隨著科技的不斷發(fā)展和無人機技術(shù)的逐步成熟，無人機越來越受到人們的關(guān)注。作為一種高新技術(shù)，無人機的應(yīng)用范圍不斷拓展，包括農(nóng)業(yè)、環(huán)境監(jiān)測、城市規(guī)劃、運輸物流等領(lǐng)域。同時，無人機的飛行控制技術(shù)也得到了不斷的優(yōu)化和提升。
早期，無人機的飛行控制大多以機械方式為主，控制方式相對較為簡單，只能進行基本的飛行動作。而隨著網(wǎng)絡(luò)的快速發(fā)展和嵌入式技術(shù)的出現(xiàn)，無人機飛行控制技術(shù)得以大幅提高。
新移科技無人機遙控器方案非常成熟，將電子與通信技術(shù)、圖像處理技術(shù)等多種技術(shù)融合在一起，以實現(xiàn)無人機的飛行控制。
無人機遙控器主板方案基于MT8390 (Genio 700) 平臺，MediaTek Genio 700(MT8390)安卓核心板采用高能效的6nm制程工藝，在加上八核CPU，包括2個2.2GHz A78和6個2.0GHz A55核心，高性能GPU Arm Mali-G57和高達8GB的四通道LPDDR4X內(nèi)存和UFS閃存。
Mali-G57 MC3 GPU圖形核心支持4K60、FHD60的高刷新率顯示輸出、H.264/HEVC視頻編碼、H.264/HEVC/VP9/AV1視頻解碼，最高視頻播放分辨率可達4K75和最高視頻錄制分辨率4K30。
Genio 700還集成了APU AI加速器，可提供4TOPS的高算力，與高清攝像頭的結(jié)合，使其能為深度學(xué)習(xí)(DL)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(NN)和計算機視覺(CV)應(yīng)用提供強大的AI算力。此外，支持多種高速接口，包括1個PCIe Gen2、1個USB 3.1、2個USB 2.0 OTG/主機、MIPI-CSI攝像頭接口以及1個千兆以太網(wǎng)MAC。
MT8390平臺關(guān)鍵功能：
·?雙核ARM?Cortex?-A78處理器
·?HEXA核ARM Cortex-A55處理器
·?ARMMALI?-G57 MC3 3D圖形加速器（GPU），帶Vulkan?1.1，OpenGL ES 3.2和OpenCL?2.2
·?帶AI加速器（AIA）的單核AI處理器（APU）cadence?Tensilica?VP6處理器
·?單核Cadence HIFI 5音頻引擎DSP
·?LPDDR4（X）：最多8 GB，內(nèi)存數(shù)據(jù)速率高于LPDDR4（X）-3733
·?DDR4：最多8 GB，內(nèi)存數(shù)據(jù)速率最高為DDR4-3200
·?顯示支持4K30 + 4K60分辨率的輸出
·?圖像處理：32MP @ 30FPS用于單相機捕獲； 16MP + 16MP @ 30fps用于雙攝像頭捕獲
·?視頻編碼：4K @ 30 fps with HEVC/H.264
·?視頻解碼：4K @ 75 fps with av1/vp9/hevc/h.264
·?支持Android/Linux 操作系統(tǒng)?
?文章來源：http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-774169.html
有關(guān)無人機的一些問題：
1.什么是通道？
通道就是可以遙控器控制的動作路數(shù)，比如遙控器只能控制四軸上下飛，那么就是1個通道。但四軸在控制過程中需要控制的動作路數(shù)有：上下、左右、前后、旋轉(zhuǎn)，所以最低得4通道遙控器。如果想以后玩航拍這些就需要更多通道的遙控器了。
2.什么是日本手、美國手？
遙控器上油門的位置在右邊是日本手、在左邊是美國手，所謂遙控器油門，在四軸飛行器當(dāng)中控制供電電流大小，電流大，電動機轉(zhuǎn)得快，飛得高、力量大，反之同理。判斷遙控器的油門很簡單，遙控器2個搖桿當(dāng)中，上下板動后不自動回到中間的那個就是油門搖桿。
3.飛控的用途？
飛行控制器一般簡稱飛控，如果沒有飛控板，四軸飛行器就會因為安裝、外界干擾、零件之間的不一致型等原因形成飛行力量不平衡，后果就是左右、上下的胡亂翻滾，根本無法飛行，飛控板的作用就是通過飛控板上的陀螺儀，對四軸飛行狀態(tài)進行快速調(diào)整（都是瞬間的事，不要妄想用人體控制完成），如發(fā)現(xiàn)右邊力量大，向左傾斜，那么就減弱右邊電流輸出，電機變慢，升力變小，自然就不再向左傾斜。
4.為什么需要電調(diào)？
電調(diào)的作用就是將飛控板的控制信號，轉(zhuǎn)變?yōu)殡娏鞯拇笮。钥刂齐姍C的轉(zhuǎn)速。
因為電機的電流是很大的，通常每個電機正常工作時，平均有3a左右的電流，如果沒有電調(diào)的存在，飛控板根本無法承受這樣大的電流（另外也沒驅(qū)動無刷電機的功能）。
同時電調(diào)在四軸當(dāng)中還充當(dāng)了電壓變化器的作用，將11.1v的電壓變?yōu)?v為飛控板和遙控器供電。
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