4.5.3 相機(jī)用例

本節(jié)介紹以下相機(jī)用例：本地顯示實(shí)時(shí)預(yù)覽、設(shè)備中保存的視頻錄制、顯示快照、視頻錄制快照、雙機(jī)并發(fā)、多機(jī)多客戶端。

本地顯示相機(jī)實(shí)時(shí)預(yù)覽

筆記
該export WAYLAND_DISPLAY=wayland-1命令僅適用于Linux嵌入式系統(tǒng)。

1. 在 shell 窗口中運(yùn)行以下測(cè)試命令adb：

   export XDG_RUNTIME_DIR=/run/user/root && gst-launch-1.0 qtiqmmfsrc name=qmmf ! video/x-raw\(memory:GBM\), format=NV12, width=3840, height=2160, framerate=30/1, camera=0 ! waylandsink fullscreen=true async=true sync=false
   
   

   下圖為主機(jī)顯示：
   

2. 要停止，請(qǐng)使用CTRL + C鍵。

相機(jī)錄像保存在設(shè)備中

1. 在 shell 窗口中運(yùn)行以下測(cè)試命令adb：

   gst-launch-1.0 -e qtiqmmfsrc name=camsrc  camera=0 ! video/x-raw\(memory:GBM\),format=NV12,width=3840,height=2160,framerate=30/1 ! queue ! qtic2venc ! queue ! h264parse ! mp4mux ! queue ! filesink location="/data/4K_30FPS.mp4"
   
   

   筆記
   默認(rèn)輸出目錄是/data創(chuàng)建所有輸出文件的位置。如果要更改輸出目錄，請(qǐng)?jiān)?data其下創(chuàng)建一個(gè)新目錄并進(jìn)行相應(yīng)修改，location以便在指定目錄中創(chuàng)建所有輸出文件。

2. 要查看視頻文件，請(qǐng)運(yùn)行以下命令：

   cd data
   

   ls
   

   示例輸出：
   4k30_h264.mp4 音頻雜項(xiàng)持續(xù)安全測(cè)試墓碑供應(yīng)商

帶顯示屏的相機(jī)快照

1. 在 shell 窗口中運(yùn)行以下測(cè)試命令adb：

   export XDG_RUNTIME_DIR=/run/user/root && gst-pipeline-app -e qtiqmmfsrc camera=0 name=camsrc ! video/x-raw\(memory:GBM\),format=NV12,width=1280,height=720,framerate=30/1 ! waylandsink fullscreen=true camsrc.image_1 ! "image/jpeg,width=1280,height=720,framerate=30/1" ! multifilesink location="/data/4K%d.jpg" sync=true async=false camsrc. ! video/x-raw\(memory:GBM\),format=NV12,width=1280,height=720,framerate=30/1 ! queue ! qtic2venc ! h264parse ! mp4mux ! queue ! filesink location="/data/cam5_4K30_264.mp4"
   
   

   筆記
   默認(rèn)輸出目錄是/data創(chuàng)建所有輸出文件的位置。如果要更改輸出目錄，請(qǐng)?jiān)?data其下創(chuàng)建一個(gè)新目錄并進(jìn)行相應(yīng)修改，location以便在指定目錄中創(chuàng)建所有輸出文件。

2. 輸入顯示選項(xiàng)旁邊出現(xiàn)的數(shù)字。輸入9選擇camsrc。

   

