1.???? 功能描述... 4
1.1?????? 信號需求.... 5
1.1.1??????? 輸入信號.... 5
1.1.2??????? 輸出信號.... 16
1.2?????? 狀態(tài)機.... 32
1.2.1??????? 狀態(tài)描述.... 32
1.2.2??????? 狀態(tài)遷移條件.... 32
1.3?????? 功能流程.... 34
1.3.1??????? 功能邏輯.... 34
1.3.2??? HUT交互邏輯詳述.... 37
1.3.3??? APP交互邏輯詳述.... 52
1.3.4??????? 性能需求.... 60
1.4?????? 關(guān)聯(lián)件要求.... 65
1.5?????? 適用場景.... 66
1.5.2??????? 場景需求和邊界條件.... 69
1.5.3??????? 典型使用場景.... 76
1.6?????? 關(guān)聯(lián)件要求.... 79
- 功能描述
HAVP(Home Automated Valet Parking assist)，即記憶泊車功能，是泊車輔助功能的更高級拓展應(yīng)用，旨在輔助客戶在一些特定場景下，代其停到他想要停的位置，整個過程不需要客戶在車內(nèi)進行車輛控制等操作，但出于安全考慮，需要客戶在距車輛一定范圍內(nèi)，通過手機 APP 保持系統(tǒng)實時處于激活狀態(tài)，并監(jiān)控系統(tǒng)的運行狀態(tài)，必要時可主動采取制動等安全操作。此功能由三個子功能構(gòu)成，分別是建圖功能、記憶泊入以及記憶泊出功能。
建圖功能：為實現(xiàn)記憶泊入和記憶泊出功能，需要先進行路徑學習，通過特定操作使得系統(tǒng)進入泊車路線學習模式。泊入路徑建圖時，駕駛員將車輛從A 點開至其想要停的位置（B 點），系統(tǒng)將通過采集視覺數(shù)據(jù)構(gòu)建區(qū)域地圖并完成相應(yīng)路線存儲完成泊入建圖。泊出路徑建圖時，駕駛員將車輛從C 點開至其想要停的位置（D 點），系統(tǒng)將通過采集視覺數(shù)據(jù)構(gòu)建區(qū)域地圖并完成相應(yīng)路線存儲完成泊出建圖。
固定車位記憶泊入：駕駛員將車輛開到A點附近，開啟記憶泊車功能，匹配路徑后，通過手機APP屏幕操作，AVP控制車輛停到B點位置, 隨后完成熄火、鎖車等操作，并通過APP告知客戶完成情況及車輛狀態(tài)。過程中用戶需要監(jiān)控車輛周圍環(huán)境，必要時可以通過手機APP進行制動。
流動車位記憶泊車，駕駛員將車輛開到A點附近，開啟記憶泊車功能，匹配路徑后，通過手機APP屏幕操作，AVP控制車輛在A點到B點巡航階段實時搜索車位，就近完成泊車入位，并通過APP告知用戶完成情況及車輛狀態(tài)，隨后用戶可以完成熄火、鎖車等操作。過程中用戶需要監(jiān)控車輛周圍環(huán)境，必要時可以通過手機APP進行制動。
記憶泊出：車輛停放在C點，用戶通過手機APP激活記憶泊出功能，車輛遠程點火、手機APP和車輛連接成功后，系統(tǒng)控制車輛自動泊車出位并實現(xiàn)由C點到D點的記憶泊車，并通過APP告知用戶完成情況及車輛狀態(tài)。過程中用戶需要監(jiān)控車輛周圍環(huán)境，必要時可以通過手機APP進行制動。
-
信號需求
- 輸入信號
基于融合泊車的相關(guān)輸入信號，新增輸入信號如下：
需完整版功能規(guī)范點擊如下鏈接下載：
https://download.csdn.net/download/weixin_45905610/88845652文章來源：http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-833672.html
自動駕駛記憶泊車HAVP系統(tǒng)功能規(guī)范資源-CSDN文庫文章來源地址http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-833672.html
到了這里，關(guān)于自動駕駛記憶泊車HAVP功能規(guī)范的文章就介紹完了。如果您還想了解更多內(nèi)容，請在右上角搜索TOY模板網(wǎng)以前的文章或繼續(xù)瀏覽下面的相關(guān)文章，希望大家以后多多支持TOY模板網(wǎng)！
