本例實驗采用TT電機
本例實驗采用MX1508雙路馬達驅(qū)動模塊
MX1508雙路馬達驅(qū)動模塊主要參數(shù)
雙路H橋電機驅(qū)動，可以同時驅(qū)動兩路直流電機或者1個4線兩相式步進電機；
模塊供電電壓2V-10V;
信號端輸入電壓1.8-7V；
單路工作電流1.5A，峰值電流可達2.5A，低待機電流 (小于 0.1uA)；
內(nèi)置防共態(tài)導(dǎo)通電路，輸入端懸空時，電機不會誤動作；
內(nèi)置帶遲滯效應(yīng)的過熱保護電路 (TSD)，無需擔(dān)心電機堵轉(zhuǎn)；
產(chǎn)品尺寸： 24.7215mm (長寬高)，超小體積，適合組裝和車載；
安裝孔直徑：2 mm；
重量：5g 。
PWM控制電機原理
是一種利用微處理器的數(shù)字輸出來對模擬電路進行控制的技術(shù)，通過調(diào)節(jié)脈沖寬度來控制輸出電壓或電流，從而實現(xiàn)對電機轉(zhuǎn)速或轉(zhuǎn)向的控制。PWM的頻率是指在一秒鐘內(nèi)，信號從高電平到低電平再回到高電平的次數(shù)，占空比是指一個脈沖周期內(nèi)，高電平的時間與整個周期時間的比例。占空比越大，所得到的平均電壓也就越大，電機轉(zhuǎn)速就高；占空比越小，所得到的平均電壓也就越小，電機轉(zhuǎn)速就低。PWM可以通過H橋電路來實現(xiàn)電機的正反轉(zhuǎn)調(diào)速，H橋電路由四個功率電子開關(guān)構(gòu)成，通過控制對角的兩個電子開關(guān)導(dǎo)通，另外兩個截止，可以改變電機兩端的電源極性，從而改變電機的轉(zhuǎn)向。PWM還可以通過不同的占空比來控制舵機的轉(zhuǎn)角，舵機的頻率一般為50HZ，也就是一個20ms左右的時基脈沖，而脈沖的高電平部分一般為0.5ms-2.5ms范圍，來控制舵機不同的轉(zhuǎn)角。文章來源：http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-831756.html
【花雕動手做】實驗七十四：彩屏語音控制TT電機正反向多種速度旋轉(zhuǎn)
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void</到了這里，關(guān)于【花雕動手做】ASRPRO語音識別（69）---電機正反轉(zhuǎn)PWM彩屏的文章就介紹完了。如果您還想了解更多內(nèi)容，請在右上角搜索TOY模板網(wǎng)以前的文章或繼續(xù)瀏覽下面的相關(guān)文章，希望大家以后多多支持TOY模板網(wǎng)！