3. 34如果要選擇捕獲圖像選項(xiàng)，請(qǐng)輸入。
   

4. 輸入0然后輸入1即可拍攝快照。
   

5. 輸入b返回主菜單。

6. 輸入q退出應(yīng)用程序。

相機(jī)快照與視頻錄制

1. 在 shell 窗口中運(yùn)行以下測(cè)試命令adb：

   gst-pipeline-app -e qtiqmmfsrc name=qmmf camera=0 ! video/x-raw\(memory:GBM\),format=NV12,width=3840,height=2160,framerate=30/1 ! queue ! qtic2venc ! queue ! h264parse ! mp4mux ! queue ! filesink location=/data/mux1.mp4 qmmf. ! video/x-raw\(memory:GBM\),format=NV12,width=640,height=480,framerate=30/1 ! queue ! qtic2venc ! queue ! h264parse ! mp4mux ! queue ! filesink location="/data/mux2.mp4" qmmf.image_2 ! "image/jpeg,width=1920,height=1080,framerate=30/1" ! multifilesink location="/data/frame%d.jpg" sync=true async=false
   
   

   筆記
   默認(rèn)輸出目錄是/data創(chuàng)建所有輸出文件的位置。如果要更改輸出目錄，請(qǐng)?jiān)?data其下創(chuàng)建一個(gè)新目錄并進(jìn)行相應(yīng)修改，location以便在指定目錄中創(chuàng)建所有輸出文件。

2. 請(qǐng)按照帶顯示屏的相機(jī)快照中所述的說(shuō)明進(jìn)行操作。

雙攝并發(fā)

1. 確保主攝像頭和跟蹤攝像頭已連接到 RB5 設(shè)備硬件。有關(guān) MIPI 相機(jī)設(shè)置的更多信息，請(qǐng)參閱設(shè)置 MIPI 相機(jī)。

   • 主攝像頭（流程1）：
     • Stream1：4K at 30 AVC/HEVC mp4 混合
     • Stream2：1080p，30 YUV 預(yù)覽
   • 跟蹤攝像機(jī)（過(guò)程2）：
     • Stream1：720 at 30 YUV（無(wú)顯示，VSLAM）

2. adb在不同的shell窗口中同時(shí) 運(yùn)行以下測(cè)試命令：

   • 命令1：

     gst-pipeline-app -e qtiqmmfsrc camera=0 name=qmmf ! video/x-raw\(memory:GBM\),format=NV12,width=3840,height=2160,framerate=30/1 ! waylandsink fullscreen=true async=true sync=false qmmf. ! video/x-raw\(memory:GBM\),format=NV12,width=3840,height=2160,framerate=30/1 ! queue !qtic2venc ! queue ! h264parse ! mp4mux ! queue ! filesink location="/data/mux1.mp4" qmmf. ! "image/jpeg,width=3840,height=2160,framerate=30/1" ! multifilesink location="/data/frame%d.jpg" sync=true async=false
     

   • 命令2：

     gst-launch-1.0 -e qtiqmmfsrc camera=1 name=qmmf ! video/x-raw,format=NV12,width=1280,height=720,framerate=30/1 ! multifilesink enable-last-sample=false location="/data/client2_frame%d.yuv" max-files=5
     

     筆記
     默認(rèn)輸出目錄是/data創(chuàng)建所有輸出文件的位置。如果要更改輸出目錄，請(qǐng)?jiān)?data其下創(chuàng)建一個(gè)新目錄并進(jìn)行相應(yīng)修改，location以便在指定目錄中創(chuàng)建所有輸出文件。

     

多機(jī)并發(fā)

以下命令將使用相機(jī)參數(shù)訪問(wèn)相機(jī)傳感器，即 0-4，并幫助在文件夾中對(duì) 1280 × 720 分辨率、30 fps 的視頻進(jìn)行編碼 /data/。

gst-launch-1.0 -e qtiqmmfsrc name=qmmf camera=0 ! video/x-raw\(memory:GBM\),format=NV12,width=1280,height=720,framerate=30/1 ! qtic2venc ! h264parse ! mp4mux ! queue ! filesink location="/data/mux1.mp4" qmmf.qtiqmmfsrc camera=1 ! video/x-raw\(memory:GBM\),format=NV12,width=1280,height=720,framerate=30/1 ! qtic2venc ! h264parse ! mp4mux ! queue ! filesink location="/data/mux2.mp4" qtiqmmfsrc camera=2 ! video/x-raw\(memory:GBM\),format=NV12,width=1280,height=720,framerate=30/1 ! qtic2venc ! h264parse ! mp4mux ! queue ! filesink location="/data/mux3.mp4" qtiqmmfsrc camera=3 ! video/x-raw\(memory:GBM\),format=NV12,width=1280,height=720,framerate=30/1 ! qtic2venc ! h264parse ! mp4mux ! queue ! filesink location="/data/mux4.mp4"

