一、方案簡介

目前，國內(nèi)外政府部門都在探索有效的無人機(jī)管控方式，這個領(lǐng)域會有巨大的社會效益和經(jīng)濟(jì)效益。本方案的主要目標(biāo)是在不影響無人機(jī)生產(chǎn)企業(yè)銷售和無人機(jī)用戶正常使用的前提下，采用安全高效的方式，把無人機(jī)的飛行情況嚴(yán)格監(jiān)控起來，準(zhǔn)確的收集無人機(jī)飛行信息，在監(jiān)控平臺上實時顯示，并且可以針對違規(guī)、違法操作提前預(yù)警。

為了達(dá)到以上目標(biāo)，特建議如下方案原則：

1、兼顧實用性和先進(jìn)性，不影響無人機(jī)的生產(chǎn)和使用

為保證對所有型號無人機(jī)的兼容性，充分利用現(xiàn)有的技術(shù)和設(shè)備，集成相關(guān)領(lǐng)域的產(chǎn)品和經(jīng)驗，采用先進(jìn)的系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計理念和解決方案，充分考慮未來業(yè)務(wù)發(fā)展的需求。把定位和控制模塊做成可獨(dú)立安裝的，既可以嵌入到無人機(jī)體內(nèi)，也可以安裝在頂部或底盤位置。

模塊能夠獨(dú)立的采集、發(fā)送數(shù)據(jù)，同時留有通用的數(shù)據(jù)傳輸接口，如果得到無人機(jī)廠家的授權(quán)，也可以從無人機(jī)中獲取數(shù)據(jù)并發(fā)送到管控平臺。

2、標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計，便于擴(kuò)展和推廣

管控平臺系統(tǒng)在搭建的時候遵循業(yè)界標(biāo)準(zhǔn)，研發(fā)和集成的硬件模塊采用標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計，使用成熟的網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議，能夠規(guī)模化生產(chǎn)和部署。在設(shè)計系統(tǒng)架構(gòu)時，充分考慮系統(tǒng)的可擴(kuò)展性，提供標(biāo)準(zhǔn)化的接口，使系統(tǒng)具有很高的兼容性，模塊化的設(shè)計也具有靈活的可擴(kuò)展性，既方便以后接入其他的設(shè)備和平臺，又能保障以后的技術(shù)升級。

無人機(jī)管控平臺系統(tǒng)可以提供增值服務(wù)，系統(tǒng)提供標(biāo)準(zhǔn)API和豐富的二次開發(fā)接口，允許其他企業(yè)做二次開發(fā)，調(diào)用平臺的軟硬件資源并實施交互，開展各種形式的業(yè)務(wù)合作。

3、保護(hù)個人隱私和數(shù)據(jù)安全

安裝定位模塊的無人機(jī)，都有身份識別碼，能夠被管理系統(tǒng)識別辨認(rèn)，經(jīng)過備案授權(quán)的無人機(jī)才允許正常飛行。在系統(tǒng)中改進(jìn)電子圍欄，在人口稠密區(qū)域、重要的工礦企業(yè)區(qū)域以及涉及隱私安全等區(qū)域特別關(guān)注，一旦無人機(jī)靠近這些重點(diǎn)區(qū)域，系統(tǒng)及時預(yù)警。必要情況下，還可主動向相關(guān)負(fù)責(zé)人發(fā)送短信或者撥打電話預(yù)警，提醒及時采取干預(yù)措施。綜合管控平臺系統(tǒng)自動記錄無人機(jī)的飛行記錄，經(jīng)過授權(quán)能夠調(diào)取查看歷史記錄，為事后監(jiān)督提供依據(jù)。

數(shù)據(jù)經(jīng)過加密傳輸，平臺具有多級訪問權(quán)限、備份和恢復(fù)機(jī)制，避免數(shù)據(jù)泄露，保證7*24小時穩(wěn)定運(yùn)行，抵御網(wǎng)絡(luò)攻擊。

二、系統(tǒng)功能說明

無人機(jī)綜合管理平臺系統(tǒng)的功能主要分為數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、數(shù)據(jù)傳輸、系統(tǒng)設(shè)置、數(shù)據(jù)分析、數(shù)據(jù)展示和預(yù)警處理，六個主要的子系統(tǒng)。

1、數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)

數(shù)據(jù)采集模塊安裝在無人機(jī)上，有集成北斗+GPS模塊、加速度傳感器等，主要采集匯總無人機(jī)的位置信息，運(yùn)動信息，實時掌控?zé)o人機(jī)的起降次數(shù)、飛行高度、航行和地理坐標(biāo)等信息。為了節(jié)省電量，數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)平時處于休眠或者關(guān)機(jī)狀態(tài)，無人機(jī)起飛之后自動開啟工作。

