器人 | 火星探礦機(jī)器人

  “火星探礦機(jī)器人”旨在要開發(fā)若干個(gè)自主機(jī)器人，將其送到火星上去搜尋和采集火星上的礦產(chǎn)資源。 火星環(huán)境對(duì)于開發(fā)者和自主機(jī)器人而言事先不可知，但是可以想象火星表面會(huì)有多樣化的地形情況，如河流、巨石、凹坑等，機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過程中會(huì)遇到各種障礙; 另外，火

  2024年02月06日

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• 1041.困于環(huán)中的機(jī)器人 && 874.模擬行走的機(jī)器人 && 模擬行走的機(jī)器人 2 （三道機(jī)器人的模擬題）

  對(duì)于直接行走類的題，我們都可以用 int[][] dirs = new int[][]{{0,1}, {-1,0}, {0,-1}, {1,0}}; 來表示向 北 西 南 東 走一步 可以 int x = 0, y = 0, d = 0 xy 表示坐標(biāo)，d表示方向，要和上面表示的方向?qū)?yīng) 由于是對(duì)應(yīng)的 d = 0 表示北 d = 1 表示西 d = 2 表示南 d = 3 表示東 即逆時(shí)針一圈 左轉(zhuǎn)： d =

  2024年02月16日

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  移動(dòng)機(jī)器人農(nóng)田機(jī)器人全覆蓋路徑規(guī)劃

  鑒于目前網(wǎng)上對(duì)于全覆蓋路徑規(guī)劃方面的資料比較少，本次博客內(nèi)容主要分享下拖拉機(jī)在農(nóng)田里面作業(yè)的路徑規(guī)劃，以及軌跡優(yōu)化。 目錄 1. 什么是全覆蓋路徑規(guī)劃 2. 實(shí)用案例 3. 農(nóng)田作業(yè)機(jī)器人 如何獲取地圖 如何規(guī)劃出全覆蓋的路徑 如何確保規(guī)劃出來的路徑是符合車輛動(dòng)力

  2024年01月25日

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  ROS實(shí)現(xiàn)機(jī)器人移動(dòng)

  使用是github上六合機(jī)器人工坊的項(xiàng)目。 https://github.com/6-robot/wpr_simulation.git 運(yùn)動(dòng)模型如下所示：?? ? 機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的消息包： 實(shí)現(xiàn)思路：?? ? 為什么要使用/cmd_vel話題。因?yàn)檫@個(gè)是約定俗成的，項(xiàng)目中訂閱的就是這個(gè)話題，否則無法訂閱到主題或者更改項(xiàng)目的訂閱者的源碼

  2024年02月14日

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  【輪式移動(dòng)機(jī)器人課程筆記 4】機(jī)器人可操作度和車輪類型

  本講主要包含三部分內(nèi)容： （1）復(fù)習(xí)上節(jié)課程中運(yùn)動(dòng)學(xué)相關(guān)知識(shí) （2）討論移動(dòng)機(jī)器人可操作度 （3）討論移動(dòng)機(jī)器人的車輪類型 4.1 回顧輪式移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)知識(shí) 具體詳見 L3。 4.2 輪式移動(dòng)機(jī)器人可操作度(degree of maneuverability) 它是機(jī)動(dòng)度（degree of mobility）和可轉(zhuǎn)向度（

  2024年02月03日

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  機(jī)器人控制算法——移動(dòng)機(jī)器人橫向控制最優(yōu)控制LQR算法

  1.Introduction LQR (外文名linear quadratic regulator)即線性二次型調(diào)節(jié)器，LQR可得到狀態(tài)線性反饋的最優(yōu)控制規(guī)律，易于構(gòu)成閉環(huán)最優(yōu)控制。LQR最優(yōu)控制利用廉價(jià)成本可以使原系統(tǒng)達(dá)到較好的性能指標(biāo)(事實(shí)也可以對(duì)不穩(wěn)定的系統(tǒng)進(jìn)行整定) ，而且方法簡單便于實(shí)現(xiàn) ，同時(shí)利用 Matlab 強(qiáng)

  2024年02月04日

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  機(jī)器人CPP編程基礎(chǔ)-02變量Variables

  機(jī)器人CPP編程基礎(chǔ)-01第一個(gè)程序Hello World 基礎(chǔ)代碼都可以借助人工智能工具進(jìn)行學(xué)習(xí)。 該代碼主要執(zhí)行以下操作： 聲明一個(gè)名為? A ?的整數(shù)類型變量，并將其初始化為? 4 。在 C++ 中， int ?類型通常占用 4 個(gè)字節(jié)的內(nèi)存空間。 使用? cout ?語句輸出變量? A ?的值，即? 4 。

  2024年02月13日

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  nav02 學(xué)習(xí)03 機(jī)器人傳感器

  移動(dòng)機(jī)器人配備了大量傳感器，使它們能夠看到和感知周圍的環(huán)境。這些傳感器獲取的信息可用于構(gòu)建和維護(hù)環(huán)境地圖、在地圖上定位機(jī)器人以及查看環(huán)境中的障礙物。這些任務(wù)對(duì)于能夠安全有效地在動(dòng)態(tài)環(huán)境中導(dǎo)航機(jī)器人至關(guān)重要。 機(jī)器人的傳感器類似人的感官，眼睛 和

  2024年02月21日

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• 智能機(jī)器人的智能化機(jī)器人機(jī)器人協(xié)同與機(jī)器人機(jī)器人協(xié)同機(jī)器人模擬與仿真技術(shù)

  作者：禪與計(jì)算機(jī)程序設(shè)計(jì)藝術(shù) 《77. \\\"智能機(jī)器人的智能化機(jī)器人機(jī)器人協(xié)同與機(jī)器人機(jī)器人協(xié)同機(jī)器人模擬與仿真技術(shù)\\\"》 隨著科技的發(fā)展，人工智能在機(jī)器人領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。智能機(jī)器人不僅具備高效率、高精度、高可靠性等優(yōu)點(diǎn)，還可以進(jìn)行自主決策、路徑規(guī)劃、

  2024年02月09日

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