多攝像機(jī)多客戶端

要運(yùn)行多攝像頭多客戶端，請(qǐng)執(zhí)行以下操作：

1. 要啟動(dòng)主相機(jī)進(jìn)程1，請(qǐng)運(yùn)行以下命令：

   export XDG_RUNTIME_DIR=/run/user/root/ && gst-pipeline-app -e qtiqmmfsrc camera=0 name=qmmf !  video/x-raw\(memory:GBM\),format=NV12,width=3840,height=2160,framerate=30/1 ! waylandsink sync=false x=0 y=0 width=500 height=500 enable-last-sample=false qmmf. ! video/x-raw\(memory:GBM\),format=NV12,width=3840,height=2160,framerate=30/1 ! queue ! qtic2venc ! queue ! h264parse ! mp4mux ! queue ! filesink location="/data/main_client1_4k30fps_h264.mp4" qmmf. ! "image/jpeg,width=3840,height=2160,framerate=30/1" ! multifilesink location="/data/snapshot%d.jpg" sync=true async=false
   

   筆記
   默認(rèn)輸出目錄是/data創(chuàng)建所有輸出文件的位置。如果要更改輸出目錄，請(qǐng)?jiān)?data其下創(chuàng)建一個(gè)新目錄并進(jìn)行相應(yīng)修改，location以便在指定目錄中創(chuàng)建所有輸出文件。

2. 要啟動(dòng)從流的主攝像頭進(jìn)程2，在主流啟動(dòng)后，運(yùn)行以下命令：文章來(lái)源地址http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-830012.html

export XDG_RUNTIME_DIR=/run/user/root/ && gst-pipeline-app -e qtiqmmfsrc slave=true camera=0 name=qmmf ! video/x-raw\(memory:GBM\),format=NV12,width=3840,height=2160,framerate=30/1 ! waylandsink sync=false x=400 y=400 width=500 height=500 async=true sync=false

3. 要啟動(dòng)跟蹤相機(jī) process1，請(qǐng)運(yùn)行以下命令：

export XDG_RUNTIME_DIR=/run/user/root/ && gst-launch-1.0 -e qtiqmmfsrc camera=1 name=qmmf ! video/x-raw\(memory:GBM\),format=NV12,width=1280,height=720,framerate=30/1 ! waylandsink sync=false x=0 y=500 width=500 height=500 enable-last-sample=false

4. 要開始跟蹤從屬流的攝像機(jī)進(jìn)程2，在跟蹤攝像機(jī)主流后，請(qǐng)運(yùn)行以下命令：

export XDG_RUNTIME_DIR=/run/user/root/ && gst-pipeline-app -e qtiqmmfsrc slave=true camera=1 name=qmmf ! video/x-raw\(memory:GBM\),format=NV12,width=1280,height=720,framerate=15/1 ! waylandsink sync=false x=800 y=500 width=500 height=500 enable-last-sample=false

5. 在主攝像機(jī)主碼流命令窗口1中運(yùn)行本地主機(jī)顯示1分鐘。
6. 通過(guò)鍵入來(lái)輸入快照項(xiàng)目qmmf，然后指定顯示的拍攝快照選項(xiàng)旁邊出現(xiàn)的數(shù)字。
7. 輸入q停止從流命令window2。
8. q測(cè)試完成后，輸入停止主碼流命令window1。
9. 首先使用CTRL + C鍵停止跟蹤攝像機(jī)從流，然后停止跟蹤主流。主攝像頭視頻已保存。

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