數(shù)據(jù)采集模塊也具有黑匣子功能，給每臺無人機(jī)都添加了唯一的身份標(biāo)識，能記錄飛機(jī)狀態(tài)的關(guān)鍵信息，使用者不可自行篡改。

2、數(shù)據(jù)傳輸

數(shù)據(jù)傳輸模塊，主要把采集到的無人機(jī)信息通過無線網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)焦芸仄脚_的數(shù)據(jù)中心。我們提供的數(shù)據(jù)采集模塊中集成2G/3G/4G/NB-IOT多種可選配的通信模組。無人機(jī)的信息經(jīng)過通信模組發(fā)送到基站，再轉(zhuǎn)發(fā)到管控平臺的服務(wù)器。平臺終端發(fā)起的操作指令，也通過基站傳送給數(shù)據(jù)采集端，反饋控制。數(shù)據(jù)采用加密方式傳輸，保障安全性。

3、系統(tǒng)設(shè)置子系統(tǒng)

系統(tǒng)設(shè)置主要包括管理平臺的用戶權(quán)限、電子圍欄管理、重大專項活動管理等模塊。支持設(shè)置多個系統(tǒng)用戶，分配不同角色和權(quán)限，分工協(xié)同。

系統(tǒng)管理員通過平臺設(shè)置電子圍欄，遇到重大活動，可以動態(tài)修改。設(shè)置臨時或者固定的禁飛區(qū)，設(shè)置不同等級的敏感區(qū)，并且可以通過平臺自動下發(fā)到每臺無人機(jī)的硬件中。

4、數(shù)據(jù)分析子系統(tǒng)

從無人機(jī)采集來的數(shù)據(jù)，在中心服務(wù)器（數(shù)據(jù)由公安管理）進(jìn)行分析處理。計算無人機(jī)的飛行速度、高度，統(tǒng)計飛行距離，計算可以用的剩余電量，比對位置信息是否在允許飛行的空域，監(jiān)控單位空域中無人機(jī)的密度。管控平臺存儲所有無人機(jī)的飛行記錄，并且支持多維度檢索查詢。根據(jù)每臺無人機(jī)的歷史軌跡行為分析，能得出他們的使用頻率，日常活動規(guī)律等信息。通過人工智能和大數(shù)據(jù)分析，實時分析無人機(jī)的飛行狀態(tài)是否有異常，對有可能發(fā)生違法違規(guī)行為的提前預(yù)判，對可疑目標(biāo)重點(diǎn)關(guān)注。

5、數(shù)據(jù)展示子系統(tǒng)

經(jīng)過分析處理的無人機(jī)信息，動態(tài)展示在管控平臺上，展示的方式主要是動態(tài)圖像示意，文字滾動提示信息，以不同顏色區(qū)分不同狀態(tài)。系統(tǒng)支持靈活的組合查詢，可以根據(jù)篩選條件，分屏顯示相關(guān)無人機(jī)信息。

管控系統(tǒng)的展示系統(tǒng)，提供數(shù)據(jù)接口，也可以跟公安的雷達(dá)預(yù)警系統(tǒng)數(shù)據(jù)整合，把雷達(dá)掃描數(shù)據(jù)和從我們采集模塊中傳來的數(shù)據(jù)疊加顯示。

管控系統(tǒng)帶有移動端版本，戶外執(zhí)勤的工作人員用戶在手機(jī)端登錄，就可以在手機(jī)上接收和查看無人機(jī)的信息，方便機(jī)動處理。

6、預(yù)警處理子系統(tǒng)

本模塊主要預(yù)警處理各種違規(guī)違法無人機(jī)飛行情況，設(shè)置不同的預(yù)警級別。發(fā)現(xiàn)無人機(jī)黑飛、無人機(jī)接近電子圍欄、或者計算分析剩余電量比較少等情況，展示平臺上就要提前警示，并且根據(jù)設(shè)定的規(guī)則，通過短信和撥打電話等方式給指定人員報警。通過人工智能分析，發(fā)現(xiàn)疑似有危險跡象的無人機(jī)，也在顯示屏上及時提示關(guān)注。結(jié)合大數(shù)據(jù)分析模型，對監(jiān)管空域的飛行交通流量和飛行交通航路進(jìn)行預(yù)測，實現(xiàn)對潛在風(fēng)險的動態(tài)評估和預(yù)警。

系統(tǒng)拓?fù)鋱D如下：

文章來源地址http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-832974.html

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