一、傾斜檢測(cè)算法
?? 三軸加速度傳感器通過(guò)檢測(cè)x,y,z軸的三個(gè)方向的加速度，當(dāng)傳感器處于靜止時(shí)，x、y的加速度均為0，z軸的加速度為g，如圖所示。當(dāng)井蓋處于傾斜狀態(tài)是如圖所示，傳感器x軸的加速度為Ax，與水平方向的夾角為
α
1
{\alpha _1}
α1? ，與重力加速度g的夾角為α，；同理可知，Ay和
β
1
{\beta _1}
β1?為Y 軸；Az和
γ
1
{\gamma _1}
γ1?為z軸。
?? 重力加速度為輸入矢量來(lái)決定物體在空間的姿態(tài)。把加速度傳感器固定在物體的水平面上，當(dāng)姿態(tài)改變時(shí),加速度傳感器的敏感軸隨之轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，由于重力的作用，傳感器敏感軸上的加速度會(huì)發(fā)生改變，因此可通過(guò)測(cè)量加速度的變化來(lái)反映物體姿態(tài)的變化。圖3.9為X軸向在鉛錘面內(nèi)傾斜士90°內(nèi)變換時(shí)隨加速度g變化的輸出特性。
二、移位檢測(cè)算法
?? 由于本設(shè)計(jì)的位移檢測(cè)算法最終會(huì)在嵌入式設(shè)備上實(shí)現(xiàn)，因此算法運(yùn)算不易復(fù)雜，以免造成運(yùn)算量過(guò)大使系統(tǒng)無(wú)法正常運(yùn)行。重力加速度決定物體在空間的姿態(tài)。當(dāng)井蓋的姿態(tài)發(fā)生變化時(shí)，加速度計(jì)上的敏感軸也隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)測(cè)量加速度的變化來(lái)反映井蓋的位移狀態(tài)。文章來(lái)源：http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-835862.html
?? 由以上推理可得，即使井蓋的傾斜程度不同，但只要處于相對(duì)靜止?fàn)顟B(tài)，其在每個(gè)軸分量上的加速度的矢量和的大小仍然為重力加速度g。由此當(dāng)井蓋在發(fā)生位移的過(guò)程中，通過(guò)判斷三軸加速度分量的矢量和是否為重力加速度g，來(lái)判斷井蓋是否發(fā)生位移。文章來(lái)源地址http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-835862.html
到了這里，關(guān)于LIS3DHTR三軸加速度計(jì)——傾斜位移檢測(cè)算法的文章就介紹完了。如果您還想了解更多內(nèi)容，請(qǐng)?jiān)谟疑辖撬阉鱐OY模板網(wǎng)以前的文章或繼續(xù)瀏覽下面的相關(guān)文章，希望大家以后多多支持TOY模板網(wǎng)！
